专利名称：牛蒡收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，涉及一种收获机，特别涉及一种用于牛蒡收获的农业机械。
背景技术：
牛蒡是地下深根类农作物，根茎长，呈棒形，垂直深入土壤中，目前，我国牛蒡的收获都由人工来完成，人工收获时需要深挖沟才能将牛蒡的根茎完整挖出，作业强度大，费时、费力，生产效率极低，而且还容易造成牛蒡根茎损伤或折断，导致牛蒡品质降低，目前尚没有专用于牛蒡收获的农用机械出现。
实用新型内容本实用新型提供了一种牛蒡收获机，以弥补现有技术的不足。本实用新型牛蒡收获机，包括机架、发动机、传动力臂、升降式作业台、履带式行走机构、液压调节装置、振动式组合犁、座椅等构成。所述发动机安装在机架前端，所述升降式作业台安装在机架后端，所述升降式作业台由作业台支架、液压升降柱、液压顶杆、轨道柱、 升降台、花键轴、作业台基座等组成，液压升降柱安装在作业台支架上端，液压升降柱的液压顶杆与升降台连接，所述升降台通过两侧的轨道套筒结构与轨道柱连接，轨道柱的上端固定在作业台支架上，轨道柱的下端固定在作业台支架底部的作业台基座上，所述升降台的前端设有上下两道平行滑轨，所述升降台的后端设有花键轴，花键轴与传动力臂连接，花键轴两侧设有带轮，其中一侧带轮设有内花键，与花键轴的外花键相接合。本实用新型牛蒡收获机，所述振动式组合犁由作业架、带轮、偏心轴、偏心轴套、振动架、连杆、侧犁、犁等组成，所述作业架安装在升降台的上下两道平行滑轨上，所述偏心轴安装在作业架上的轴承座上，偏心轴套套连在偏心轴上，所述振动架的上端通过连杆与偏心轴套连接，振动架的下端通过轴承与犁活动连接，所述偏心轴上设有带轮，带轮通过三角带与花键轴上设有花键齿的带轮连接，花键轴另一侧带轮通过传动力臂上的带轮与发动机带轮连接，所述侧犁为长扁平结构，侧犁的上端垂直安装在作业架上，侧犁的下端通过轴承与犁活动连接，所述犁由犁刃、副犁刃、犁梁、耐磨层组成，所述犁梁的前端设有犁刃，所述犁梁的前端外侧设有副犁刃，副犁刃为垂直于犁刃的倾斜犁面，所述犁梁的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层。本实用新型牛蒡收获机，所述液压调节装置由液压缸、液压杆、活动轴组成，液压缸的末端活动安装在升降架上，液压杆通过活动轴与作业架连接。本实用新型牛蒡收获机，所述履带式行走机构安装在机架下方，由履带、轮等构成。本实用新型牛蒡收获机，所述机架上设有座椅。由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是1、本实用新型采用振动式组合犁的结构形式，侧犁的应用加大了犁的作业深度，采用振动犁结构，可以实现颠簸松土，使之更满足于深根类农作物的收获耕作，犁梁的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层结构，可减少泥土对犁梁的磨损，使犁耐磨耐用。2、本实用新型采用液压调节装置，可以在作业过程中随时调节左右作业距离，调节并保持耕作面与收获物的平行，从而有效避免收获作业中犁对作物造成的破坏。3、本实用新型采用履带式行走机构，可以减小履带轮的滚动阻力，增加拖拉机的牵引力，作业稳定性强。4、本实用新型的采用升降式工作台结构，通过液压控制可自主升降作业，可随时升起行走，整机机动灵活性强。6、本实用新型设有座椅，提高了作业舒适性。
图1为牛蒡收获机的侧视结构示意图；图2为牛蒡收获机的后视结构示意图。其中1、作业台支架；2、液压升降柱；3、液压顶杆；4、升降台；5、液压缸；6、作业架；7、偏心轴；8、带轮；9、作业台基座；10、轨道柱；11、犁；11-1、犁刃；11-2、副犁刃；11_3、 犁梁；11-4、耐磨层；12、侧犁；13、振动架；14、滑轨；15、偏心轴套；16、液压杆；17、活动轴； 18、连杆；19、花键轴；20、轴承座；21、机架；22、发动机；23、传动力臂；24、履带；25、轮；26、 座椅；27、油箱；28、档位操控杆；29、液压控制阀；30、液压管线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明和阐述本实用新型牛蒡收获机，包括机架21、发动机22、传动力臂23、升降式作业台、履带式行走机构、液压调节装置、振动式组合犁、座椅26等构成。其中所述发动机22安装在机架21前端，所述升降式作业台安装在机架21后端，所述升降式作业台由作业台支架1、液压升降柱2、液压顶杆3、轨道柱10、升降台4、花键轴19、带轮、作业台基座9等组成，液压升降柱2安装在作业台支架1上端，液压升降柱2的液压顶杆3与升降台4连接，通过液压顶杆3的伸缩，来控制升降台4的上升或下降，所述升降台4通过两侧的轨道套筒结构与轨道柱10连接，轨道柱10的上端固定在作业台支架1上，轨道柱10的下端固定在作业台支架 1底部的作业台基座9上，所述升降台4的前端设有上下两道平行滑轨14，所述升降台4的后端设有花键轴19，花键轴19与传动力臂连接，花键轴19两侧设有带轮，其中一侧带轮设有内花键齿，与花键轴的外花键相接合，可以在花键轴的外花键上左右移动。本实用新型牛蒡收获机，其中，所述振动式组合犁由作业架6、带轮8、偏心轴7、轴承座20、偏心轴套15、振动架13、连杆18、侧犁12、犁11等组成，所述作业架6安装在升降台4的上下两道平行滑轨14上，所述偏心轴7安装在作业架6上的轴承座20上，所述偏心轴套15套连在偏心轴7上，所述振动架13的上端通过连杆18与偏心轴套15连接，振动架 13的下端通过轴承与犁11活动连接，所述偏心轴7上设有带轮8，带轮8通过三角带与花键轴19上设有花键齿的带轮连接，花键轴19另一侧带轮通过传动力臂23上的带轮8与发动机带轮连接，所述侧犁12的上端垂直安装在作业架6上，侧犁12的下端通过轴承与犁11 活动连接，所述侧犁12为长扁平结构，可以加深犁11的作业深度，同时具有支撑与分土作用，并可以以较小的阻力在泥土中穿行，所述犁11由犁刃11-1、副犁刃11-2、犁梁11-3、耐磨层11-4组成，所述犁梁11-3的前端设有犁刃11-1，所述犁梁11-3的前端外侧设有副犁刃11-2，副犁刃11-2为垂直于犁刃11-1的倾斜犁面，可以将经过犁面的泥土沿斜面上翻， 减小泥土对侧犁12与犁11连接处轴承的磨损，减小作业阻力，所述犁梁11-3的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层11-4，可有效减小泥土对犁梁11-3的磨损，使犁11耐磨耐用。本实用新型牛蒡收获机，其中，所述液压调节装置由液压缸5、液压杆16、活动轴 17组成，液压缸5的末端活动安装在升降架4上，液压杆16通过活动轴17与作业架6连接，通过液压控制液压杆16的伸缩，可以调节作业架6在平行滑轨14上的左右摆动幅度。本实用新型牛蒡收获机，其中，所述履带式行走机构安装在机架21下方，由履带 24、轮25等构成。本实用新型牛蒡收获机，其中，所述机架上设有座椅26。作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型牛蒡收获机，所述升降式作业台可以设计成外挂结构，可以与各种型号的拖拉机相适配。使用时，启动发动机，操控档位操纵杆观至适宜的行驶档位，将收获机行驶到作业田间，操控作业离合器操纵杆，发动机带轮转动，并将动力输出到传动力臂23的带轮8 上，带轮8带动偏心轴7转动，振动架13在偏心轴套15的带动下按偏心幅度振动，振动架 13带动犁11沿犁11与侧犁12的连接轴承抖动，目测振动式组合犁与牛蒡作物的作业间距，启动液压控制阀四，调节液压调节装置的液压杆16的左右控制幅度，以控制作业架6上的振动式组合犁的作业范围与牛蒡作物相一致，待调节好后，启动液压控制阀四，液压顶杆 3伸出，使升降台4沿轨道柱10下降，振动式组合犁向下深入泥土，将泥土上翻，升降台4在反作用力下落到作业台基座9上，这时，启动档位操纵杆观至作业档位，整机向前行驶，振动式组合犁在整机牵引行驶中将泥土沿犁翼向上振动翻出，随着收获机的前进拉翻，在牛蒡作物的两侧形成两道深度与牛蒡作物相一致的松土层，这时只需将牛蒡从松土中拔出即可，当收获机行驶到地头后，启动液压控制阀四，液压顶杆3缩回，带动升降台4沿轨道柱 10上升，振动式组合犁向上离开泥土，升降台4上升，待液压顶杆3缩回到原点后停止，这时操控收获机掉转方向，调整收获机使之与另一行牛蒡作物保持相同的作业间距，然后，启动液压控制阀四，液压顶杆3伸出，升降台4沿轨道柱10下降，振动式组合犁向下深入泥土， 将泥土上翻，升降台4在反作用力下落到作业台基座9上，这时，整机向前行驶，振动式组合犁在整机牵引行驶中将泥土沿犁翼向上振动翻出，随着收获机的前进拉翻，在牛蒡作物的两侧又形成两道深度与牛蒡作物相一致的松土层，如此循环往复，收获机过后只需将牛蒡从松土中拔出即可。本实用新型牛蒡收获机解决了农用机械领域在国内牛蒡收获机领域的空白，以及采用传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题。本实用新型制造成本低廉，操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域。
权利要求1.一种牛蒡收获机，包括机架(21)、发动机(22)、传动力臂(23)、升降式作业台、履带式行走机构、液压调节装置、振动式组合犁、座椅06)构成，其特征在于所述发动机02) 安装在机架前端，所述升降式作业台安装在机架后端，所述升降式作业台由作业台支架(1)、液压升降柱0)、液压顶杆(3)、轨道柱(10)、升降台0)、花键轴(19)、作业台基座(9)组成，液压升降柱( 安装在作业台支架(1)上端，液压升降柱的液压顶杆 (3)与升降台(4)连接，所述升降台(4)通过两侧的轨道套筒结构与轨道柱(10)连接，轨道柱(10)的上端固定在作业台支架(1)上，轨道柱(10)的下端固定在作业台支架(1)底部的作业台基座(9)上，所述升降台(4)的前端设有上下两道平行滑轨(14)，所述升降台的后端设有花键轴(19)，花键轴(19)与传动力臂连接，花键轴(19)的两侧设有带轮， 其中一侧带轮设有内花键，与花键轴(19)的外花键相接合。
2.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于所述振动式组合犁由作业架(6)、 带轮(8)、偏心轴(7)、轴承座(20)、偏心轴套(15)、振动架(13)、连杆(18)、侧犁(12)、犁 (11)组成，所述作业架(6)安装在升降台(4)的上下两道平行滑轨(14)上，所述偏心轴(7) 安装在作业架(6)上的轴承座OO)上，所述偏心轴套(1 套连在偏心轴(7)上，所述振动架(1 的上端通过连杆(18)与偏心轴套(1 连接，振动架(1 的下端通过轴承与犁(11) 活动连接，所述偏心轴(7)上设有带轮(8)，带轮(8)通过三角带与花键轴(19)上设有花键齿的带轮连接，花键轴(19)另一侧带轮通过传动力臂上的带轮与发动机带轮连接，所述侧犁(12)为长扁平结构，侧犁(12)的上端垂直安装在作业架(6)上，侧犁(12)的下端通过轴承与犁(11)活动连接，所述犁(11)由犁刃(11-1)、副犁刃(11-2)、犁梁(11-3)、耐磨层(11-4)组成，所述犁梁(11-3)的前端设有犁刃(11-1)，所述犁梁(11-3)的前端外侧设有副犁刃(11-2)，副犁刃(11-2)为垂直于犁刃(11-1)的倾斜犁面，所述犁梁(11-3)的内侧面设有采用耐磨材料的耐磨层(11-4)。
3.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于所述液压调节装置由液压缸(5)、 液压杆(16)、活动轴(17)组成，液压缸(5)的末端活动安装在升降架(4)上，液压杆(16) 通过活动轴(17)与作业架(6)连接。
4.根据权利要求1所述的牛蒡收获机，其特征在于所述升降式作业台可以设计成外挂结构，可以与各种型号的拖拉机相适配。
专利摘要本实用新型公开了一种牛蒡收获机，包括机架、发动机、传动力臂、升降式作业台、履带式行走机构、液压调节装置、振动式组合犁、座椅等构成。其中发动机安装在机架前端，升降式作业台安装在机架后端，振动式组合犁由作业架、带轮、偏心轴、偏心轴套、振动架、连杆、侧犁、犁组成，作业架安装在升降式作业台的升降台上，带轮通过传动力臂与发动机连接，通过带轮带动偏心轴实现振动式组合犁的振动作业，组合犁的应用加大了犁的作业深度，采用液压调节装置，可以在作业过程中随时调节左右作业距离，采用履带式行走机构，以增加拖拉机的牵引力。本实用新型制造成本低廉，操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域。
文档编号A01D13/00GK202222144SQ201120341180
公开日2012年5月23日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者张新星 申请人:张新星