割草的制造方法
【专利摘要】一种割草机，典型地是一种悬浮式割草机，包括：壳体（1），在所述壳体的底面（2）是开放的，并且在底面上限定了切割室（3）和提升室（4）；位于切割室中的切割元件（6）；以及，位于提升室（4）中的提升力产生构件（8）；其中，切割元件（6）和提升力产生构件（8）被安装成用于绕大体上垂直于底面（2）的大体上竖直轴线（7,9）旋转。
【专利说明】割草机
[0001]本发明涉及割草机。
[0002]在现有技术中，悬浮式割草机是众所周知的。通常，悬浮式割草机包括壳体，该壳体限定了在底面开放的一种悬浮室，在该悬浮室中，运行着叶轮以及绕竖直轴线旋转的切割刀片，该叶轮产生一层增压空气，所述一层增压空气被向下压迫以产生提升力。
[0003]已经提出为悬浮式割草机提供用于产生提升力以及用于割草的分离的室；在公开为GB2318966的英国专利申请中，这样做是为了帮助收集草。在这个实例中，旋转刀片提供在割草机的前部处的切割室中，并且提升室提供在割草机的后部处，该提升室借助于管道系统而具有增压空气。叶轮是增压空气源，直接地被马达轴驱动，并且因此必须以马达的运行速度被驱动。马达提供在提升室的上方并被草箱包围。
[0004]根据本发明的第一方面，提供了一种割草机，包括:壳体，在其底面是开放的，并且在底面限定了切割室以及提升室；位于切割室中的切割元件；以及位于提升室中的提升力产生构件，其中，切割元件和提升力产生构件被安装成大体绕竖直轴线旋转，该竖直轴线通常垂直于底面。
[0005]这展示了优于现有技术两室式悬浮式割草机的改进在于，提升力产生构件放置在提升室中，而不是依靠管道式的气流。将提升力产生构件放置在提升室中允许使用更大的、更安静的提升力产生构件，否则则不能达到这种情况，并且允许使用的提升力产生构件有更多的选择，因此允许从更广泛的组类中选择提升力产生构件，因为提升室能够以适宜的尺寸制成，允许提升力产生构件在流动、速度、和噪声方面得以优化设计。
[0006]提升力产生构件可以包括叶轮(诸如混流式风扇)。已经发现这种风扇比现有技术的风扇更安静。
[0007]典型地，割草机将 包括具有输出轴的马达。优选地，割草机将包括提升传动装置，该提升传动装置具有可绕第一提升传动轴线旋转的输入部和可绕第二提升传动轴线旋转的输出部，第一提升传动轴线和第二提升传动轴线彼此间隔开，输入部I禹接至输出部，从而传递输入部的旋转以使得输出部旋转，输入部耦接至马达的输出轴并且输出部耦接至提升力产生构件。因此，这样允许提升力产生构件与马达间隔开。
[0008]类似地，割草机可以包括切割传动装置，该切割传动装置具有可绕第一切割传动轴线旋转的输入部和可绕第二切割传动轴线旋转的输出部，第一切割传动轴线和第二切割传动轴线彼此间隔开，输入部耦接至输出部，从而传递输入部的旋转以使输出部旋转，输入部耦接至马达的输出轴并且输出部耦接至切割构件。
[0009]第一切割传动轴线和第二切割传动轴线以及第一提升传动轴线和第二提升传动轴线中的至少两个可以是平行的。典型地，第一切割传动轴线和第一提升传动轴线将是重合的，并且与马达的输出轴重合。第二切割传动轴线可以与切割构件的竖直轴线重合，并且第二提升传动轴线可以与提升力产生构件的竖直轴线重合。
[0010]通过使提升力产生构件以及切割构件两者均由其相应的传动装置(马达)驱动，提升力产生构件、切割构件以及马达能够在壳体中期望的位置处分隔开。不再必需使马达，例如，与提升力产生构件同轴，并且因此，相对重的马达能够放置在期望的地方，以实现期望的质量分布。
[0011]这意味着，相比于现有技术的割草机，例如，马达能够向前移，以允许提供更大的草箱。因此，在水平面上马达可以被设置成更接近于壳体的延伸方向的中央，而不是更接近于壳体的延伸方向的边缘。典型地，马达将不会被割草机的草箱的任何部分包围。
[0012]切割元件可以安装在悬臂构件上，悬臂构件在远离切割元件的安装点处固定到壳体；壳体和悬臂构件中的至少一个的弯曲允许切割构件大体上沿着切割构件的竖直轴线相对于壳体移动。
[0013]因此，这提供了允许切割元件高度调节的便利方法，而无需用户必须重新固定切割元件。此外，因为提升力产生构件能够围绕安装点安装，所以无需使提升力产生构件与切割元件一起移动；在现有技术系统中，提升力产生构件与切割元件同轴地一起安装，移动切割元件安装在其上的轴会必然移动提升力产生构件。这样做可能削弱提升力产生构件的功能，因为相对于割草机的壳体，它们通常适合于在某个位置中工作并且与割草机的壳体之间具有某些间隙。
[0014]切割构件大体沿着切割构件的竖直轴线的移动典型地将不是完全线性的，而是会包含绕靠近安装点的点进行枢轴运动的分量。然而，因为安装点远离切割元件，所述移动典型地将是接近于线性的。
[0015]割草机可以进一步包括调节器(adjuster，调整器)，该调节器驱动悬臂和壳体中的至少一个的弯曲，以移动切割元件。调节器可以由用户利用最低处的底面操纵。因此，当调整切割高度时，用户不必将割草机翻转过来。调节器可以包括具有曲柄部分的曲柄条，该曲柄部分在悬臂构件中的狭槽中工作，曲柄条的旋转引起悬臂相对于壳体的移动。
[0016]割草机可以进一步包括锁定机构，因此，悬臂相对于壳体的位置能够被固定，从而沿着切割构件的竖直轴线相对于壳体固定切割构件的位置。调节器可以包括锁定机构，该锁定机构可以包括被固定至曲柄条的杆，典型地该杆被偏压抵靠壳体。典型地，调节器将具有多个离散位置，调节器将切`割构件的位置沿着切割构件的竖直轴线锁定在多个离散位置处；离散位置可以由壳体中的定位器(detent,定位槽)限定。
[0017]悬臂构件可以支撑马达，并且典型地也支撑提升传动装置和切割传动装置。典型地，提升力产生构件将绕安装点而安装，其中马达安装在提升力产生构件与切割构件之间。
[0018]切割室可以设置有抽吸源，借此，切割下来的草能够离开切割元件。这替换了现有技术系统，在现有技术系统中，通过切割元件的空气转移部分将草从刀片抛出并且吹走；通过提供抽吸源，本发明能够提供粘附至切割室内壁的切割下来的草的量方面的减少。通过从切割室吸取空气，而不是从其中吹出空气，割草机也能够被制成得更能抵御草的路径中的堵塞。
[0019]典型地，割草机将包括用于将切割下来的草从切割元件朝向抽吸源引导的路径。割草机将典型地包括草箱，该草箱可以代表路径的远离切割元件的末端。优选地，路径将是直的，因此避免草围绕转角被抽吸，并且因此堆积在该转角的壁上。
[0020]抽吸源可以包括提升力产生构件；因此空气可以通常经由草箱从切割室(通常间接地)被吸到提升室。草箱可以具有穿孔壁，该穿孔壁将至少部分地阻碍切割下来的草的流动，但是允许空气流动。
[0021]同时壳体在底面上是开放的，围绕切割室的壳体中可设置有至少一个孔，以允许气流进入切割室内。当设置抽吸源时，这尤其是有用的，因为它为负压力提供了的释放，否则负压力会聚集，并且因此将降低切割室被吸向地面的趋势。该孔或每个孔都可位于切割元件的上方(即，它们可以位于切割元件的远离底面的远侧)。
[0022]为了避免物体穿过该孔或每个孔从切割元件伸出，可以在切割室中在该孔或每个孔与切割元件之间设置壁。壁可以物理地隔开切割元件与该孔或每个孔，但是允许气流从该孔或每个孔穿过切割元件；因此壁可以在该孔或每个孔与切割元件之间的空气路径中限定弯曲部。
[0023]通常，壁可为柱体表面的部分形式的，典型地与切割元件同轴。这样的壁在切割室内为切割下来的草提供了平滑和连续的收集区域，降低粘附至切割室内壁的切割下来的草的量。
[0024]割草机可以设置有把手，该把手包括设置为由用户抓住的部分，该把手借助于弹性耦接件安装在壳体上，通过位于最低处的底面，该弹性耦接件趋向于偏压壳体以提升切割室。
[0025]因此，通过提供弹性耦接件，至少部分地改善了切割室向地面倾斜的趋势，切割室向地面倾斜的趋势是由于抽吸源或者仅因为提升力产生构件趋向于提升提升室而不是提升切割室而造成的。此外，弹性耦接件可能趋向于使把手的重量平衡，因此提供在用户手里感觉轻的把手。
[0026]典型地，通过最低处的底面，把手能够相对于壳体绕弹性耦接件以水平轴线为轴而枢转。弹性耦接件可以绕水平轴线施加偏压扭矩。典型地，把手相对于壳体可仅具有单个旋转自由度。
[0027]虽然也可能使用拉伸弹簧或压缩弹簧，但是优选地，弹性耦接件将包括扭力弹簧。
[0028]在切割室位于壳体的前部并且提升室位于壳体的后部(典型地前部离第二部分最远)的情况下，弹性耦接件将通常趋向于使壳体的前部向上倾斜。
[0029]根据本发明的第二方面，提供了一种割草机，包括:壳体，在其底面是开放的，并且限定了切割室；位于切割室中的切割元件，安装成绕大体上竖直轴线旋转；以及悬臂构件，切割元件安装在该悬臂构件上；悬臂构件在远离切割元件的安装点处固定至壳体；壳体和悬臂构件中的至少一个的弯曲允许切割构件大体上沿着切割构件的竖直轴线相对于壳体移动。
[0030]因此，这提供了允许切割元件的高度调节的便利方法，用户无需重新固定切割元件。
[0031]切割构件大体上沿着切割构件的竖直轴线的移动典型地将不是完全线性的，而是将包含绕靠近于安装点的点的枢轴运动的分量。然而，因为安装点远离切割元件，所述移动典型地将是接近于线性的。
[0032]割草机可以进一步包括调节器，该调节器驱动悬臂和壳体中的至少一个的弯曲，从而移动切割元件。调节器可以由用户利用最低处的底面操纵。因此，当调整切割高度时，用户不必将割草机翻转过来。调节器可以包括曲柄条，该曲柄条具有曲柄部分，该曲柄部分在悬臂构件中的狭槽 中工作，曲柄条的旋转引起悬臂相对于壳体的移动。
[0033]割草机可以进一步包括锁定机构，因此，悬臂相对于壳体的位置能够固定，从而沿着切割构件的竖直轴线相对于壳体固定切割构件的位置。调节器可以包括锁定机构，该锁定机构可以包括被固定至曲柄条的杆，典型地该杆被偏置抵靠壳体。典型地，调节器将具有多个离散位置，调节器将切割构件的位置沿着切割构件的竖直轴线锁定在该多个离散位置处；离散位置可以通过壳体中的定位器限定。
[0034]悬臂构件可以支撑割草机的马达。 [0035]割草机可以包括切割传动装置，该切割传动装置具有可绕第一切割传动轴线旋转的输入部和可绕第二切割传动轴线旋转的输出部，第一切割传动轴线和第二切割传动轴线彼此分隔开，输入部耦接至输出部，从而传递输入部的旋转以使得输出部旋转，输入部耦接至马达的输出轴并且输出部耦接至切割构件，切割传动装置也被悬臂构件支撑。
[0036]壳体可以进一步限定提升室，割草机包括提升力产生装置，该提升力产生装置被布置成用于在提升室中产生提升力。提升力产生装置可包括在提升室中提升力产生构件。
[0037]割草机可为根据本发明的第一方面的，并且可以具有任何上述可选特征。
[0038]根据本发明的第三方面，提供了一种割草机，包括:壳体，在其底面是开放的，并且在底面上限定了切割室以及提升室；位于切割室中的切割元件；以及提升力产生装置，被设置成用于在提升室中产生提升力，围绕切割室的壳体设置有至少一个孔，以允许气流进入到切割室。
[0039]这提供了针对任何负压力的释放，否则负压力将在切割室中聚集，并且因此将降低了切割室被吸向地面的趋势。在切割室设置有抽吸源的情况下，这是特别有用的，因此，切割下来的草能够离开切割元件。
[0040]该孔或每个孔可位于切割元件上方(B卩，它们可以位于切割元件的远离底面的远侧)。
[0041 ] 为了避免物体通过该孔或每个孔从切割元件伸出，可以在切割室中在该孔或每个孔与切割元件之间提供壁。壁可以将切割元件与该孔或每个孔物理地隔开，但是允许气流从该孔或每个孔穿过切割元件；因此壁可以在该孔或每个孔与切割元件之间的空气路径中限定弯曲部。
[0042]典型地，壁可为柱体表面的部分形式的，典型地与切割元件同轴。这样的壁在切割室内为切割下来的草提供了平滑和连续的收集区域，降低粘附至切割室内壁的切割下来的
草的量。
[0043]提升力产生装置可以包括位于提升室中的提升力产生构件。割草机可为根据本发明的任何上述方面的，并且可以具有在此处描述的任何可选特征。
[0044]根据本发明的第四方面，提供了一种割草机，包括:壳体，在其底面是开放的，并且在底面上限定了切割室；位于切割室中的切割元件；以及把手，包括设置成用于由用户抓住的部分，把手和壳体由弹性耦接件连接在一起，该弹性耦接件通过最低处的底面趋向于偏压壳体以提升切割室。
[0045]因此，通过提供弹性耦接件，至少部分地改善了切割室向地面倾斜的任何趋势。该趋势可能例如是由于提升室与切割室分离地设置在底面上，或由于在切割室中设置了抽吸源，或仅仅因为割草机不是完美地平衡所导致的。此外，弹性耦接件可趋向于于把手的重量平衡，因此提供在用户手里感觉轻的把手。
[0046]把手能够相对于壳体绕弹性耦接件枢转；典型地，通过最低处的底面，通常绕水平轴线枢转。弹性耦接件可以绕水平轴线施加偏置扭矩。[0047]虽然也可使用拉伸弹簧或压缩弹簧，但是优选地，弹性耦接件将包括扭力弹簧。
[0048]在切割室位于壳体的前部并且提升室位于壳体的后部(典型地前部离第二部分最远)，弹性耦接件将通常趋向于使壳体的前部向上倾斜。
[0049]提升力产生装置可以包括位于提升室中的提升力产生构件。割草机可为根据本发明的任何上述方面的，并且可以具有在此处描述的任何可选特征。
[0050]现在下面将参考附图，仅以示例性的方式描述本发明的实施方式，在附图中:
[0051]图1示出了根据本发明的实施方式的割草机的前正视图；
[0052]图2示出了沿图1的线A-A穿过图1的割草机截取的竖直截面视图；
[0053]图3示出了沿图1的线B-B穿过图1的割草机截取的竖直截面视图；
[0054]图4示出了图1的割草机的底侧平面视图；
[0055]图5示出了从其顶部观察的图1的割草机的传动系统的立体图；
[0056]图6示出了从其底侧观察的图5的传动系统的立体图；
[0057]图7和图8示出了沿着图1的线A-A截取的图1的割草机的部分横截面视图，示出了处于两个极端调节位置中的悬臂马达安装板；以及
[0058]图9示出了图1的 割草机的前部的部分横截面视图，示出了穿过壳体中的孔的气流。
[0059]在附图中示出了根据本发明的实施方式的割草机。割草机是悬浮式割草机。割草机包括:壳体I，在其底面2上是开放的；在使用中，这个表面将位于最低处，从而面向待切割的草。壳体I在底面2上限定了两个开放的室:切割室3以及提升室4。壳体I也支撑能够由用户抓住的把手5。
[0060]把手5在壳体的后面连接到壳体；在使用中，用户将走在割草机后面通过最后面的把手5推进割草机。
[0061]切割室3在割草机的前部，并且包含切割元件(其为旋转刀片)6。刀片6可旋转地安装在大体上竖直的(相对于地面以及地面上的底面2)轴线7上。切割室大体上是圆形轮廓的(如在附图的图4的平面视图中所示的)，从而包围刀片6但留有一些间隙。
[0062]提升室4位于切割室3后面，在割草机的后部。叶轮8形式的提升力产生构件安装成绕大体上竖直的(相对于地面以及地面上的底面2)轴线9而旋转。叶轮8是混流式风扇，该混流式风扇具有在操作中特别安静的优点。
[0063]实际上，与如果叶轮直接地随马达输出运行并且因此局限于具体的运行速度相t匕，叶轮8安装在提升室4中并且以与刀片以及马达输出轴不同速度运转的事实，允许待选择叶轮的更广泛选择。此外，因为叶轮在所需要的地方提供气流，所以大大地降低了将叶轮设置在远离提升室的室中并将气流输送至那个室中的固有损失。
[0064]如下所述，刀片6和叶轮8被驱动以绕它们相应的轴线7、9旋转。切割元件6和叶轮8能够以不同速度驱动，以实施它们各自的功能。刀片6将切割草，而叶轮将迫使一层空气向下，因此将割草机提升离开草，以容易地移动割草机。
[0065]为了驱动刀片6和叶轮8，提供了传动系统(drive train，驱动系)10，在附图的图5和图6中更详细地示出。传动系统10包括安装在细长的安装板12上的中央的电马达11。马达11具有输出轴13，给马达11供能引起输出轴13旋转。
[0066]安装板12支撑两个滑轮14、15、在安装板的每个端部处有一个滑轮；每个滑轮相对于安装板12能自由地旋转。每个滑轮14、15通过皮带16、17连接到输出轴13。皮带16、17和滑轮14、15因此代表两个皮带传动装置，因此输出轴13的旋转被传输到滑轮14、15。注意，滑轮14、15具有不同的直径，这意味着对于输出轴13的给定旋转速度，滑轮旋转的旋转速度将是不同的。皮带驱动将输出轴绕轴线18的旋转传输至滑轮14、15的旋转轴线19、20 ;轴线19、20与轴线18是间隔开的。
[0067]刀片6将安装在滑轮15的主轴21上，而叶轮8将安装在滑轮14的主轴22上。滑轮15比滑轮14更大，这意味着耦接至较小滑轮的叶轮8将比刀片6旋转得更快。此外，轴线19将与竖直轴线7重合，同时轴线20将与竖直轴线9重合。
[0068]如从附图的图7和图8中能够观察到的(在其他附图中未示出)，这种设置允许马达11位于壳体I的中央；假设马达11是割草机最重的零件之一，能够将马达11定位在壳体的中央(而不是，比方说，定位在提升室4上方)，意味着产生更平衡的割草机。
[0069]安装板12固定至壳体1，并且固定在承载着耦接至叶轮的滑轮14的端部处；固定耳39将使用螺纹件固定至壳体。虽然这意味着安装板的叶轮端相对于壳体I是固定的，但壳体I和安装板12两者在一定程度上是柔性的。这意味着安装板12是壳体I的悬臂，并且因此刀片端能以接近于竖直的方式自由地移动。
[0070]这能够用于允许刀片6相对于壳体的高度调节，并且因此在该高度处草将被切害I]。提供的杆23被支撑在壳体I上，从而抵靠多个定位器偏压壳体，以提供杆的多个固定位置。杆23包括轴38，该轴具有在安装板12中的狭槽24中工作的曲柄部分37。杆23绕轴38的旋转引起曲柄部分37迫使安装板12的刀片6端在杆23的曲柄部分的作用下被向上或向下驱动。因此，能够由用户容易地调整刀片6的高度，而无需倒置割草机或接近底侧(该底侧通常是肮脏的)或以任何方式与刀片物理地接触。 [0071]割草机进一步包括可移除的草箱24。草箱24具有穿孔底侧36，当草箱24放置在割草机上时，该穿孔底侧位于叶轮8的上方。当通过马达11旋转时，叶轮8穿过穿孔底侧36将空气从草箱24吸取到提升室4内。草箱24通过草通道25连接到切割室3。因此，由于草箱24中的负压力(相对于大气压力),空气将随着吸取的草,穿过草通道25从切割室被吸取到草箱内。
[0072]应注意，草通道25为草提供了从刀片6至草箱24的路径；在图3中能够看出，在那个图中示出的区域中存在直路径26。这意味着切割下来的草更不易于粘附到切割室3或草通道25的侧面上，因为其不具有需要越过的任何角落。此外，因为草被来自草箱24的吸力提升而离开刀片6，所以无需将刀片的形状设计成用于沿特定方向抛起草或用于产生任何气流；能够使用简单的直线边缘的刀片。
[0073]如附图的图9中所示，提供了位于壳体中的孔26，该孔允许空气进入到切割室3内。这将释放由于将空气吸取到草箱24内而将聚集在切割室3中的负压力(相对于大气压力)。如果没有这种孔26，负压力将趋向于将围绕切割室3的壳体向下吸向地面，趋向于使割草机朝向它的前部倾斜并且使它操纵不灵活。
[0074]为了避免物体通过刀片从孔26伸出，提供了部分圆柱形的壁27，该壁与刀片6同轴但是具有略微更大的半径，并且围绕刀片以阻断从刀片到孔的任何直的路径。因为部分圆柱形的壁存在对于切割的草等来说平滑的表面，因此在这个表面上可能几乎没有切割下来的草的聚集。在从刀片吸取下切割下来的草并且沿着路径26进入草箱24内之前，空气将沿着曲线路径28进入切割室3内。
[0075]如以上所述，把手5由壳体I支撑。把手5在下端处连接至壳体I以绕水平轴线34枢转。把手5的上部30承载着割草机的控制件31，比如通/断开关。把手5大体上是U形的，用户邻近于控制件31抓紧U形的横杠，并且U形的每一个端部都耦接至壳体。
[0076]把手5通过弹性耦接件(诸如扭力弹簧)32安装在壳体I上。弹性耦接件32允许把手5相对于壳体24绕水平轴线34旋转，同时趋向于相对壳体I偏压把手5，从而把手5趋向于沿箭头35的方向使壳体I向后倾斜。由于提升室4位于壳体的后部，综合效果趋向于抵消割草机向前倾斜的趋势，并且趋向于为用户平衡把手5的重量。因此，割草机是更稳定的，并且用户 感到更舒适。
【权利要求】
1.一种割草机，包括:壳体，在所述壳体的底面是开放的，并且在所述底面上限定有切割室和提升室；位于所述切割室中的切割元件；以及位于所述提升室中的提升力产生构件；其中，所述切割元件和所述提升力产生构件被安装成绕大体上垂直于所述底面的大体上竖直轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的割草机，其中，所述提升力产生构件包括叶轮，诸如混流式风扇。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的割草机，包括具有马达和提升传动装置，所述马达具有输出轴，所述提升传动装置具有能绕第一提升传动轴线旋转的输入部以及能绕第二提升传动轴线旋转的输出部，所述第一提升传动轴线和所述第二提升传动轴线是彼此间隔开的，所述输入部耦接至所述输出部以传递所述输入部的旋转从而使所述输出部旋转，所述输入部耦接至所述马达的所述输出轴并且所述输出部耦接至所述提升力产生构件。
4.根据权利要求3所述的割草机，包括切割传动装置，所述切割传动装置具有能绕第一切割传动轴线旋转的输入部以及能绕第二切割传动轴线旋转的输出部，所述第一切割传动轴线和所述第二切割传动轴线是彼此分隔开的，所述输入部耦接至所述输出部以传递所述输入部的旋转从而使所述输出部旋转，所述输入部耦接至所述马达的所述输出轴并且所述输出部耦接至所述切割构件。
5.根据权利要求4所述的割草机，其中，所述第一切割传动轴线以及所述第一提升传动轴线与所述马达的所述输出轴是重合的，所述第二切割传动轴线与所述切割构件的所述竖直轴线重合，并且所述第二提升传动轴线与所述提升力产生构件的所述竖直轴线重合。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的割草机，其中，所述马达被设置成在水平面上更接近于所述壳体的延伸方向的中央而不是所述壳体的所述延伸方向的边缘。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的割草机，包括用于收集切割下来的草的草箱，所述马达没有被所述草箱的任何 部分包围。
8.根据任一前述权利要求所述的割草机，其中，所述切割元件安装在悬臂构件上，所述悬臂构件在远离所述切割元件的安装点处固定至所述壳体；所述壳体和所述悬臂构件中的至少一个的弯曲允许所述切割构件相对于所述壳体大体上沿着所述切割构件的竖直轴线移动。
9.根据权利要求8所述的割草机，包括调节器，所述调节器驱动所述悬臂和所述壳体中的至少一个的弯曲，以移动所述切割元件。
10.根据权利要求9所述的割草机，其中，所述调节器能够由用户利用最下面的所述底面而操纵。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的割草机，所述调节器包括曲柄条，所述曲柄条具有在所述悬臂构件中的狭槽中工作的曲柄部分，所述曲柄条的旋转引起所述悬臂相对于所述壳体的移动。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的割草机，其中，所述悬臂构件支撑所述马达，
13.根据从属于权利要求4时的权利要求12所述的割草机，其中，所述悬臂构件支撑所述提升传动装置以及所述切割传动装置。
14.根据任一前述权利要求所述的割草机，其中，所述切割室设置有抽吸源，因此，切割下来的草能够离开所述切割元件。
15.根据权利要求14所述的割草机，包括路径以及草箱，所述路径用于将切割下来的草从所述切割元件朝向所述抽吸源引导，所述草箱表现为所述路径的远离所述切割元件的端部，所述路径是直的。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的割草机，其中，所述抽吸源包括所述提升力产生构件。
17.根据从属于权利要求15时的权利要求16所述的割草机，被设置成使得空气能够经由所述草箱从所述切割室被吸入到所述提升室内。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的割草机，其中，围绕所述切割室的所述壳体中设置有至少一个孔，以允许气流进入所述切割室内。
19.根据权利要求18所述的割草机，其中，所述孔或每个孔位于所述切割元件的上方。
20.根据权利要求18或权利要求19所述的割草机，其中，在所述切割室中在所述孔或每个孔与所述切割元件之间设置有壁。
21.根据权利要求20所述的割草机，其中，所述壁物理地隔开所述切割元件与所述孔或每个孔，但是允许气流从所述孔或每个孔穿过所述切割元件，所述壁在所述孔或每个孔与所述切割元件之间的空气路径中限定有弯曲部。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的割草机，其中，所述壁为柱体的表面的部分形式的，典型地与所述切割元件同轴。
23.根据任一前述权利要求所述的割草机，包括把手，所述把手包括被设置成由用户抓住的部分，所 述把手通过弹性耦接件安装在所述壳体上，所述弹性耦接件通过最低处的所述底面趋向于偏压所述壳体以提升所述切割室。
24.根据权利要求23所述的割草机，其中，通过最低处的所述底面，所述把手能够绕水平轴线相对于所述壳体围绕所述弹性耦接件枢转，所述把手仅相对于第二部分具有单个旋转自由度。
25.根据权利要求23或权利要求24所述的割草机，其中，在所述切割室位于所述壳体的前部并且所述提升室位于所述壳体的后部的情况下，所述弹性耦接件将趋向于使所述壳体的所述前部向上倾斜。
26.—种割草机,包括:壳体，在所述壳体的底面是开放的，并且限定有切割室；位于所述切割室中的切割元件，所述切割元件被安装成绕大体上竖直轴线旋转；以及悬臂构件，所述切割元件安装在所述悬臂构件上；所述悬臂构件在远离所述切割元件的安装点处固定至所述壳体；所述壳体和所述悬臂构件中的至少一个的弯曲允许所述切割构件相对于所述壳体大体上沿着所述切割构件的竖直轴线移动。
27.根据权利要求26所述的割草机，包括调节器，所述调节器驱动所述悬臂和所述壳体中的至少一个的弯曲，从而移动所述切割元件。
28.根据权利要求27所述的割草机，其中，所述调节器由用户利用最低处的所述底面操纵。
29.根据权利要求27或权利要求28所述的割草机，其中，所述调节器包括曲柄条，所述曲柄条具有在所述悬臂构件中的狭槽中工作的曲柄部分，所述曲柄条的旋转引起所述悬臂相对于所述壳体的移动。
30.根据权利要求27至29中任一项所述的割草机，其中，所述调节器包括锁定机构，因此，所述悬臂的位置相对于所述壳体能够固定，从而沿着所述切割构件的竖直轴线将所述切割构件的位置相对于所述壳体固定。
31.根据权利要求30所述的割草机，其中，所述锁定机构包括被固定至所述曲柄条的杆，所述杆偏压抵靠所述壳体，所述调节器具有多个离散位置，所述调节器沿着所述切割构件的竖直轴线将所述切割构件的位置锁定在所述离散位置处；所述离散位置由所述壳体中的定位器限定。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的割草机，其中，所述悬臂构件支撑所述割草机的马达。
33.根据权利要求32所述的割草机，包括切割传动装置，所述切割传动装置具有能绕第一切割传动轴线旋转的输入部和能绕第二切割传动轴线旋转的输出部，所述第一切割传动轴线和所述第二切割传动轴线是彼此分隔开的，所述输入部耦接至所述输出部，以传递所述输入部的旋转从而使所述输出部旋转，所述输入部耦接至所述马达的所述输出轴并且所述输出部耦接至所述切割构件，所述切割传动装置也被所述悬臂构件支撑。
34.一种割草机，包括:壳体，在所述壳体的底面是开放的，并且在所述底面上限定有切割室和提升室；位于所述切割室中的切割元件；以及提升力产生装置，被设置成用于在所述提升室中产生提升力，围绕所述切割室的所述壳体中设置有至少一个孔，以允许气流进入所述切割室内。
35.根据权利要求34所述的割草机，其中，所述孔或每个孔位于所述切割元件的上方。
36.根据权利要求34或权利要求35所述的割草机，包括位于所述切割室中在所述孔或每个孔与所述 切割元件之间的壁。
37.根据权利要求36所述的割草机，其中，所述壁物理地隔开所述切割元件与所述孔或每个孔，但是允许气流从所述孔或每个孔穿过所述切割元件，所述壁在所述孔或每个孔与所述切割元件之间的空气路径中限定有弯曲部。
38.根据权利要求36或权利要求37所述的割草机，其中，所述壁是柱体表面的部分形式的。
39.一种割草机，包括:壳体，在所述壳体的底面是开放的，并且在所述底面上限定有切割室；位于所述切割室中的切割元件；以及把手，所述把手包括被设置成由用户抓住的部分，所述把手和所述壳体通过弹性耦接件连接在一起，所述弹性耦接件通过最低处的所述底面趋向于偏压所述壳体以提升所述切割室。
40.根据权利要求39所述的割草机，其中，所述把手能够相对于所述壳体绕所述弹性奉禹接件枢转。
41.根据权利要求40所述的割草机，其中，通过最低处的所述底面，所述把手能够绕水平轴线相对于所述壳体围绕所述弹性耦接件枢转。
42.根据权利要求41所述的割草机，其中，所述把手相对于所述壳体仅具有单个旋转自由度。
43.根据权利要求41或权利要求42所述的割草机，其中，所述弹性耦接件绕所述水平轴线施加偏压扭矩。
44.根据权利要求39至43中任一项所述的割草机，其中，所述弹性耦接件包括扭力弹簧。
45.根据权利要求39至44中任一项所述的割草机，其中，所述壳体在底面上设置有提升室，所述割草机包括提升力产生装置，所述提升力产生装置被设置成用于在所述提升室中产生提升力。
46.根据权利要求45所述的割草机，其中，所述切割室位于所述壳体的前部并且所述提升室位于所述壳体的后部， 所述弹性耦接件趋向于使所述壳体的前部向上倾斜。
【文档编号】A01D34/82GK103796503SQ201180073423
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2011年9月13日 优先权日:2011年9月13日
【发明者】艾安·泽特尔斯特罗梅尔史密斯, 罗格·托马斯 申请人:胡斯华纳英国有限公司