插秧机的制作方法

文档序号:203707阅读:365来源:国知局
专利名称:插秧机的制作方法
技术领域
本发明涉及插秧机的技术,尤其是关于使载苗台向苗台端位置移动的技术。
背景技术
一般地,插秧机的插秧作业如以往公知的那样,将载置有苗垫的载苗台以适当宽度的间距间歇地横向进给,种植机构从该载苗台分离出所述适当宽度的苗并种植到农田,从而在该插秧作业的开始时,需要将所述各载苗台的宽度方向的至少一端与所述种植机构位置对齐这样的端部靠拢(寄#)。作为现有技术的专利文献I提出了如下结构“通过将种植离合机构相对于所述种植部操作成动力传递接通(ON)而开始所述载苗台的端部靠拢,载苗台中的左右两端的 一端与在该载苗台和农田之间往复运动的种植机构相对齐时,也就是说,所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时,将所述种植离合机构切换到动力传递切断(0FF),由此,结束所述载苗台的端部靠拢。”而且,在该现有技术中,所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时,使凸轮动作,该凸轮的运动通过线缆及连杆等的联动机构传递到所述种植离合机构,由此将该种植离合机构操作为动力传递切断(OFF)。另外,作为其他现有技术的专利文献2提出了如下结构“所述种植离合机构采用与对所述种植部进行升降操作的种植升降杆联动的结构,将所述种植升降杆操作到种植部的上升位置时,所述种植离合机构成为动力传递接通(ON)而开始所述载苗台的端部靠拢,目测确认所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时,将所述种植升降杆操作到停止所述种植部的升降的空档位置,由此,所述种植离合机构被切换动作到动力传递切断(0FF),结束所述载苗台的端部靠拢。”此外,在包含这两个专利文献的插秧机在内的一般的插秧机中,结束所述载苗台的端部靠拢之后,使所述种植部与农田地面接触地进行下降操作,并使所述种植离合机构成为动力传递接通(ON),由此,进入规定的插秧作业。另外,例如,在专利文献3所示的插秧机中,配备有载苗台向横向的苗台端位置移动而成为打开的检测传感器,基于该传感器的检测值,使种植离合器为“离”,而使载苗台停止在苗台端位置。现有技术文献专利文献I日本实开平07-007323号公报专利文献2日本特开平10-313629号公报专利文献3日本特开平6-319325号公报但是,在专利文献I的现有技术中,需要所述载苗台到达规定的端部靠拢位置时动作的凸轮、及将该凸轮的运动向种植离合器传递的线缆等联动机构,由此,构造复杂,零件个数显著变多,不仅导致成本、大型化及重量的升高,而且其他物品与所述凸轮及联动机构接触的频率高,随之引起容易发生故障及误操作的问题。
而且,在所述现有技术中,开始进行载苗台的端部靠拢时,作为其前提的操作,必须停止插秧机的前进行驶且使种植部上升,但忽视这些在前操作地进行端部靠拢,就会产生损伤所述种植机构及载苗台等的问题。另一方面,在专利文献2的现有技术中,虽然能够从使所述种植部变高上升了的状态开始所述载苗台的端部靠拢,但作业者必须以向后的姿势通过目测来确认所述载苗台是否到达规定的端部靠拢位置,在此基础上通过将所述种植升降杆向空档位置操作,由此,使所述种植离合机构成为动力传递切断,而结束所述载苗台的端部靠拢,由于对于结束端部靠拢需要手动操作,所以不仅不能实现完全的自动化,由于通过目测和手动操作来进行端部靠拢,还存在端部靠拢的作业性及精度低的问题。在专利文献3的现有技术中,载苗台到达苗台端位置之后,使种植离合器为“离”,从而在种植离合器发生动作延迟的情况下,例如,通过电机等使种植离合器动作的情况下,动力的切断延迟,载苗台就会过速。另外,使载苗台以高速度移动的情况下,通过作用于载苗台的惯性力,同样地,所述载苗台会过速。而且,在载苗台这样过速的状态下设定苗垫时, 会导致植株缺欠。

发明内容
本发明的技术课题是解决上述问题。为实现该技术课题,技术方案I的发明是一种插秧机,由具有动力源的行驶车身和能够升降移动地安装在行驶车身上的种植部构成,并具有对于所述种植部进行动力传递用的种植离合机构,通过所述种植离合机构的动力传递接通开始所述种植部中的载苗台的通过横向进给进行的端部靠拢,所述插秧机的特征在于,具有所述种植部中的载苗台到达左右横向进给的一端时动作的苗台位置检测构件,通过该苗台位置检测构件的动作使所述种植离合机构成为动力传递切断而结束所述载苗台的端部靠拢,将所述苗台位置检测构件安装在支承所述载苗台的苗台框架中的比左右的一端部更靠内侧的部位。技术方案2的发明是在技术方案I记载的插秧机中,具有使所述种植部进行升降移动的种植升降杆;通过主变速杆的操作对行驶速度进行变速的主变速机构;通过变速踏板的踩下操作对向该主变速机构及所述种植部提供的转速进行变速的无级变速机构,在将所述种植升降杆操作到所述种植部的空档位置且将所述主变速杆操作到行驶停止的空档位置的状态下,将所述变速踏板踩下操作至规定值以上时,通过所述种植离合机构的动力传递接通来开始所述载苗台的端部靠拢。技术方案3的发明是在技术方案I记载的插秧机中,所述无级变速机构即使在所述载苗台的端部靠拢过程中松缓或停止变速踏板的踩下,也将其输出转速维持在开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。技术方案4的发明是在技术方案3记载的插秧机中,所述无级变速机构即使所述变速踏板的踩下操作量超过开始所述载苗台的端部靠拢时的规定值,也使其输出转速维持为不超过开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。技术方案5的发明是在技术方案I记载的插秧机中,具有第一执行机构,其变更所述动力源的转速及所述无级变速机构的变速比中的至少一个而变更所述载苗台的移动速度;第二执行机构,其使所述种植离合机构动作;控制装置,其驱动控制所述第一执行机构及所述第二执行机构,所述控制装置在被输入使所述载苗台向苗台端位置移动的信号时,以使所述载苗台以第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构,通过所述苗台位置检测构件检测所述载苗台到达比所述苗台端位置更靠跟前侧的规定位置时,以所述离合器成为“离”的方式驱动控制第二执行机构,并且以使所述载苗台以比所述第一规定速度慢的第二规定速度移动的方式驱动控制第一执行机构。技术方案6的发明是在技术方案5记载的插秧机中,具有操作所述第一执行机构的操作件;检测所述操作件的操作量的操作量检测构件,所述控制装置在所述载苗台到达所述规定位置之前,所述操作量成为预先设定了的阈值以上时,以使所述载苗台以所述第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构,所述操作量不足所述阈值时,以使所述载苗台停止的方式驱动控制所述第一执行机构。
发明的效果根据技术方案1,由于通过苗台位置检测构件的动作而结束载苗台的端部靠拢,所以能够实现端部靠拢的自动化,除此以外,不需要前述专利文献I那样的联动机构,构造简单,零件个数少,并能够降低成本,还能够实现小型化及轻量化,而且,作业者不需要如前述专利文献2那样地向后通过目视确认载苗台的端部靠拢的基础上进行手动操作,能够可靠地提高端部靠拢的作业性及精度。尤其,在技术方案I中,通过将所述苗台位置检测构件安装在支承所述载苗台的苗台框架中的比左右的一端部更靠内侧的部位,能够利用安装有该苗台位置检测构件的苗台框架防止其他物品与所述苗台位置检测构件接触的情况,从而能够减少故障及误操作的发生。其次,根据技术方案2,在插秧机设置有对于行驶速度进行变速的主变速机构和对于该主变速机构及种植部进行变速的无级变速机构的情况下,在通过种植升降杆的操作使种植部处于空档位置、且通过主变速杆向空档位置的操作来停止行驶的状态下,只有在对无级变速机构进行变速动作的变速踏板被踩下操作至规定值以上的情况下,才将该变速踏板的踩下操作作为触发器,自动地开始所述载苗台的端部靠拢。也就是说,载苗台的端部靠拢只有在作为其前提的操作使种植部处于空档位置且停止行驶的情况下,才通过变速踏板的规定以上的踩下操作,将其作为触发器执行,从而不会忘记其前提的操作,能够大幅度提高端部靠拢的作业性,并且能够可靠地避免种植机构及载苗台等发生损伤。另外,根据技术方案3,即使脚离开所述无级变速机构的变速踏板,也能够持续进行所述载苗台的端部靠拢。另外,根据技术方案4,在将所述变速踏板踩下所述载苗台的端部靠拢开始时的规定位置以上的情况下,能够防止所述种植部的转速成为所述载苗台的端部靠拢开始时的转速以上,换言之,由于能够将所述种植部的转速维持在所述端部靠拢开始时的转速,所以能够可靠地避免因所述变速踏板的过度踩下操作而在所述载苗台的端部靠拢时发生过速。根据技术方案5,即使在种植离合机构发生动作延迟的情况下,通过基于种植离合机构的动作延迟适当地设定规定位置、第一规定速度及第二规定速度,也能够变更动力切断时的载苗台的停止位置。由此,能够使载苗台正确地停止在苗台端位置。另外,通过使第一规定速度成为低速度,能够减小在载苗台所产生的惯性力等,从而能够抑制载苗台的过速,并防止植株缺欠。根据技术方案6,仅在操作操作件而操作量成为阈值以上的情况下,载苗台以第一规定速度移动。由此,在不需要使载苗台向苗台端靠拢位置移动的情况下,不会因误操作使其移动。即,能够防止误操作。


图I是本发明的第一实施方式的插秧机的整体侧视图。图2是插秧机的整体俯视3是插秧机的种植部的主视图。图4是表示向插秧机的前车轮及后车轮的动力传递构造的图。图5是表示向插秧机的种植部的动力传递构造的图。图6是表示插秧机的控制结构的框图。图7是表示苗台位置检测开关的附近的构造的图。图8是沿图7中的A1-A2线的剖视图。图9 (a)是表示通常作业时的转动角P和转动角Y的关系的映射图。图9(b)是表示苗台端靠拢控制时的转动角P和转动角Y的关系的映射图。图10是苗台端靠拢控制的时序图。图11是苗台端靠拢控制的流程图。图12是本发明的第二实施方式的插秧机的侧视图。图13是图12的俯视图。图14是图12的种植部的放大图。图15是沿图14的XV-XV线的侧视图。图16是图13中的关键部位的放大图。图17是表示控制的回路图。图18是控制的流程图。附图标记的说明I 插秧机14发动机21 HMT22主变速机构23主离合器24制动装置40种植部41载苗台49苗台框架55种植离合机构67变速踏板(操作件)67 a变速踏板用电位器(操作量检测构件)69苗台位置检测开关(苗台位置检测构件)
71变速电机(第一执行机构)73种植离合器电机(第一执行机构)100控制装置111检测板121上导轨123抵接部件
具体实施例方式首先,对本发明的第一实施方式的插秧机I的整体结构进行说明。此外,在本实施方式中,插秧机是八条种植线的插秧机,但不限于此,也可以是例如六条种植线或十条种植线的插秧机。如图I及图2所示,插秧机I具有行驶车身10和种植部40,能够通过行驶车身10进行行驶的同时,通过种植部40将苗种植到农田中。种植部40被配置在行驶车身10的后方,并通过升降机构30能够升降地与该行驶车身10的后部连结。升降机构30被设置在行驶车身10和种植部40之间。具体的是,顶环31和底32被架设在行驶车身10和种植部40之间,升降用缸被连结在底环32和行驶车身10之间。而且,通过该升降用缸的伸缩动作,种植部40相对于行驶车身10能够沿上下方向转动,即能够升降。在行驶车身10中,发动机14被设置在车身框架11的前部,并被机罩15覆盖。变速箱20被支承在车身框架11的前部,并被配置在发动机14的后方。如图4所示,在变速箱20的内部搭载有液压-机械式无级变速机(HMT Hydro Mechanical Transmission) 21 ;将来自HMT21的动力进行多级变速的主变速机构22 ;切换能否HMT21向主变速机构22进行动力传递的主离合器23 ;对主变速机构22的输出轴的转动进行制动的制动装置24。所述HMT21是组合如下部件而成的对来自发动机14的动力能够进行无级变速的液压式无级变速机(HST = Hydro Static Transmission) 21a ;能够合成来自发动机14的动力及来自HST21a的动力的行星齿轮机构21b。在行驶车身10中,前桥箱6被支承在车身框架11的前部,前车轮12被安装在该前桥箱6的左右两侧。后桥箱7被支承在车身框架11的后部,后车轮13被安装在该后桥箱7的左右两侧。在行驶车身10中,预备载苗台17被安装在从车身框架11的前部的左右两侧立设的各安装框架16上,并被配置在机罩15的左右两侧。而且,预备苗被载置在预备载苗台17,能够向种植部40进行苗补给。在行驶车身10中,在车身框架11的前后中途部设置有驾驶操作部60。在驾驶操作部60的前部配置有仪表板61,在仪表板61的左右中央部配置有方向盘64,在方向盘64的后方配置有驾驶座62,在驾驶座62的下方配置有一部分作为乘降用台阶的车身罩63。在驾驶操作部60配置有包含主变速杆65、横杆66和变速踏板67的多个操作件,通过这些操作件,能够对行驶车身10及种植部40进行适当的操作。在种植部40中,种植变速箱50被支承在苗台框架49的下部中央附近,传动轴51从该种植变速箱50向左右两侧延伸设置。四个种植传动箱46分别从传动轴51向后方延、伸设置,并沿左右方向以适当的间隔配置(参照图5)。回转箱44以能够自由转动的方式被支承在各种植传动箱46的后端部左右两侧。回转箱44与种植条数相同,即在本实施方式中具有八个。而且,两个种植爪45以夹着回转箱44的旋转支点的方式分别被安装在该回转箱44的长度方向两侧。载苗台41以前高后低的倾斜状态被配置在种植传动箱46的上方。如图3所示,载苗台41通过上导轨121及下导轨122以能够沿左右方向往复运动的方式被安装在苗台框架49的后部。载苗台41通过横向进给机构52能够进行左右往复横向进给。 横向进给机构52具有横向进给轴52a和滑动载架(滑子受K ) 52b (参照图3及图5)。横向进给轴52a从种植变速箱50向右方突出设置,其前端通过轴承以能够自由旋转的方式被支承在苗台框架49上。在横向进给轴52a的左右中途部外周面形成有螺纹状的槽(螺纹槽)。滑动载架52b外嵌在所述螺纹槽,并且被固定设置在安装于载苗台41的左 右中央下部前侧的苗台臂41a上。
具有多条(八条)苗垫载置部的载苗台41的各自的下端侧与一个回转箱44相对地沿左右方向排列。而且,苗垫被载置在各载苗台41上,在回转箱44的旋转时,能够通过种植爪45将I株苗从该载苗台41上的苗垫中取下。如图2所示,对于各种植条,两个苗纵向传送带47被设置在载苗台41上。每当载苗台41到达左右往复横向进给的行程端,苗纵向传送带47能够通过纵向进给机构53将载苗台41上的苗垫向下方进行纵向进给地动作。纵向进给机构53具有纵向进给轴53a (参照图3及图5),纵向进给轴53a从种植变速箱50向左方突出设置,其前端通过轴承以能够自由旋转的方式被支承在苗台框架49上。纵向进给轴53a与所述横向进给轴52a以不能相对旋转的方式同轴地连结,并且在纵向进给轴53a的外周沿左右方向隔开适当间隔地设置有垂直于轴心地突出的两个突出部53b、53b0在种植部40中,对农田地面进行整地的多个浮体42、和对旋回后的高低不平的田埂(枕地)进行整地的整地滚子43分别能够自由上下移动地被支承在苗台框架49上。另夕卜,在农田上进行拉线的左右的拉线标记部48以能够转动的方式被支承在苗台框架49的左右两侧。在这样的插秧机I中,如图4所示,发动机14的动力被传递到变速箱20,并通过位于变速箱20内部的HMT21及主变速机构22分别被传递到左右的前车轮12和左右的后车轮13,从而前车轮12及后车轮13旋转动作。由此,行驶车身10能够前进或倒车行驶。另外,如图4及图5所示,发动机14的动力通过变速箱20、株间变速箱54和种植变速箱50等被传递到各回转箱44,从而该回转箱44旋转动作。由此,随着回转箱44的旋转动作,两个种植爪45交替地将苗从载苗台41上的苗垫取出并种植到农田上。另外,发动机14的动力从种植变速箱50被传递到横向进给机构52,从而横向进给轴52a转动动作。由此,随着横向进给轴52a的旋转动作,滑动载架52b沿螺纹槽左右滑动,载苗台41与该滑动载架52b —起沿左右方向滑动。另外,发动机14的动力从种植变速箱50被传递到纵向进给机构53,从而纵向进给轴53a转动动作。由此,载苗台41到达左右的苗台端位置时,随着纵向进给轴53a的旋转动作,突出部53b、53b推压苗纵向传送带47的动作部位47a(参照图3),从而苗纵向传送带47动作。这样,载苗台41上的苗垫被纵向进给,相对于种植爪45移动到适当的位置。这里,用于从发动机14向回转箱44、横向进给机构52及纵向进给机构53传递动力的动力传递机构包含图5所示的种植离合机构55,根据种植离合机构55的断开接通,发动机14的动力被传递或不传递到回转箱44、横向进给机构52及纵向进给机构53。以下,对与第一实施方式的插秧机I的控制相关的结构进行说明。图6所示的控制装置100被设置在行驶车身10的任意位置。控制装置100具有CPU、ROM、RAM、接口和总线等。在控制装置100中存储了各种程序。图2及图6所示的主变速杆65是用于变更主变速机构22的变速级(变速比)的操作件。主变速杆65被配置在仪表板61的左端部(方向盘64的左方)。主变速杆65通过联接机构与主变速机构22 (参照图4)连结。主变速杆65能够操作到“路上行驶位置”、“种植位置”、“插苗位置”、“空档位置” 或“倒车位置”。被操作到“路上行驶位置”的情况下,主变速机构22的变速级变更成“高速”,被操作到“种植位置”的情况下,主变速机构22的变速级变更成低速,被操作到“插苗位置”及“空档位置”的情况下,主变速机构22的变速级变更成空档,被操作到“倒车位置”的情况下,主变速机构22的变速级变更成反转。主变速杆65具有用于检测操作位置的操作位置检测开关65a。操作位置检测开关65a与控制装置100连接,并将与该操作位置对应的信号向控制装置100发送。图2及图6所示的横杆66是进行种植部40的升降操作、拉线标记部48的操作及种植离合机构55的操作的操作件,并被配置在仪表板61的后方右端部。横杆66能够向前后左右操作,并且在转动基部具有用于检测其操作方向的操作方向检测开关66a。操作方向检测开关66a与控制装置100连接,并将与其操作方向对应的信号向控制装置100发送。操作后,自动回归到空档位置。图2及图6所示的变速踏板67是用于变更插秧机I的行驶速度(在后述的苗台端靠拢控制时,载苗台41的移动速度)的操作件,详细来说,是用于变更后述的变速电机71的转动角度的操作件。变速踏板67被配置在仪表板61的右下方。变速踏板67具有变速踏板用电位器67a。变速踏板用电位器67a用于检测通过操作变速踏板67而转动的检测轴的转动角(以下称为转动角P)。变速踏板用电位器67a与控制装置100连接,并将其检测信号向控制装置100发送。转动角P与变速踏板67的操作量对应。图6所示的制动踏板68是用于对插秧机I进行制动的操作件。制动踏板68位于仪表板61的右下方,并被配置在变速踏板67的左方。制动踏板68通过联接机构与制动装置24 (参照图4)连结,制动踏板68被操作时,制动装置24动作,插秧机I的前车轮12及后车轮13的转动被制动。制动踏板68具有检测其踩下操作的制动操作检测开关68a。制动操作检测开关68a与控制装置100连接。制动踏板68被操作时,制动操作检测开关68a与制动踏板68接触并成为“0N”,并将其信号向控制装置100发送。图6所示的苗台位置检测开关69用于检测载苗台41到达左右方向的规定位置的情况。苗台位置检测开关69与控制装置100连接,并将与该规定位置对应的信号向控制装置100发送。关于苗台位置检测开关69如后面所述。
图6所示的苗台端靠拢控制开始开关70是用于开始苗台端靠拢控制的操作件。苗台端靠拢控制开始开关70被配置在仪表板61的右部(方向盘64的转向轴的右方)。苗台端靠拢控制开始开关70与控制装置100连接,苗台端靠拢控制开始开关70被操作时成为“0N”,并将其信号向控制装置100发送。关于苗台端靠拢控制如后面所述。图6所示的变速电机71进行发动机14的转速的变更、HMT21的变速比的变更、主离合器23的断开接通的切换及制动装置24的动作的切换。变速电机71的输出轴通过联接机构与发动机14(详细的是调节发动机14的转速的调速装置14a)、HMT21 (详细的是对HST21a的可动斜板的角度进行变更的变速臂21c)、主离合器23 (详细的是对主离合器23进行离合操作的离合器臂23a)及制动装置24 (详细的是对制动装置24进行制动操作的制动臂24a)连结。变速电机71与控制装置100连接,并基于从控制装置100发送的信号被驱动控制。
变速电机71具有变速电机用电位器71a。变速电机用电位器71a用于检测变速电机71的输出轴的转动角(以下称为转动角Y )。变速电机用电位器71a与控制装置100连接,并将其检测信号向控制装置100发送。转动角Y与所述变速电机71的动作量对应。升降执行机构72用于使升降机构30动作而使种植部40升降。升降执行机构72具有对向升降机构30中的升降用缸提供的压力油的送油量、方向进行切换的电磁阀等。升降执行机构72与控制装置100连接,并基于从控制装置100发送的信号被驱动控制。种植离合器电机73使种植离合机构55动作。种植离合器电机73被配置在株间变速箱54的左上方。种植离合器电机73的输出轴通过联接机构与种植离合机构55连结。种植离合器电机73与控制装置100连接,并基于从控制装置100发送的信号被驱动控制。种植离合器电机73具有种植离合器电机用电位器73a。种植离合器电机用电位器73a用于检测种植离合器电机73的输出轴的转动角(以下称为转动角0)。种植离合器电机用电位器73a与控制装置100连接,并将其检测信号向控制装置100发送。转动角0与所述种植离合器电机73的动作量对应。拉线标记部电机74用于使拉线标记部48动作。拉线标记部电机74分别被设置在苗台框架49的左右下部(参照图3)。拉线标记部电机74与控制装置100连接,并基于从控制装置100发送的信号被驱动控制。在本实施方式中,控制装置100在横杆66被向前方操作时,使升降执行机构72动作而使种植部40下降。再一次向前方操作时,种植离合器电机73被驱动,使种植离合机构55为“合”(向种植部40传递动力的状态)。另外,横杆66被向后方操作时,驱动种植离合器电机73,使种植离合机构55为“离”(不向种植部40传递动力的状态)。再一次向后方操作时,使升降执行机构72动作而使种植部40上升。但是,横杆66的前后操作也可以作为仅使种植部40升降的操作,而另外设置种植离合机构55的操作件。另外,向左方操作横杆66时,拉线标记部电机74动作,左侧的拉线标记部48向左方倾倒,向右方操作横杆66时,拉线标记部电机74动作,右侧的拉线标记部48向右方倾倒。以下,对成为本发明的关键部分的苗台端靠拢控制进行说明。苗台端靠拢控制是使载苗台41向左右方向的苗台端位置(在本实施方式中是行进方向左端位置)移动的控制。苗台端靠拢控制是在种植作业开始前或种植作业结束后将载苗台41的左右一侧折叠的情况下等进行的。这里,对检测载苗台41的位置的苗台位置检测构件进行说明。苗台位置检测构件由作为检测部件的苗台位置检测开关69和作为非检测部件的臂部件123构成。苗台位置检测开关69和臂部件123中的任意一方被安装在固定侧的上导轨121,另一方被安装在移动侧的载苗台41。在本实施方式中,苗台位置检测开关69被安装在能够滑动地支承载苗台41的苗台框架49上,臂部件123被安装在支承固定成为移动侧的载苗台41的上导轨121上。使用图7及图8详细说明苗台位置检测开关69和臂部件123的安装结构。苗台位置检测开关69是长方体形状的微型开关,并具有从主体向左侧突出设置的开关部69a。苗台位置检测开关69位于构成苗台框架49的上框架131的右侧,并配置在在其左右中途部(参照图3)。苗台位置检测开关69被安装在平板状的台座112的上部。
台座112被设置在设置于上框架131的侧视观察大致L字形的安装部件115上。详细来说,在台座112的下部穿设有以左右方向为长度方向的左右两个长孔112a、112b,在一个长孔112b中外嵌有设置于安装部件115的圆柱状的突出部115a,在另一个长孔112a中与设置于安装部件115的未图示的穿设孔一起被插入嵌合固定设置有螺栓116。此时,拧松螺栓116,并使台座112相对于安装部件115沿左右方向滑动,由此台座112的安装位置能够被调整。在所述苗台位置检测开关69的左侧,在台座112上部配置有检测板111。检测板111侧视观察时大致长方形,在其基部Illa上,与施力部件114 一起插入嵌合有相对于台座112立设的支轴113。这样,检测板111被施力部件114向苗台位置检测开关69侧(图7中的逆时针方向侧)施力,并利用检测板111的右侧面推压开关部69a。所述臂部件123被配置在上导轨121的右侧的左右中途部(参照图3)。如图8所示,臂部件123侧视观察时大致L字形,其基部123a通过螺栓124被安装在上导轨121的下表面121a,其前端部123b被配置在侧视观察时与检测板111重合的位置。如图7所示,臂部件123的前端部123b随着载苗台41的往复运动,从右端位置123R到左端位置123L往复运动。这些右端位置123R及左端位置123L分别与载苗台41的苗台端位置对应。从右端位置123R到左端位置123L的距离为LI,与纵向进给机构53的突出部53b、53b间的距离大致相同。所述检测板111被配置在距左端位置123L为L2的跟前侧的位置。根据这样的结构,载苗台41向左方移动,臂部件123的前端部123b与检测板111抵接时,则检测板111以支轴113为中心沿图7中的顺时针方向转动。而且,检测板111和苗台位置检测开关69的开关部69a分离,从而停止开关部69a的推压。这样,苗台位置检测开关69成为“0FF”,将与“OFF”对应的信号向控制装置100发送。而且,该苗台位置检测开关69为“OFF”时,载苗台41位于距苗台端位置(左侧)为LI的跟前侧的规定位置。控制装置100接收苗台端靠拢控制开始信号(使所述载苗台41向苗台端位置移动的信号)时,则开始苗台端靠拢控制。在本实施方式中,在控制装置100检测到主变速杆65的“空档位置”的状态下,苗台端靠拢控制开始开关70被操作而成为“0N”时,则控制装置100接收其信号,并开始苗台端靠拢控制。此时,若种植离合机构55成为“离”的状态,控制装置100驱动种植离合器电机73,使种植离合机构55为“合”。
在控制装置100中,存储了图9所示的变速踏板67的操作量(转动角¢)和变速电机71的动作量(转动角Y)之间的关系的映射图。变速踏板67被操作时,转动角3从¢0变化到@ max,但为了成为与这些转动角P (¢0至@max)对应的转动角Y (Yl至Ymax),控制装置100驱动控制变速电机71。图9 (a)是进行插秧机I的移动、种植作业等时所使用的通常控制时的映射图,图9(b)是苗台端靠拢控制时的映射图。控制装置100在开始苗台端靠拢控制时,从图9(a)的映射图切换到图9(b)的映射图。在苗台端靠拢控制时,如图9(b)的实线所示,转动角P为大于等于¢0不足¢3的范围,控制装置100以将转动角Y保持成恒定的值Y I的方式驱动控制变速电机71。而且,当成为Y I时,与变速电机71的输出轴连结的主离合器23成为“离”,并且,制动装置24动作。由此,不向横向进给机构52传递动力,载苗台41停止。 另一方面,转动角P为¢3以上Pmax以下的范围,控制装置100以将转动角Y保持为恒定的值YH的方式驱动控制变速电机71。而且,当成为YH时,与变速电机71的输出轴连结的主离合器23成为“合”,并且,制动装置24停止。由此,成为与Y H对应的发动机14的转速、HMT21的变速比,与这些转速、变速比对应的动力被传递到横向进给机构52。这样,横向进给机构52驱动,载苗台41以成为与Y H对应的低速度的第一规定速度朝向左端位置123L移动。这样,0 3是决定使载苗台41移动还是停止的阈值,预先被设定于控制装置100。但是,不设置阈值¢3而开始苗台端靠拢控制时,与转动角P的值无关地,也能够以将转动角Y保持成恒定的值YH的方式驱动控制变速电机71。由此,开始苗台端靠拢控制时,不操作变速踏板67,载苗台41自动地以第一规定速度向左端位置123L移动。而且,在种植离合机构55发生动作延迟期间(详细情况后述),如二点点划线所示,控制装置100与转动角P的值无关地以将转动角Y保持成恒定的值YL的方式驱动控制变速电机71。而且,当成为Y L时,与变速电机71的输出轴连结的主离合器23成为“离”,并且,制动装置24动作。由此,成为与Y L对应的发动机14的转速、HMT21的变速比,与这些转速、变速比对应的动力被传递到横向进给机构52。这样,横向进给机构52驱动,载苗台41以比与Y L对应的所述第一规定速度慢的第二规定速度向左端位置123L移动。以下,基于图10所示的流程图说明苗台端靠拢控制。在步骤SI中,判断控制装置100是否接收了苗台端靠拢控制开始信号。判断为接收了的情况下,进入步骤S2。判断为没有接收的情况下,重复步骤SI直到接收。在步骤S2中,控制装置100以使载苗台41以第一规定速度移动的方式驱动控制变速电机71(以转动角Y成为Y H的方式驱动控制变速电机71)。由此,载苗台41向左端位置123L以第一规定速度移动。但是,变速踏板67被操作,转动角P成为¢3以上。然后,进入步骤S3。在步骤S3中,控制装置100判断苗台位置检测开关69是否为“OFF”。若为“OFF”,进入步骤S4。若不是“0FF”,即为“ON”的情况下,进入步骤S2,再次反复进行该流程。在步骤S4中,控制装置100以使种植离合机构55成为“离”的方式驱动种植离合器电机73,同时,以使载苗台41以第二规定速度移动的方式驱动控制变速电机71 (以转动角Y成为Y L的方式驱动控制变速电机71)。由此,在种植离合机构55发生动作延迟的期间,载苗台41向左端位置123L以第二规定速度移动。然后,进入步骤S5。
在步骤S5中,判断是否经过了直到种植离合机构55成为“离”的动作时间(动作延迟时间)。在步骤S6中,经过动作延迟时间时,种植离合机构55成为“离”,向横向进给机构52的动力被切断,载苗台41停止。此时,由于预先考虑种植离合机构55的动作延迟时间、在载苗台41所产生的惯性力等,载苗台41的检测位置(规定位置)及移动速度(第一规定速度及第二规定速度)被适当地设定,所以载苗台41停止在左端位置123L。而且,种植离合器电机用电位器73a的转动角0成为种植离合机构55可靠地成为“离”的0 off以上时,向控制装置100发送苗台端靠拢控制结束信号,结束苗台端靠拢控制。以下,基于图11所示的时序图说明苗台端靠拢控制。在t0时,控制装置100接收苗台端靠拢控制开始信号。由此,控制装置100开始苗台端靠拢控制。此时,由于转动角P成为P 3以上,所以控制装置100以转动角Y成为YH的方式驱动控制变速电机71(参照图9(b))。而且,转动角Y逐渐减小,在tl时成为Y H。
在tl至t3时,转动角Y被保持在Y H。即,载苗台41以与Y H对应的第一规定 速度向左端位置123L移动。在该期间的t2时,停止变速踏板67的操作。也就是说,脚从变速踏板67离开时,转动角P从t2开始逐渐减小,在t3时,转动角P成为不足03。BP,在t3时,控制装置100以转动角Y成为Y I的方式将变速电机71向减速侧驱动。在t3至t4时,转动角Y逐渐减小,在t4时成为Y I。在t4至t8时,转动角Y被保持在YI。即,载苗台41停止。由于停止时不能端部靠拢,所以操作变速踏板67使载苗台41移动。此时,从t5至t6那样,仅微量操作变速踏板67,而不能驱动变速电机71。也就是说,变速踏板67的转动角P不足P 3的情况下,以不驱动变速电机71的方式进行控制。这是为了防止变速踏板67的误操作。另外,即使在苗台端靠拢控制开始开关70被误操作的情况下,由于载苗台41不会自动地移动,所以也能够仅在必要时进行苗台端靠拢控制。在t7时,大幅度踩下变速踏板67,在t8时,转动角P成为¢3以上。然后,在t8时,以转动角Y成为YH的方式驱动变速电机71。在t8至t9时,转动角Y逐渐增加,在t9时成为Y H。而且,在t9至tlO时,转动角Y被保持在Y H。S卩,载苗台41以与YH对应的第一规定速度向左端位置123L移动。在tlO时,臂部件123与检测板111抵接,苗台位置检测开关69成为“OFF”时,控制装置100接收该信号,并以转动角Y成为Y L的方式驱动控制变速电机71,同时,以种植离合机构55成为“离”的方式驱动控制种植离合器电机73。此时,控制装置100接收苗台位置检测开关69成为“OFF”的信号之后,种植离合机构55成为“离”,直到载苗台41停止所需的时间(动作延迟时间)为从tlO至tl2所用的时间。在tlO至til时,转动角Y逐渐减小,在til时成为YL。而且,在til至tl2时,转动角Y被保持在YL。即,载苗台41以与YL对应的第二规定速度向左端位置123L移动。在tl2时,控制装置100接收苗台端靠拢控制结束信号。即,控制装置100检测种植离合器电机用电位器73a的转动角0成为种植离合机构55成为“离”的规定值0off 以上的情况。由此,苗台端靠拢控制结束。此时,如前所述地,由于预先考虑了种植离合机构55的动作延迟时间、在载苗台41所产生的惯性力等,载苗台41的检测位置(规定位置)及移动速度(第一及第二规定速度)被适当地设定,所以载苗台41停止在左端位置123L。此外,也可以如下地构成在tlO时的苗台位置检测开关69成为“OFF”时,如二点点划线所示,转动角Y为Y L,将载苗台41的移动速度保持在第一规定速度不变。如上所述,在本发明的插秧机I中,具有发动机14 ;HMT21,其成为对所述发动机14的动力进行变速的变速机;横向进给机构52,其通过被所述HMT21变速的动力使载苗台41左右往复运动;种植离合机构55,其对向所述横向进给机构52传递的动力进行断开接通;苗台位置检测构件(臂部件123及苗台位置检测开关69),其被设置在所述载苗台41和能够滑动地支承该载苗台41的苗台框架49之间,并检测所述载苗台41的位置;成为第一执行机构的变速电机71,其变更所述发动机14的转速及所述HMT21的变速比中的至少一个来变更所述载苗台41的移动速度;成为第二执行机构的种植离合器电机73,其使所述种植离合机构55动作;控制装置100,其驱动控制所述变速电机71及所述种植离合器电机73,其中,所述控制装置100在被输入使所述载苗台41向苗台端位置移动的信号时,以使所述 载苗台41以第一规定速度移动的方式驱动控制所述变速电机71,通过所述苗台位置检测而检测到所述载苗台41到达比所述苗台端位置更靠跟前侧的规定位置时,以所述种植离合机构55成为“离”的方式驱动控制种植离合器电机73,并且以使所述载苗台41以比所述第一规定速度慢的第二规定速度移动的方式驱动控制变速电机71。这样,即使在种植离合机构55发生动作延迟的情况下,基于种植离合机构55的动作延迟,通过适当设定规定位置、第一规定速度及第二规定速度,也能够变更动力切断时的载苗台41的停止位置。由此,能够正确地使载苗台41停止在苗台端位置。另外,通过使第一规定速度成为低速度,能够降低在载苗台41所产生的惯性力等,从而能够抑制载苗台41的过速,并防止植株缺欠。另外,具有成为操作所述变速电机71的操作件的变速踏板67、和成为检测所述变速踏板67的操作量(转动角¢)的操作量检测构件的变速踏板用电位器67a,所述控制装置100在所述载苗台41到达所述规定位置之前,所述转动角P成为预先设定了的阈值¢3以上时,以使所述载苗台41以所述第一规定速度移动的方式驱动控制所述变速电机71,所述转动角P不足预先设定了的所述阈值¢3时,以使所述载苗台41停止的方式驱动控制所述变速电机71。因此,仅在操作变速踏板67而转动角P成为阈值¢3以上的情况下,载苗台41以第一规定速度移动。由此,不需要使载苗台41向苗台端靠拢位置移动的情况下,不会误操作而使其移动。即,能够防止误操作。此外,苗台位置检测开关69在本实施方式中被设置在左端位置123L的跟前侧的位置,但也可以被设置在右端位置123R的跟前侧的位置。此外,也可以将两个苗台位置检测开关69、69分别设置在左端位置123L的跟前侧的位置和右端位置123R的跟前侧的位置。由此,设置在左右任意一方的情况下,载苗台41的移动距离最大成为LI X 2,但在左右都设置的情况下,最大为LI,能够缩短使载苗台41向左右端位置移动的时间。此外,苗台位置检测开关69只要能够检测载苗台41相对于苗台框架49的相对位置即可,对于设置苗台位置检测开关69及臂部件123的位置等没有限定。例如,也可以将苗台位置检测开关69设置于苗台框架49侧,并将臂部件123设置在载苗台41侦U。此外,也可以为如下的构成代替苗台位置检测开关69设置电位器,通过该电位器检测载苗台41的规定位置(与左右端位置相比更靠跟前侧的位置)。此外,在以往的插秧机中,操作变速踏板而向左右端位置移动的情况下,作业者观察后方的同时操作变速踏板,在这样的情况下,分辨左右端位置困难,若不习惯,则需要两人作业。根据本发明,由于使载苗台的端部靠拢自动进行,所以作业者一个人就能够作业,另外,也不需要成为向后方向,能够有效率地使载苗台41向左右端位置移动。此外,在种植条数多并能够折叠收纳地构成的插秧机的情况下,载苗台41的左右端位置作为折叠载苗台41时的收纳位置使用。即,以种植作业结束后,进行苗台端靠拢控制的方式构成,以折叠一侧的条的载苗台并使横向宽度变窄的状态,实现插秧机I的输送作业的高效率化。 此外,设置有检测插苗时刻的插苗传感器,该插苗传感器成为“0N”时,即,苗垫被载置在载苗台41时,也能够进入苗台端靠拢控制。由此,即使在进行苗台端靠拢控制之前,将苗垫载置在载苗台41上的情况下,也不会误取苗。此外,也可以代替种植离合机构55,将对于横向进给机构52提供的动力进行断开接通的离合器,作为进行种植条的条止动的条止动离合器。由此,即使在进行苗台端靠拢控制之前,将苗垫载置在载苗台41的情况下,不向各种植传动箱46传递动力,也能够防止在苗台端靠拢控制过程中误取苗。以下,基于适用于乘用型插秧机的情况下的附图(图12 图18)说明本发明的第二实施方式。此外,在第二实施方式中,结构及作用与第一实施方式不变的部分,标注与第一实施方式相同的附图标记。在这些图中,附图标记I表示乘用型插秧机,该插秧机I由行驶车身10、和通过联接机构3能够升降移动地连结在该行驶车身10的后部的种植部40 (在实施方式中是八条种植线用)构成。所述行驶车身10被左右的前车轮12和左右的后车轮13支承,并通过搭载在其前部的作为动力源的发动机14,经由安装在所述行驶车身10的下表面的主变速机构22来驱动所述两前车轮12及两后车轮13,或驱动两后车轮13,由此以适当速度前进或后退行驶。在所述行驶车身10上除了设置有驾驶座62以外,还在该驾驶座62的前方设置有具有方向盘64的仪表板61。另外,在所述行驶车身10的后部设置有液压缸等的升降机构30,通过该升降机构30使所述种植部40升降移动。在所述仪表板61中的方向盘64的左侧设置有对所述主变速机构22进行变速动作的主变速杆65,在方向盘64的右侧设置有对所述升降机构30进行切换动作的种植升降杆 214。所述主变速机构22如图16所示地在其主变速杆65被操作到空档位置(N)时,切断向车轮的动力传递,由此成为停止行驶车身10的行驶的状态,将所述主变速杆65从空档位置(N)沿横向操作到低速前进位置(I)时,行驶车身10以低速前进行驶,将所述主变速杆65从前进位置(I)向后方向操作到倒车位置(R)时,行驶车身10成为倒车行驶,而且,将所述主变速杆65从空档位置(N)向前方向操作到高速前进位置(II)时,行驶车身10以闻速如进行驶。当然,在该主变速机构22中内置有对于所述各车轮的制动机构(未图示),如图13所示地由被设置在所述仪表板61的右侧下部的制动踏板68操作该制动机构。另一方面,所述升降机构30同样地如图16所示在其种植升降杆214处于空档位置(0)时,使所述种植部40停止升降移动,而将所述种植升降杆214从空档位置(0)向后方向操作到提升位置(A)时,所述种植部40从农田地面116变高地上升移动,而且,将所述种植升降杆214从空档位置(0)向前方向操作到下降位置(D)时,所述种植部40下降移动而与农田地面116接触。如图14及图15所示,所述种植部40由以下部件构成构成其支承框架117的一部分的传动箱118 ;在其后端沿横向以适当间隔设置的多个(8个)种植机构119 ;横向排列地设置在该各种植机构119的下侧的多个浮体42 ;载苗台41,其对于每个所述各种植机构 119设置在所述支承框架117中的传动箱118的上侧的部位。搭载在所述行驶车身10上的发动机14的动力首先进入设置在所述主变速机构22的前侧的HMT (无级变速机构)21,在这里被变速成适当的输出转速。而且,该被变速的输出旋转被输入所述主变速机构22,由此驱动各车轮。而且,被所述HMT21变速了的输出旋转除了输入所述主变速机构22以外,还通过PTO轴123输入所述种植部40中的传动箱118,由此进行其各种植机构119的驱动及向所述载苗台41的左右方向的横向进给机构52等的驱动。在从所述HMT21向所述种植部40进行动力传递的所述PTO轴123的中途,虽然未图示,但设置有对于向所述种植部40的动力传递进行接通(ON)及切断(OFF)切换的种植离合机构55,除此以外,还设置有将所述种植部40的插秧作业切换成疏种植、标准种植及密种植等的株间变速机构。所述种植离合机构55通过线缆等联动机构与所述种植升降杆214联动地连结,将所述种植升降杆214操作到所述提升位置(A)及所述空档位置(0)时,成为动力传递切断(0FF),将所述种植升降杆214操作到所述下降位置(D)时,成为动力传递接通(0N)。所述HMT21是例如由液压泵和液压电机构成的液压式,如图13所示,通过设置在所述仪表板61的右侧下部的变速踏板67的踩下操作及踩下解除操作来进行变速动作,通过踩下操作所述变速踏板67,对向所述主变速机构22及所述种植部40的输出转速进行加速,而通过解除所述变速踏板67的踩下操作,来对输出转速进行减速。所述种植部40中的载苗台41,从所述支承框架117立设的苗台框架49的上端嵌合在上导轨121,该上导轨121左右延伸地设置在载苗台41的背面的上部,另一方面,设置在所述载苗台41的背面下部的导向板129嵌合在下导轨122,该下导轨122左右延伸地设置在所述支承框架117上,由此,载苗台41能够沿横向移动地被支承,而且,该载苗台41通过设置在所述传动箱118的横向进给机构52而在该载苗台41中的横宽尺寸W的范围内往复运动。在支承所述载苗台41的苗台框架49上,如图15所示,在该苗台框架49中的、从其两端部49a以适当尺寸(L)的量进入内侧的部位,安装苗台位置检测开关69,并在所述载苗台41的所述横向进给机构52的横向进给过程中,该载苗台中的左右宽度方向的一端到达与所述种植机构119 一致的位置时,使得固定在所述载苗台41侧的上导轨121上的臂部件(接触片)123与所述苗台位置检测开关69抵接,由此,该苗台位置检测开关69从OFF向ON动作,通过该向ON的动作,所述种植离合机构55优先对于与其联动的种植升降杆214切换到动力传递切断(OFF)。而且,所述种植部40的载苗台41的端部靠拢通过控制装置100的控制如下所述地执行。如图17所示,所述控制装置100除了将所述主变速杆65及所述种植升降杆214中的操作信号作为输入以外,还将所述变速踏板67中的踩下操作信号作为输入,而且,还将所述苗台位置检测开关69的动作信号作为输入,从而如图18的流程图那样地控制所述HMT21及所述种植离合机构55。在启动之后的步骤Sll中,判断为所述苗台位置检测开关69为OFF动作时,进入步骤S12。
然后,在该步骤S12中,判断所述主变速杆65是否处于行驶停止的空档位置(N),处于行驶停止的空档位置(N)时,进入步骤S13,在该步骤S13中,判断所述种植升降杆214是否被操作到所述种植部40的空档位置(0)。通过所述种植升降杆214的向空档位置(0)的操作,所述种植部40升降停止,并且,种植离合机构55相对于所述种植部40成为动力传递切断(OFF)。所述种植升降杆214被操作到空档位置(0)时,进入步骤S14,这里,判断是否对所述变速踏板67进行了踩下操作。所述变速踏板67被踩下操作时,在下一步骤S15中,判断所述变速踏板67的踩下操作量是否为规定值以上,若为规定值以上,也就是说,只有将所述变速踏板67踩下操作了所述规定值以上,才进入步骤S16,没有被踩下操作至所述规定值以上时,返回。而且,在所述步骤S16中,如下所述地控制从所述HMT21向主变速机构22及种植部40输出的转速。S卩,即使在脚离开所述变速踏板67而松弛或停止其踩下的情况下,也能够将来自所述无级变速机构22的输出转速维持在将所述变速踏板67踩下操作至所述规定值时的输出转速,除此之外,即使在所述变速踏板67的踩下操作量超过所述规定值的情况下,也能够不超过将所述变速踏板67踩下操作至所述规定值时的输出转速地进行维持。然后,在步骤S17中,与所述种植升降杆214的操作位置无关地,将相对于所述种植部40的种植离合机构55优先地切换成动力传递接通(ON),由此,使所述种植部40动作,开始其载苗台41的端部靠拢。然后,在步骤S18中,判断所述种植部40中的相对于载苗台41的苗台位置检测开关69是否向ON动作。所述苗台位置检测开关69没有向ON动作时,返回所述步骤Sll之前或后,继续进行所述端部靠拢,但所述苗台位置检测开关69动作到ON时,所述载苗台41到达左右横向进给的一端,其左右的一端到达与所述种植机构119 一致的位置之后,进入步骤S19,这里,将所述种植离合机构55与与其联动的种植升降杆214的操作位置无关地优先地切换动作成动力传递切断(OFF),由此结束所述端部靠拢。通过这些步骤Sll至步骤S19的一系列的控制能够实现所述载苗台41的端部靠拢的开始,只有作为其前提的操作将种植部40置于空档位置,并且,在行驶停止的情况下,通过规定位置以上的踩下操作变速踏板67,将该变速踏板67的踩下操作作为触发器地进行,而所述端部靠拢的结束通过所述苗台位置检测开关69的动作自动地进行。尤其,在所述步骤S16中,将所述HMT21向主变速机构22及种植部40输出的转速维持在将所述变速踏板67踩下操作至规定值时的转速,由此,在该状态下,即使在脚离开所述变速踏板67而使其踩下松缓或停止的情况下,也能够继续进行所述端部靠拢,能够避免因所述变速踏板67的过度踩下操作,所述种植部40的旋转变快,在所述载苗台41的端部靠拢时发生过速。
此外,所述的实施方式的乘用型插秧机I当然也能够与已有的插秧机同样地,执行所述的载苗台41的端部靠拢之后,使得所述种植部40下降到农田地面116,并且,在驱动该种植部40的状态下,通过使行驶车身10前进行驶,而进入插秧作业。
权利要求
1.一种插秧机,由具有动力源的行驶车身和能够升降移动地安装在行驶车身上的种植部构成,并具有对于所述种植部进行动力传递用的种植离合机构,通过所述种植离合机构的动力传递接通开始所述种植部中的载苗台的通过横向进给进行的端部靠拢,所述插秧机的特征在于, 具有所述种植部中的载苗台到达左右横向进给的一端时动作的苗台位置检测构件,通过该苗台位置检测构件的动作使所述种植离合机构成为动力传递切断而结束所述载苗台的端部靠拢,将所述苗台位置检测构件安装在支承所述载苗台的苗台框架中的比左右的一端部更靠内侧的部位。
2.如权利要求I所述的插秧机,其特征在于,具有使所述种植部进行升降移动的种植升降杆;通过主变速杆的操作对行驶速度进行变速的主变速机构;通过变速踏板的踩下操作对向该主变速机构及所述种植部提供的转速进行变速的无级变速机构, 在将所述种植升降杆操作到所述种植部的空档位置且将所述主变速杆操作到行驶停止的空档位置的状态下,将所述变速踏板踩下操作至规定值以上时,通过所述种植离合机构的动力传递接通来开始所述载苗台的端部靠拢。
3.如权利要求I所述的插秧机,其特征在于,所述无级变速机构即使在所述载苗台的端部靠拢过程中松缓或停止变速踏板的踩下,也将其输出转速维持在开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。
4.如权利要求3所述的插秧机,其特征在于,所述无级变速机构即使所述变速踏板的踩下操作量超过开始所述载苗台的端部靠拢时的规定值,也将其输出转速维持为不超过开始所述载苗台的端部靠拢时的转速。
5.如权利要求I所述的插秧机,其特征在于,具有第一执行机构,其变更所述动力源的转速及所述无级变速机构的变速比中的至少一个而变更所述载苗台的移动速度;第二执行机构,其使所述种植离合机构动作;控制装置,其驱动控制所述第一执行机构及所述第二执行机构, 所述控制装置在被输入使所述载苗台向苗台端位置移动的信号时,以使所述载苗台以第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构,通过所述苗台位置检测构件检测所述载苗台到达比所述苗台端位置更靠跟前侧的规定位置时,以所述离合器成为“离”的方式驱动控制第二执行机构,并且以使所述载苗台以比所述第一规定速度慢的第二规定速度移动的方式驱动控制第一执行机构。
6.如权利要求5所述的插秧机,其特征在于,具有操作所述第一执行机构的操作件;检测所述操作件的操作量的操作量检测构件, 所述控制装置在所述载苗台到达所述规定位置之前,所述操作量成为预先设定了的阈值以上时,以使所述载苗台以所述第一规定速度移动的方式驱动控制所述第一执行机构,所述操作量不足所述阈值时,以使所述载苗台停止的方式驱动控制所述第一执行机构。
全文摘要
本发明提供一种插秧机,其课题在于以简单的结构正确地进行使载苗台(41)的宽度方向的一端与种植机构(119)位置对齐的端部靠拢。通过种植离合机构(55)的动力传递接通来开始所述载苗台(41)的端部靠拢,通过安装在所述载苗台的苗台框架(49)上的苗台位置检测开关(69)的动作而使所述种植离合机构(55)成为动力传递切断并结束。
文档编号A01C11/02GK102668788SQ20121007069
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月16日 优先权日2011年3月18日
发明者木村幸德, 疋田康贵 申请人:洋马株式会社
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