专利名称：双行苗稀疏性可调的半自动插秧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种移栽机械领域的装置，具体是一种双行苗稀疏性可调的半自动插秧机。
背景技术：
目前，常见的水稻插秧机主要由动力牵弓I装置，机架，动力机构，秧苗爪，变速箱五部分构成。由牵引装置带动整个机械设备，动力机构为放秧提供动力，秧苗爪负责秧苗等距放置。但是这样的设备中，动力机构通常使用电机，这样加重了整个插秧机械的重量，而且加大了成本。同时，放秧装置动作单一，只完成秧苗的放置，对前期的刨土和后期的掩埋工作多不涉及，而难以实现一机多用的自动化插秧。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN102494101A，
公开日2012_6_13， 记载了一种插秧机行星轮系传动装置，发动机输出通过HST机组由传动齿轮传动连接到外联齿轮上，外联齿轮与行星轮系传动机构中的中心齿轮为双联齿轮并空套在输出轴上，中心齿轮与行星齿轮传动连接，同时发动机输出轴还通过HST机组由HST机组输出轴固定连接的行星外齿圈与行星齿轮传动连接。行星齿轮通过其中心转动连接的行星轮架与输出轴连接。但该现有技术没有涉及放秧、犁地和掩埋的操作机构，且其传动由发动机提供，增加了设备的重量。专利号为CN102124847A，
公开日2011-07-20，记载了一种电动步进插秧，它是通过直流电机带动插秧机构、移箱轴、送秧机构完成运动，并且是手扶式工作的。该技术无法调节秧苗的株距，而且工作效率不高。发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，集平整、犁地、插秧、盖土各插秧过程于一体。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括动力牵引装置、主连接轴、机架、 平整机构、动力传输机构和放秧机构，其中动力牵引装置与机架由主连接轴相连，平整机构设置于机架前方且与机架相连，放秧机构与平整机构由动力传输机构相连。
所述的放秧机构包括插秧动力箱、秧篓、控制杆、启动片和盖土装置，其中控制杆设于秧篓上，启动片设于插秧动力箱上，盖土装置设于插秧动力箱的底部；
所述的插秧动力箱包括第一传动齿轮、主传动轮、运动轴和主运动链，其中 第一传动齿轮与动力传输机构相连，第一传动齿轮与主传动轮由运动轴相连，主运动链设置于主传动轮上，秧篓活性连接于主运动链上。
所述的动力传输机构包括第二传动齿轮、第一传动链条、第三传动齿轮、第二传动链条、传动轴和可调齿轮组，其中第二传动齿轮设置于平整机构上，第三传动齿轮设置于传动轴上且由第一传动链条与第二传动齿轮相连，可调齿轮组设于传动轴上且由第二传动链条与放秧机构相连。
所述的机架的底部设有犁地装置。
所述的秧篓的底部为形成漏斗形的后篓片、前篓片和侧篓片，三者之间设有弹簧。
所述的控制杆位于秧篓前端中间位置且分别与后篓片和侧篓片相连接。
所述的可调齿轮组包括尺寸不同且间距可调的两个齿轮。
所述的平整机构包括滚子、轴承和滚刷，其中滚子由轴承与机架相连，动力传输机构与滚子相连，滚刷设置于机架前方用于清洁滚子。
所述的犁地装置的高度低于平整机构的高度。
所述的放秧机构的后方设有人工送苗机构，该机构包括座椅。
本发明动力传输机构将平整机构中滚子的运动传递过来，驱动各级链条运动，然后带动活性连接在上边的秧篓在其轨道上运动，在秧篓运动到最高点的时候，人工将秧苗放入秧篓中，秧篓向下运动，当控制杆碰到固接在插秧动力箱上的启动片时，会使控制杆往里压，导致秧篓底部打开，秧苗由于底部由泥土，重力作用使其掉入水田中提前犁好的坑中，紧接着固接在插秧动力箱上的盖土装置将之前犁地犁出的位于坑两边的土拨到坑中， 固定秧苗，完成插秧过程。集平整、犁地、插秧、盖土于一体，设计机构巧妙，过程简单易懂， 容易把握，插秩效率闻，人工可调秩苗的株距。
图I为本发明主视图2为本发明立体视图3为放秧机构结构示意图4为平整机构结构示意图5为动力传输机构结构意图6为秩萎结构意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例I
如图I和图2所示，本实施例包括动力牵引装置I、主连接轴2、机架3、平整机构4、动力传输机构5和放秧机构6，其中动力牵引装置I与机架3由主连接轴2相连，平整机构4设置于机架3前方且与机架3相连,放秧机构6与平整机构4由动力传输机构5相连；
如图3所示,所述的放秧机构6包括插秧动力箱7、秧篓8、控制杆9、启动片10 和盖土装置11，其中控制杆9设于秧篓8上，启动片10设于插秧动力箱7上，盖土装置11 设于插秧动力箱7的底部；
如图4、图5所示，插秧动力箱7包括第一传动齿轮12、主传动轮13、运动轴14 和主运动链15,其中第一传动齿轮12与动力传输机构5相连,第一传动齿轮12与主传动轮13由运动轴14相连，主运动链15设置于主传动轮13上，秧篓8活性连接于主运动链15 上。
所述的动力传输机构5包括第二传动齿轮16、第一传动链条17、第三传动齿轮 18、第二传动链条19、传动轴20和可调齿轮组21，其中第二传动齿轮16设置于平整机构 4上,第三传动齿轮18设置于传动轴20上且由第一传动链条17与第二传动齿轮16相连, 可调齿轮组21设于传动轴20上且由第二传动链条19与放秧机构6相连。
放秧机构6由动力传输机构5将滚子的运动传递过来，驱动各级齿轮、链条运动， 然后带动活性连接在上边的秧篓8在其轨道上运动，在秧篓8运动到最高点的时候，人工将秩苗放入秩婆8中，秩婆8向下运动，当控制杆9碰到固接在插秩动力箱7上的启动片10 时，会使控制杆9往里压，导致秧篓8底部打开，秧苗由于底部由泥土，重力作用使其掉入水田中提前犁好的坑中，紧接着固接在插秧动力箱7上的盖土装置11将之前犁地犁出的位于坑两边的土拨到坑中，固定秧苗，完成插秧过程。
所述的机架3的底部设有犁地装置22。
如图6所示，所述的秧篓8的底部为形成漏斗形的后篓片23、前篓片24和侧篓片 25，三者之间设有弹簧26。
所述的控制杆9位于秧篓8前端中间位置且分别与后篓片23和侧篓片25相连接。 秧篓8在松弛状态，由于弹簧26的作用，位于秧篓8下端的后篓片23、前篓片24和侧篓片 25夹紧，形成封闭的漏斗形，当位于秧篓8前端中间位置的控制杆9被外力往里边压动时， 由机械原理导致位于秧篓8下端的三个篓片分开，秧篓8底部打开，秧苗落下，当控制杆9 再次松弛时，由弹簧26的作用使三个篓片再次合上。
所述的可调齿轮组21包括尺寸不同且间距可调的两个齿轮。可调齿轮组21有两种不同规格的齿轮，可以实现不同的传动系数，实现秧苗株距的可调。
如图4所示，所述的平整机构4包括滚子27、轴承28和滚刷29，其中滚子27由轴承28与机架3相连,动力传输机构5与滚子27相连,滚刷29设置于机架3前方用于清洁滚子27。平整机构4主要功能是压平水田，并且为后边的放秧机构6提供动力，滚子27 机构上有一个滚刷29，安装在机架3上，帮助清洁滚子27上可能粘上的泥。
所述的犁地装置22的高度低于平整机构4的高度。
所述的放秧机构6的后方设有人工送苗机构,该机构包括座椅30。
本实施例可以完成犁坑、落秧、盖土三个过程，座椅30设置在机构末端，方便人工将秧苗放入秧篓8中，帮助完成秧苗的种植，实现半自动化过程。
该结构具有集成化高，灵活性强，种植效率高等优势，具体表现在平整、犁地、插秧、盖土各插秧过程的一体化完成，秧苗株距的灵活可调等。并且秧篓设计巧妙，放秧过程稳定，在用户可操作性以及插秧的高效性方面都有显著优势。本设计用于实际生产，使得秧苗成活率提高5个百分点，并且效率比常用的水稻插秧机高出百分之三十以上。
权利要求
1.一种双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征在于，包括动力牵引装置、主连接轴、机架、平整机构、动力传输机构和放秧机构，其中动力牵引装置与机架由主连接轴相连，平整机构设置于机架前方且与机架相连，放秧机构与平整机构由动力传输机构相连；所述的放秧机构包括插秧动力箱、秧篓、控制杆、启动片和盖土装置，其中控制杆设于秧篓上，启动片设于插秧动力箱上，盖土装置设于插秧动力箱的底部；所述的插秧动力箱包括第一传动齿轮、主传动轮、运动轴和主运动链，其中第一传动齿轮与动力传输机构相连，第一传动齿轮与主传动轮由运动轴相连，主运动链设置于主传动轮上，秧篓活性连接于主运动链上。
2.根据权利要求I所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的动力传输机构包括第二传动齿轮、第一传动链条、第三传动齿轮、第二传动链条、传动轴和可调齿轮组，其中第二传动齿轮设置于平整机构上，第三传动齿轮设置于传动轴上且由第一传动链条与第二传动齿轮相连，可调齿轮组设于传动轴上且由第二传动链条与放秧机构相连。
3.根据权利要求2所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的可调齿轮组包括尺寸不同且间距可调的两个齿轮。
4.根据权利要求I、2或3所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的秧篓的底部为形成漏斗形的后篓片、前篓片和侧篓片，三者之间设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的控制杆位于秧篓前端中间位置且分别与后篓片和侧篓片相连接。
6.根据权利要求I或2所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的平整机构包括滚子、轴承和滚刷，其中滚子由轴承与机架相连，动力传输机构与滚子相连， 滚刷设置于机架前方用于清洁滚子。
7.根据权利要求I或2所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的机架的底部设有犁地装置。
8.根据权利要求7所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的犁地装置的高度低于平整机构的高度。
9.根据权利要求I或2所述的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，其特征是，所述的放秧机构的后方设有人工送苗机构，该机构包括座椅。
全文摘要
一种移栽机械领域的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，包括动力牵引装置、主连接轴、机架、平整机构、动力传输机构和放秧机构，其中动力牵引装置与机架由主连接轴相连，平整机构设置于机架前方且与机架相连，放秧机构与平整机构由动力传输机构相连；所述的放秧机构包括插秧动力箱、秧篓、控制杆、启动片和盖土装置，其中控制杆设于秧篓上，启动片设于插秧动力箱上，盖土装置设于插秧动力箱的底部；插秧动力箱包括第一传动齿轮、主传动轮、运动轴和主运动链。本发明集平整、犁地、插秧、盖土于一体，设计机构巧妙，过程简单易懂，容易把握，人工可调秧苗的株距。
文档编号A01C11/02GK102972133SQ20121054607
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者刘成良, 李子枫, 贡亮, 苗中华, 王双园, 张保华 申请人:上海交通大学