专利名称：水果果实采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种果木类水果采摘装置，尤其是涉及一种龙眼、荔枝、芒果等水果果实米摘机。
背景技术：
龙眼、荔枝、芒果等水果是我国南方的大宗水果，以龙眼为例，其栽培面积和产量居全球之首，主要分布于福建、广东、海南、云南、广西等地区，以福建、广东、广西种植量最多。我国在龙眼、荔枝、芒果等水果生产方面已逐渐形成区域化生产格局，但生产设施与机械化装备的应用与发展均处于较低水平，适合龙眼采摘的机械处于空白，一般采摘以人工采摘作业为主，采摘所需劳动力占整个生产过程劳动力的33%到50%，采摘已成为制约龙眼种植产业发展的瓶颈。
由于采摘季节性强，工作量大，效率低，人工采摘极易造成果实损伤，甚至发生采摘人员跌落地面，而发生人身事故，因此，实现采摘机械化作业有着重要意义。
中国专利CN2513338公开一种水果采摘机械手，它是在支撑架的顶端固定安装若干个固定架，在固定架的顶端分别对应滑动配合的安装上形的活动指，活动指的水平臂端部有连接孔，连接孔通过连接钢丝与操纵环连接，手握手把，把大拇指伸进操纵环，通过大拇指的动作，即可方便的操纵机械手采摘水果作业，省去了上树摘果作业，可避免事故，可提高采摘的速度及质量。
中国专利CN2884856公开一种高枝水果采摘机械手，由长杆、手柄、钢丝软轴、剪刀、漏斗形尼龙网和弹簧组成，利用长杆下端的手柄、控制手柄和装在上端的剪刀采摘高枝上的水果，并使水果落入漏斗形尼龙网内，在生产中能使水果采摘和往下输送连续进行，使高枝水果采摘达到提高效率、安全、防止水果损伤及利于水果长时间保鲜和储存的目的。
中国专利CN202135506U公开一种水果采摘机，它包括手柄和采摘头，所述的采摘头在手柄的上端，所述的手柄下端为弯曲状，在手柄的内侧设有手柄闸丝，手柄闸丝的下端连接着手闸，手柄闸丝的上端连接着手柄弹簧，所述的手柄弹簧连接着采摘头；所述的采摘头 由刀头和机械手组成，所述的机械手和刀头内设有机械手闸丝，所述的机械手的外侧设有机械手弹簧，所述的手柄外侧设有一水果兜，所述的水果兜的上端设有一底板，所述的水果兜内侧设有金属圈，所述的水果兜的下端为一弯头。发明内容
本发明的目的在于提供一种携带方便、操作简单，采摘效率较高、采摘的果实完整的水果果实米摘机。
本发明设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接。
所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第I滑块、第I叉形拉杆、第I压缩弹簧、第I压缩弹簧座、第I拉索、第2叉形拉杆、第I拉杆和手柄；
所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；
所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、 外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；
所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第I定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；
所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第I滑块铰链连接；第I滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第I叉形拉杆以销钉铰链连接；第I叉形拉杆与第 I拉索连接；第I压缩弹簧套装在第I叉形拉杆与第I压缩弹簧座的阶梯孔内；第I压缩弹簧座套装在联接套上；第I拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第I拉杆铰链连接；第I拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接。
所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中， 可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；
所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内，并能滑动；拉索张力调整部件装于外支撑杆上；定位芯轴套装于外支撑杆；拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴；支架与定位芯轴连接；
所述滑套空套在·外支撑杆表面，并可以沿其轴向滑动；滑套与轴铰链连接；轴套装于轴承、第2定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位；轴承盖轴向顶装于轴承，径向套装于轴承座内孔，以螺钉旋紧法与轴承座连接；轴承座套装于内支撑杆内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内表面，并能轴向滑动；外支撑杆与扎土锥套装。
所述第I叉形拉杆可经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第I拉索连接；拉索固定螺母可采用焊接方式固连于叉形拉杆阶梯孔内；拉索固定螺旋可采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第I拉索。所述第I压缩弹簧座套装在联接套上，并由螺钉固定； 所述拉索固定螺栓通过螺纹旋合压紧在第2叉形拉杆上；所述第I拉杆可通过销轴与手柄铰链连接；手柄可通过销轴与支架以铰链连接。
所述第4叉形拉杆可经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第2拉索连接；拉索固定螺母可采用焊接方式固连于第4叉形拉杆的阶梯孔内；拉索固定螺旋可采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第2拉索；所述拉索固定螺栓可通过螺纹旋合压紧在第3叉形拉杆上；所述第2拉杆可通过销轴与手柄铰链连接；手柄可通过销轴与支架以铰链连接;
所述拉索张力调整部件可通过轴套装于外支撑杆上，并以焊接方式固定连接；定位芯轴套装于外支撑杆，并以销钉、螺栓固定连接；拉索长度调整部件可采用轴套装于定位芯轴，并以焊接方式固定连接；所述支架可通过销轴与定位芯轴连接，并以焊接方式固定连接;
所述滑套可通过铰链销与轴铰链连接，并且能绕其轴线转动；轴套装于轴承、第2 定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位，轴端可采用第I锁紧螺母定位，并能绕轴线旋转；所述外支撑杆与扎土锥套装，并以螺钉固定连接。
本发明的突出优点如下
(I)采摘人可在地面上，采摘果树上任何位置的果实，并能将果实平稳送至果实装盛器内。
(2)本发明可以支撑在支承座上，轻松自如地完成全方位果实采摘作业，无采摘盲
(3)本发明采摘果实时，根据果实所处的位置，可自由调整采摘高度与采摘位置。
图1为本发明实施例的结构组成示意图。图2为图1的俯视图。
图3为本发明实施例的果实柄夹紧系统结构组成示意图。
图 4为本发明实施例的果实柄剪断系统结构组成示意图。
图 5为本发明实施例的机架部件结构组成示意图。
图6为本发明实施例的支撑部件结构组成示意图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。
参见图1 6，本发明实施例设有果实柄夹紧系统1、果实柄剪断系统2、机架部件 3和支撑部件4 ;所述果实柄夹紧系统1、果实柄剪断系统2、机架部件3和支撑部件4依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接。
所述果实柄夹紧系统I设有果实柄夹紧件101、第I滑块1021、第I叉形拉杆1031、 第I压缩弹簧106、第I压缩弹簧座1071、第I拉索1081、第2叉形拉杆1101、第I拉杆1111 和手柄113 ；
所述果实柄剪断系统2设有手柄201、第2拉杆1112、第3叉形拉杆1102、第2拉索1082、第2压缩弹簧座1072、第2压缩弹簧202、第4叉形拉杆1032、第2滑块1022和果实柄切刀203 ；
所述机架部件3设有切刀定位件301、滑块定位套302、定位销303、联接套304、过渡套305、内支撑杆306、外支撑杆308、拉索张力调整部件309、定位芯轴310、拉索长度调整部件311和支架312 ；
所述支撑部件4设有滑套401、轴403、轴承盖404、第I定位套406、第2定位套407、内支撑杆411、外支撑杆412和扎土锥413 ；
参见图3，所述果实柄夹紧件101轴向卡装在切刀定位件301与滑块定位套302 之间的槽中，果实柄夹紧件101可沿槽轴向滑动并通过销钉与第I滑块1021铰链连接；第 I滑块1021轴向卡装在滑块定位件301与滑块定位套302之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第I叉形拉杆1031以销钉铰链连接；第I叉形拉杆1031经拉索固定螺母1051、拉索固定螺旋1041与第I拉索1081连接；拉索固定螺母1051以焊接方式固连于叉形拉杆1031阶梯孔内；拉索固定螺旋1041以螺纹旋合在拉索固定螺母1051上，并通过压紧方式固定第I 拉索1081 ;第I压缩弹簧106套装在第I叉形拉杆1031与第I压缩弹簧座1071的阶梯孔内；第I压缩弹簧座1071套装在联接套304上，并由螺钉固定；第I拉索1081 —端固连在拉索固定螺母1051与拉索固定螺旋1041之间，第I拉索1081另一端固定在拉索螺栓1091 上，并缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上；拉索固定螺栓1091通过螺纹旋合压紧在第 2叉形拉杆1101上；第2叉形拉杆1101以销钉与第I拉杆1111铰链连接；第I拉杆1111 通过销轴1121与手柄113铰链连接；手柄113通过销轴114与支架312以铰链连接。
拉索长度调节增加或减少拉索缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上的圈数， 达到长度调节的目的。
拉索张紧力调节调整拉索张力调整部件309之偏心轮的位置，增大或减小拉索张紧力。
参见图4，所述果实柄切刀203卡装在切刀定位件301与滑块定位套302之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块1022铰链连接；第2滑块1022卡装在滑块定位件301与滑块定位套302之间的轴向槽中，可沿槽滑动并与第4叉形拉杆1032以销钉铰链连接；第4叉形拉杆1032经拉索固定螺母1052、拉索固定螺旋1042与第2拉索1082连接；拉索固定螺母1052以焊接方式固连于第4叉形拉杆1032的阶梯孔内；拉索固定螺旋 1042以螺纹旋合在拉索固定螺母1052上，并通过压紧方式固定第2拉索1082 ;第2压缩弹簧202套装在第4叉形拉杆1032与第2压缩弹簧座1072的阶梯孔内；第2压缩弹簧座 1072卡装在联接套304上，并由螺钉固定；第2拉索1082 —端固连在拉索固定螺母1052与拉索固定螺旋1042之间，第2拉索1082另一端固连在拉索螺栓1092上，并缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上；拉索固定螺栓1092通过螺纹旋合压紧在第3叉形拉杆1102上； 第3叉形拉杆1102通过销钉与第2拉杆1112铰链联接；第2拉杆1112通过销轴1122与手柄201铰链连接；手柄201通过销轴114与支架312以铰链连接；
拉索长度调节增加或减少缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上的圈数，达到长度调节的目的；
拉索张力 调节旋转拉索张力调整部件309之偏心轮的位置，增大或减小拉索张紧力。
参见图5，所述切刀定位件301与滑块定位套302套装，并以螺栓和定位销303固定连接；滑块定位套302与联接套304套装，并以螺栓和定位销303固定连接；联接套304 与过渡套305套装，并以螺栓固定连接；过渡套305与内支撑杆306套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆306套装在外支撑杆308内，并能滑动；锁紧螺帽307以螺纹旋合方式与外支撑杆308连接；拉索张力调整部件309通过轴套装于外支撑杆308上，并以焊接方式固定连接；定位芯轴310套装于外支撑杆308，并以销钉、螺栓固定连接；拉索长度调整部件311以轴套装于定位芯轴310，并以焊接方式固定连接；支架312通过销轴114与定位芯轴 310连接，并以焊接方式固定连接；
当锁紧螺帽307旋紧时，内支撑杆306外表面与外支撑杆308的内表面，在静摩擦力的作用下，位置相对固定，当锁紧螺帽307旋松时，内支撑杆306外表面与外支撑杆308 的内表面可以相对滑动，使机架3伸长或者缩短，调节机架3的长度；当采摘位置变化比较大时，则需更换不同长度的内支撑杆。外支撑杆308空套在滑套401内，可以轴向滑动。
参见图6，所述滑套401空套在外支撑杆308表面，并可以沿其轴向滑动；滑套401 通过铰链销402与轴403铰链连接，并且能绕其轴线转动；轴403套装于轴承4051、第2定位套407、轴承4052，轴403的轴向以轴肩定位，轴端以第I锁紧螺母408定位，并能绕轴线旋转；轴承盖404轴向顶装于轴承4051,径向套装于轴承座409内孔，以螺钉旋紧法与轴承座409连接；轴承4051、4052轴承内孔套装于轴403上，外径套装于轴承座409内，轴向分别由轴承盖404、第I定位套406、第2定位套407轴向定位；轴承座409套装于内支撑杆 411内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆411套装在外支撑杆412内表面，并能轴向滑动；第2锁紧螺母410与内支撑杆411通过螺纹连接；外支撑杆412与扎土锥413套装， 并以螺钉固定连接。当第2锁紧螺母410旋紧时，内支撑杆411外表面在摩擦力作用下与外支撑杆412 的位置相对固定，当第2锁紧螺母410旋松时，内支撑杆411在外支撑杆412的内表面相对轴向滑动，即可调整采摘机的采摘高度，外支撑杆308空套在滑套401内，可以自由滑动，绕铰链销402轴线作垂直方向转动，绕轴403中心线作水平方向旋转。
以下以龙眼果实采摘为例，给出本发明的使用方法
I)夹住果实枝条
如图1和2所示，确定果实采摘高度后，以果实柄夹紧件101钩住龙眼果实枝条， 并移动至夹紧位置，手压手柄113，并使之绕销轴114轴线向内旋转运动，手柄113另一端产生的拉力经销轴1121传经第I拉杆1111、第2叉形拉杆1101、拉索固定螺栓1091、第I 拉索1081、拉索长度调整部件311的滑轮、拉索张力调整部件311的偏心轮、拉索固定螺母 1051、拉索固定螺旋1041、第I叉形拉杆1031、第I滑块1021，使果实柄夹紧件101向下轴向运动，而夹住果实枝条，并保持龙眼果实枝条处于被夹持状态。
2)切断果实枝条
如图1和2所示，龙眼果实枝条经夹紧件101夹住后，手压手柄201，并使之绕销轴 114轴线向内旋转，手柄201另一端产生的拉力经销轴1122传经第2拉杆1112、第3叉形拉杆1102、拉索固定螺栓1092、第2拉索1082、拉索长度调整部件311之滑轮、拉索张力调整部件309之偏心轮、拉索固定螺母1052、拉索固定螺旋1042、第4叉形拉杆1032、第2滑块1022，使果实柄切刀203向下轴向运动，而切断龙眼果实枝条。
3)卸料
如图1和2所示，操作并使机架部件3绕铰链402的轴线旋转至一定高度位置时， 松开手柄113，果实柄夹紧件101在第I压缩弹簧106恢复力的作用下，自行张开，将由果实柄夹紧件101夹住，并经果实柄切刀203切断后、采摘的龙眼果实与枝条，一并轻卸在装盛器内，完成一次米摘作业。
当果实采摘位置变化时，本发明作以下调整
当龙眼果实采摘位置变化不大时，通过采摘角度变化与机架的滑动，即可实现。
当采摘位置变化较大时，本发明作以下调整根据实际需要，按要求配置拉索长度，当需要调整采摘高度时，旋松锁紧螺帽307至内支撑杆306可自如在外支撑杆308内滑动；旋转拉索张紧力调整部件309之偏心轮，调整偏心量至最小值；增加或减少缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上的拉索圈数，将拉索调至适当长度；相对于外支撑杆308，拉出或压进内支撑杆306，使机架长度达到采摘位置要求；旋紧锁紧螺帽307至内支撑杆306、外支撑杆308在工作时，不发生相对滑动；旋转拉索张力调整部件309之偏心轮，调整偏心量， 使拉索张紧力适当；即完成龙眼果实采摘位置变化不大时本发明的调整。
当龙眼果实采摘位置变化大时，则需要更换不同长度的内支撑杆306 :旋松锁紧螺帽307至内支撑杆306可自如在外支撑杆308内滑动；旋转拉索张力调整部件309之偏心轮，调整偏心量至最小值；增加或减少缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上的拉索圈数，调整机架长度(更换长度不同的内支撑杆306)，旋紧锁紧螺帽307至内支撑杆306、外支撑杆308在工作时，不发生相对滑动；调整缠绕在拉索长度调整部件311之滑轮上的拉索圈数；调整拉索张力调整部件309之偏心轮，调整偏心量，使拉索张紧力处 于适宜状态；即完成龙眼果实采摘位置变化较大时，本发明的调整。
权利要求
1.水果果实采摘机，其特征在于设有果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；所述果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接，所述连接可采用螺栓连接或卡装连接；所述果实柄夹紧系统设有果实柄夹紧件、第I滑块、第I叉形拉杆、第I压缩弹簧、第I 压缩弹簧座、第I拉索、第2叉形拉杆、第I拉杆和手柄；所述果实柄剪断系统设有手柄、第2拉杆、第3叉形拉杆、第2拉索、第2压缩弹簧座、 第2压缩弹簧、第4叉形拉杆、第2滑块和果实柄切刀；所述机架部件设有切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；所述支撑部件设有滑套、轴、轴承盖、第I定位套、第2定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥；所述果实柄夹紧件轴向卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的槽中，果实柄夹紧件可沿槽轴向滑动并通过销钉与第I滑块铰链连接；第I滑块轴向卡装在滑块定位件与滑块定位套之间槽中，可沿槽轴向滑动并与第I叉形拉杆以销钉铰链连接；第I叉形拉杆与第I拉索连接；第I压缩弹簧套装在第I叉形拉杆与第I压缩弹簧座的阶梯孔内；第I压缩弹簧座套装在联接套上；第I拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第I拉索另一端固定在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上；拉索固定螺栓旋合压紧在第 2叉形拉杆上；第2叉形拉杆以销钉与第I拉杆铰链连接；第I拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述果实柄切刀卡装在切刀定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并通过销钉与第2滑块铰链连接；第2滑块卡装在滑块定位件与滑块定位套之间的轴向槽中，可沿槽滑动并与第4叉形拉杆以销钉铰链连接；第4叉形拉杆与第2拉索连接；第2压缩弹簧套装在第4叉形拉杆与第2压缩弹簧座的阶梯孔内；第2压缩弹簧座卡装在联接套上，并由螺钉固定；第2拉索一端固连在拉索固定螺母与拉索固定螺旋之间，第2拉索另一端固连在拉索螺栓上，并缠绕在拉索长度调整部件之滑轮上;第3叉形拉杆通过销钉与第2拉杆铰链联接；第2拉杆与手柄铰链连接；手柄与支架以铰链连接；所述切刀定位件与滑块定位套套装，并以螺栓和定位销固定连接；滑块定位套与联接套套装，并以螺栓和定位销固定连接；联接套与过渡套套装，并以螺栓固定连接；过渡套与内支撑杆套装、并以焊接、螺栓固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内，并能滑动；拉索张力调整部件装于外支撑杆上；定位芯轴套装于外支撑杆；拉索长度调整部件以轴套装于定位芯轴；支架与定位芯轴连接；所述滑套空套在外支撑杆表面，并可以沿其轴向滑动；滑套与轴铰链连接；轴套装于轴承、第2定位套、轴承，轴的轴向以轴肩定位；轴承盖轴向顶装于轴承，径向套装于轴承座内孔，以螺钉旋紧法与轴承座连接；轴承座套装于内支撑杆内表面，并以焊接方式固定连接；内支撑杆套装在外支撑杆内表面，并能轴向滑动；外支撑杆与扎土锥套装。
2.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述第I叉形拉杆经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第I拉索连接；拉索固定螺母采用焊接方式固连于叉形拉杆阶梯孔内； 拉索固定螺旋采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第I拉索。
3.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述第I压缩弹簧座套装在联接套上，并由螺钉固定；所述拉索固定螺栓通过螺纹旋合压紧在第2叉形拉杆上；所述第I拉杆通过销轴与手柄铰链连接；手柄通过销轴与支架以铰链连接。
4.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述第4叉形拉杆经拉索固定螺母、拉索固定螺旋与第2拉索连接；拉索固定螺母采用焊接方式固连于第4叉形拉杆的阶梯孔内；拉索固定螺旋采用螺纹旋合在拉索固定螺母上，并通过压紧方式固定第2拉索。
5.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述拉索固定螺栓通过螺纹旋合压紧在第3叉形拉杆上；所述第2拉杆通过销轴与手柄铰链连接；手柄通过销轴与支架以铰链连接。
6.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述拉索张力调整部件通过轴套装于外支撑杆上，并以焊接方式固定连接；定位芯轴套装于外支撑杆，并以销钉、螺栓固定连接。
7.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于拉索长度调整部件采用轴套装于定位芯轴，并以焊接方式固定连接；所述支架通过销轴与定位芯轴连接，并以焊接方式固定连接。
8.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述滑套通过铰链销与轴铰链连接，并且能绕其轴线转动。
9.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述轴套装于轴承、第2定位套、 轴承，轴的轴向以轴肩定位，轴端采用第I锁紧螺母定位，并能绕轴线旋转。
10.如权利要求1所述的水果果实采摘机，其特征在于所述外支撑杆与扎土锥套装，并以螺钉固定连接。
全文摘要
水果果实采摘机，涉及一种果木类水果采摘装置。设果实柄夹紧系统、果实柄剪断系统、机架部件和支撑部件；夹紧系统、剪断系统、机架部件和支撑部件依次连接。夹紧系统设果实柄夹紧件、滑块、叉形拉杆、压缩弹簧、压缩弹簧座、拉索、拉杆和手柄；剪断系统设手柄、拉杆、叉形拉杆、拉索、压缩弹簧座、压缩弹簧、滑块和果实柄切刀；机架部件设切刀定位件、滑块定位套、定位销、联接套、过渡套、内支撑杆、外支撑杆、拉索张力调整部件、定位芯轴、拉索长度调整部件和支架；支撑部件设滑套、轴、轴承盖、定位套、内支撑杆、外支撑杆和扎土锥。携带方便、操作简单，采摘效率较高、采摘的果实完整。
文档编号A01D46/247GK103026864SQ20121058991
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者刘毅君, 李爱贞, 林樑 申请人:集美大学