专利名称：一种作物茎秆拔取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种作物茎杆拔取装置。
背景技术：
烟叶、棉花等作物收获后茎杆仍留在田间，农民收获这些茎杆主要采用砍、割、拔的方式进行清除，劳动强度大，作业效率低。而且砍、割后这些作物的兜根仍然残留在土壤中，影响来年生产，同时夹藏虫卵，增加来年庄稼病虫危害。尤其是烟株等残体能显著地增加翌年初侵染源，严重的可导致病害大流行，虫灾泛滥。作物茎杆的根系比较发达，采用传统的人工拔除方式非常费时费力。目前采用人工拔杆约I. 5 2亩/人·天，而今农村劳动力大量外出务工，人力成本逐年增加，茎杆的收获工作急需一种机械来替代繁重的人工劳动，同时最大程度节省劳动成本，为农民增收增益。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种简单实用，结构紧凑，有效地提高拔杆的工作效率，降低人的劳动强度的作物茎杆拔取装置。一种作物茎杆拔取装置，包括双链夹持机构、支撑轮、支撑架体和连接架，所述支撑架体的支撑平面倾斜向上与水平面设有夹角并且所述支撑架体的支撑平面分为左右两个分开的部分，所述支撑架体的下方安装有支撑轮，所述支撑架体通过所述连接架与动力装置连接，所述双链夹持机构包括相对运动左链轮组和右链轮组，所述双链夹持机构的左链轮组和右链轮组分别安装在支撑架体的两个支撑平面上，所述左链轮组上的左排链与所述右链轮组上的右排链之间设有间隙为夹持通道，所述双链夹持机构上设有调节左右排链间距离的浮压装置。本实用新型中，所述左链轮组和右链轮组由主动链轮、从动链轮和排链构成，所述主动链轮和从动链轮均由多排链轮构成。本实用新型中，所述双链夹持机构上还设有链轮松紧调节机构，所述双链夹持机构上还设有链轮松紧调节机构，所述链轮松紧调节机构包括垫片、螺栓和紧固螺母，所述螺栓的一端与从动链轮链轮轴的端部通过垫片固定，所述螺栓的另一端通过紧固螺母安装在固定在所述支撑架体上的固定板上。本实用新型中，所述浮压装置对称设置在所述左链轮组和右链轮组上，所述浮压装置包括浮压板、弹簧和限位块，所述限位块固定在所述支撑架体上，所述弹簧的一端套装在所述限位块上，另一端固定在所述浮压板上，所述浮压板分别设置在所述左排链和右排链的内侧，并且所述两浮压板之间间隔为30cm 40cm。本实用新型中，所述双链夹持机构的左链轮组和右链轮组通过传动装置与动力装置连接。本实用新型中，所述支撑架体的支撑平面与水平面的夹角为30度 60度。由于采用上述结构，本装置双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装，形成夹持间隙，双排链轮驱动下两链条同向运动，用于夹持拔取并传送茎杆。所述的浮压装置，设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力，以适应不同直径的茎杆。所述的链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，螺栓的一端与链轮轴的端部垫片固定，通过拧动螺母改变螺栓长度来调节双排链轮之间的中心距，控制链条松紧力度。所述的支撑轮安装在装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。所述驱动轴依附于小型底盘的动力输出，其转速、扭矩的大小可根据作物的种植要求，利用传动装置变动。综上所述，本实用新型简单实用，结构紧凑，有效地提高拔杆的工作效率，降低人的劳动强度。·
图I为本实用新型作物茎杆拔取装置的主视图；图2为本实用新型作物茎杆拔取装置的主要结构视图；图3为本实用新型作物茎杆拔取装置的局部视图；图4为本实用新型作物茎杆拔取装置的部分结构视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。参照图I、图2、图3、图4，一种作物茎杆拔取装置，包括，支撑轮I、支撑杆2、垫片
3、螺栓4、紧固螺母5、支撑架体6、双排链轮7、固定套8、连接架9、V型架10、左驱动轴11、右驱动轴12、双排链13、浮压板14、弹簧15、限位块16，所述支撑架体6通过V型架10与连接架9连接，所述连接架9上安装有固定套8，支撑架体6通过固定套8与小型动力底盘衔接，本实用新型与小型动力底盘衔接时采用前置式，作业时链条前端夹持茎杆的部位在土表以上200mm左右的位置。双链夹持机构主要有支撑架体6、双排链轮7、左驱动轴11、右驱动轴12、双排链13、浮压板14、弹簧15、限位块16，这几个部分构成了拔杆的工作部分，双排链13并排平行安装，形成夹持间隙，双排链轮7在左驱动轴11和右驱动轴12驱动下带动两副双排链13同向运动，用于夹持拔取并传送茎杆。浮压装置，主要包括，浮压板14、弹簧15、限位块16，设置在双排链13的内侧，拔杆作业时，茎杆在链条轨道中运动，弹簧15自适应调节两双排链13间的夹紧力，以适应不同直径的茎杆，在保证不破损茎杆的前提下能顺利地将其从土壤中拔出。链轮松紧调节机构，主要包括，垫片3、螺栓4、紧固螺母5，螺栓的一端与链轮轴的端部垫片3固定，通过拧动紧固螺母5改变螺栓长度来调节双排链轮7之间的中心距，控制链条松紧力度。茎杆拔取装置在牵引装置的带动下前进，动力输出分别传动给左驱动轴11和右驱动轴12，两驱动轴转速相同，转向相反，安装在两驱动轴上的双排链轮7转动并带动其上的双排链13同步向上运动。茎杆从A处进入，在距离土表200mm左右位置开始进入链条夹持部分，随着链条斜向上运动，茎杆受到两双排链13的夹持力和相互挤压作用及向上的拉拔力，逐渐从土壤中被拔出，由于不同茎杆的直径不同，此时浮压板14在弹簧15的自适应调节作用下挤压链条中部，保证了链条的有效夹持力及适当的摩擦挤压，使茎杆不至于缺乏摩擦而产生打滑，最终能够顺利被拔出。茎杆从土壤中被拔出后，随着链条一起运动，逐渐被输送到夹持链末端，最终可以通过后续功能将其装入收集箱或进行切 割粉碎作资源回收再利用。
权利要求1.一种作物茎杆拔取装置，其特征在于包括双链夹持机构、支撑轮、支撑架体和连接架，所述支撑架体的支撑平面倾斜向上与水平面设有一夹角并且所述支撑架体的支撑平面分为左右两个分开的部分，所述支撑架体的下方安装有支撑轮，所述支撑架体通过所述连接架与动力装置连接，所述双链夹持机构包括相对运动左链轮组和右链轮组，所述双链夹持机构的左链轮组和右链轮组分别安装在支撑架体的两个支撑平面上，所述左链轮组上的左排链与所述右链轮组上的右排链之间设有间隙为夹持通道，所述双链夹持机构上设有调节左右排链间距离的浮压装置。
2.根据权利要求I所述的一种作物茎杆拔取装置，其特征在于，所述左链轮组和右链轮组由主动链轮、从动链轮和排链构成，所述主动链轮和从动链轮均由多排链轮构成。
3.根据权利要求2所述的一种作物茎杆拔取装置，其特征在于，所述双链夹持机构上还设有链轮松紧调节机构，所述链轮松紧调节机构包括垫片、螺栓和紧固螺母，所述螺栓的一端与从动链轮链轮轴的端部通过垫片固定，所述螺栓的另一端通过紧固螺母安装在固定在所述支撑架体上的固定板上。
4.根据权利要求I至3之一所述的一种作物茎杆拔取装置，其特征在于，所述浮压装置对称设置在所述左链轮组和右链轮组上，所述浮压装置包括浮压板、弹簧和限位块，所述限位块固定在所述支撑架体上，所述弹簧的一端套装在所述限位块上，另一端固定在所述浮压板上，所述浮压板分别设置在所述左排链和右排链的内侧，并且所述两浮压板之间间隔为 30cm 40cm。
5.根据权利要求4所述的一种作物茎杆拔取装置，其特征在于，所述双链夹持机构的左链轮组和右链轮组通过传动装置与动力装置连接。
6.根据权利要求I至3之一所述的一种作物茎杆拔取装置，其特征在于，所述支撑架体的支撑平面与水平面的夹角为30度 60度。
专利摘要本实用新型公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本实用新型简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
文档编号A01D45/00GK202697269SQ201220336930
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者孙松林, 李军政, 谭谦, 肖明涛, 胡日生, 吴畏 申请人:湖南农业大学