专利名称：新型生物质秸秆采集整合车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型生物质秸杆采集整合车。
背景技术：
我国作为农业大国，年产生物质秸杆近8亿吨，而生物质能作为一种清洁环保能源，也越来越受到人们的关注。开发利用生物质新能源，解决当下的能源危机，已经成为一个重要研究课题。但是目前生物质能源却未能很好开发利用形成产业链，导致大面积焚烧，污染环境，引发火灾等社会问题出现，其主要存在以下几个原因一、随着社会的发展，人类采用机械化收割稻谷小麦等农作物，收割时，机械将秸杆切碎并散落在田中，对后期的秸杆采集造成了一定的难度；二、秸杆是一种质软、松散的物体，普通的采集秸杆，会使秸杆占用装载空间过大，而导致运输成本过高；三、秸杆采集机械化程度不高，需靠大量人力采集，导致人力成本过高；四、随着人们生活水平的提高，人们对秸杆采集的欲望变小，导致采集积极性不高。而目前的轮式采集秸杆机械存在诸多弊端，轮式适用性不强，使用操作复杂，操作环境恶劣。
发明内容为了克服现有采集秸杆机械适用性不强，使用操作复杂，操作环境恶劣等缺点，本实用新型提供一种可以机械化采集秸杆，同时也能机械化收割野草，并将采集或收割的秸杆通过传送、抛送、压缩，最后以秸杆块的形式排卸的新型生物质秸杆采集整合车。本实用新型采用的技术方案是新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于包括采集收割模块、绞龙传送模块、秸杆抛送模块和秸杆压缩排卸模块；
所述采集收割模块设在所述整合车的前端且与所述绞龙传送模块相连；所述绞龙传送模块包括将所述采集收割模块传送来的秸杆传送至所述秸杆抛送模块的带有抓齿的绞龙，所述绞龙的传动轴与所述采集收割模块连接；所述秸杆抛送模块包括抛送器和设在所述抛送器上的抛送管，所述抛送管的进口与所述绞龙的传动轴末端传动连接，出口与所述秸杆压缩排卸模块连接；所述秸杆压缩排卸模块包括压缩仓、压缩机构和排卸门，所述抛送管的出口与所述秸杆压缩仓的进口相连，所述压缩仓的出口与所述排卸门连接；所述压缩仓内设置有所述压缩机构。进一步，所述采集收割模块包括稻草采集盘和野草收割盘，所述稻草采集盘包括采集弹齿、第一旋转盘和第一传动机构，所述第一旋转盘沿圆周方向上设有多个所述采集弹齿，所述第一传动机构设在所述第一旋转盘上；所述野草收割盘包括切割片、第二旋转盘和第二传动机构，所述第二旋转盘沿圆周方向上设有多个所述切割片，所述第二传动机构设在所述第二旋转盘上；所述第一、第二传动机构分别与所述绞龙传送模块的传动轴相连。进一步，所述抛送器包括转轴和依次设在所述转轴上的切割片、打散片和抛送片，所述转轴一端与所述绞龙的传动轴传动连接。进一步，所述转轴与所述绞龙的传动轴之间为齿轮传动。进一步，所述压缩仓与所述抛送管之间设置有一秸杆暂存仓。进一步，所述绞龙外设有可向上翻转的绞龙罩。进一步，所述秸杆压缩排卸模块下方设有配重连杆模块，所述秸杆压缩排卸模块包括平衡车身的配重块和便于接收排卸车外秸杆的机械连杆。所述机械连杆可根据需要自动化伸长，并连接拖车，方便接收排卸车外的秸杆块，减少采集工序。进一步，所述整合车还包括设置在所述抛送管上方的驾驶操作模块和设置在所述抛送管下方的行驶模块。所述行驶模块主要由强动力履带和辅助支撑小履带组成，动力强劲，行驶安全平稳；所述驾驶操作模块充分考虑使用者操作的人机性与驾驶的舒适性，保证使用者操作简便与舒适；同时，设计可拆卸顶棚，可根据用户的需求安装，充分体现了设计的人性化。本实用新型所述采集收割模块即车前端的稻草采集盘和野草收割盘采用模块化设计，根据不同的采集需要轮换使用，使得采集整合车拥有两种使用模式，采集整合稻草模式和收割整合野草模式，大大提高了机车的适用性。其中稻草采集盘能大面积有效采集散落的稻草；野草收割盘双层刀片设计，有效切割野草，野草切割长度可控制。本实用新型所述秸杆抛送模块将绞龙传送来的秸杆在切割片的作用下进一步切碎；再通过打散片进一步打散后，由抛送片通过抛送管抛送至秸杆暂存仓；秸杆进入暂存仓舱并收集到一定量时，被压送至压缩仓压缩成型，秸杆成型后，机车得到感应，车后排卸门打开，并将秸杆块弹出车外 。本实用新型的工作原理1、秸杆采集模块采集秸杆的方法操作者给出指令，使得前端第一旋转盘及弹齿旋转，机车在田中缓慢行驶时，弹齿将机车前方的秸杆拨入机车两内侧。2、野草收割模块采集野草的方法操作者给出指令，使得前端第二旋转盘及双层切割片逆向旋转，机车在野草地缓慢行驶时，切割片将机车前方野草切断，并利用向心力将其送入机车两内侧。本实用新型进入机车两内侧的秸杆，经过绞龙的抓送与传送，有序到达抛送器段，秸杆经过抛送器切割打散后，被抛送片抛送至秸杆暂存仓。暂存仓内秸杆积累一定量后，机车得到反馈，发送指令，使得秸杆被传送至压缩仓中，经过压缩机构压缩成秸杆块后，系统得到反馈，车后排卸门及压缩仓门打开，秸杆块被弹送至车外。操作者下达指令后，机械连杆液压杆伸长到合适位置，将拖车的连接杆和机械连杆手动连接，减少秸杆采集的工序。本实用新型的有益效果体现在1、稻草秸杆采集与野草采集相结合，两种模式互换的模块化设计，大大提高机车适用性；2、新型秸杆传送与抛送形式，使秸杆传送通畅；3、秸杆压缩打包并自动排卸；4、机械连杆，可结合拖车收集秸杆，减少秸杆采集的工序；5、配重块平衡整体机车，增强机车安全性；6、强劲动力履带保证行驶的稳定性；[0030]7、人性化设计驾驶舱，可根据需要配备顶棚，保证操作的人机性和舒适性。
图1是本实用新型整体结构示意图。图2是本实用新型驾驶舱安装顶棚后的效果图。图3是本实用新型秸杆采集盘。图4是本实用新型野草收割盘。图5a是本实用新型秸杆采集盘非工作状态示意图。图5b是本实用新型秸杆采集盘工作状态示意图。图6a是本实用新型野草收割盘非工作状态示意图。图6b是本实用新型野草收割盘工作状态示意图。图7是本实用新型采集收割模块、绞龙传送模块和秸杆抛送模块的安装侧视图。
·[0040]图8是本实用新型绞龙传送模块整体结构示意图。图9是本实用新型秸杆抛送模块剖面图。图10是机车配重块及机械连杆示意图。图11是本实用新型压缩仓内压缩秸杆示意图。
具体实施方式
参照图1至图11，新型生物质秸杆采集整合车，包括采集收割模块1、绞龙传送模块2、稻杆抛送模块3和稻杆压缩排卸模块4 ；所述采集收割模块I设在所述整合车的前端且与所述绞龙传送模块2相连；所述绞龙传送模块2包括将所述采集收割模块I传送来的秸杆传送至所述秸杆抛送模块3的带有抓齿20的绞龙19，所述绞龙19的传动轴21与所述采集收割模块I连接；所述秸杆抛送模块3包括抛送器17和设在所述抛送器17上的抛送管18，所述抛送管18的进口与所述绞龙19的传动轴21末端传动连接，出口与所述秸杆压缩排卸模块4连接；所述秸杆压缩排卸模块4包括压缩仓28、压缩机构27和排卸门5，所述抛送管18的出口与所述秸杆压缩仓28的进口相连，所述压缩仓28的出口与所述排卸门5连接；所述压缩仓28内设置有所述压缩机构27。进一步，所述采集收割模块I包括稻草采集盘和野草收割盘，所述稻草采集盘包括采集弹齿11、第一旋转盘12和第一传动机构13，所述第一旋转盘12沿圆周方向上设有多个所述采集弹齿11，所述第一传动机构13设在所述第一旋转盘12上；所述野草收割盘包括切割片14、第二旋转盘15和第二传动机构16，所述第二旋转盘15沿圆周方向上设有多个所述切割片14，所述第二传动机构16设在所述第二旋转盘15上；所述第一、第二传动机构13、16分别与所述绞龙传送模块的传动轴21相连。进一步，所述抛送器17包括转轴22和依次设在所述转轴22上的切割片23、打散片24和抛送片25，所述转轴22 —端与所述绞龙19的传动轴21传动连接。进一步，所述转轴22与所述绞龙的传动轴21之间为齿轮传动。进一步，所述压缩仓28与所述抛送管18之间设置有一秸杆暂存仓6。[0053]进一步，所述绞龙19外设有可向上翻转的绞龙罩。进一步，所述秸杆压缩排卸模块下方设有配重连杆模块，所述秸杆压缩排卸模块包括平衡车身的配重块9和便于接收排卸车外秸杆的机械连杆26。所述机械连杆26可根据需要自动化伸长，并连接拖车，方便接收排卸车外的秸杆块，减少采集工序。进一步，所述整合车还包括设置在所述抛送管18上方的驾驶操作模块7和设置在所述抛送管18下方的行驶模块8。所述行驶模块8主要由强动力履带和辅助支撑小履带组成，动力强劲，行驶安全平稳；所述驾驶操作模块7充分考虑使用者操作的人机性与驾驶的舒适性，保证使用者操作简便与舒适；同时，设计可拆卸顶棚10，可根据用户的需求安装，充分体现了设计的人性化。本实用新型所述采集收割模块即车前端的稻草采集盘和野草收割盘采用模块化设计，根据不同的采集需要轮换使用，使得采集整合车拥有两种使用模式，采集整合稻草模式和收割整合野草模式，大大提高了机车的适用性。其中稻草采集盘能大面积有效采集散落的稻草；野草收割盘双层刀片设计，有效切割野草，野草切割长度可控制。本实用新型所述秸杆抛送模块将绞龙传送来的秸杆在切割片的作用下进一步切碎；再通过打散片进一步打散后，由抛送片通过抛送管抛送至秸杆暂存仓；秸杆进入暂存仓舱并收集到一定量时，被压送至压缩仓压缩成型，秸杆成型后，机车得到感应，车后排卸门打开，并将秸杆块弹出车外。本实用新型的工作原理1、秸杆采集模块采集秸杆的方法操作者给出指令，使得前端第一旋转盘及弹齿旋转，机车在田中缓慢行驶时，弹齿将机车前方的秸杆拨入机车两内侧。2、野草收割模块采集野草的方法操作者给出指令，使得前端第二旋转盘及双层切割片逆向旋转，机车在野草地缓慢行 驶时，切割片将机车前方野草切断，并利用向心力将其送入机车两内侧。本实用新型进入机车两内侧的秸杆，经过绞龙19的抓送与传送，有序到达抛送器段，秸杆经过抛送器切割打散后，被抛送片抛送至秸杆暂存仓6。暂存仓6内秸杆积累一定量后，机车得到反馈，发送指令，使得秸杆被传送至压缩仓28中，经过压缩机构27压缩成秸杆块后，系统得到反馈，车后排卸门5及压缩仓门打开，秸杆块被弹送至车外。操作者下达指令后，机械连杆26液压杆伸长到合适位置，将拖车的连接杆和机械连杆手动连接，减少秸杆采集的工序。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于包括采集收割模块、绞龙传送模块、秸杆抛送模块和秸杆压缩排卸模块； 所述采集收割模块设在所述整合车的前端且与所述绞龙传送模块相连； 所述绞龙传送模块包括将所述采集收割模块传送来的秸杆传送至所述秸杆抛送模块的带有抓齿的绞龙，所述绞龙的传动轴与所述采集收割模块连接； 所述秸杆抛送模块包括抛送器和设在所述抛送器上的抛送管，所述抛送管的进口与所述绞龙的传动轴末端传动连接，出口与所述秸杆压缩排卸模块连接； 所述秸杆压缩排卸模块包括压缩仓、压缩机构和排卸门，所述抛送管的出口与所述秸杆压缩仓的进口相连，所述压缩仓的出口与所述排卸门连接；所述压缩仓内设置有所述压缩机构。
2.如权利要求1所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述采集收割模块包括稻草采集盘和野草收割盘，所述稻草采集盘包括采集弹齿、第一旋转盘和第一传动机构，所述第一旋转盘沿圆周方向上设有多个所述采集弹齿，所述第一传动机构设在所述第一旋转盘上；所述野草收割盘包括切割片、第二旋转盘和第二传动机构，所述第二旋转盘沿圆周方向上设有多个所述切割片，所述第二传动机构设在所述第二旋转盘上；所述第一、第二传动机构分别与所述绞龙传送模块的传动轴相连。
3.如权利要求1所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述抛送器包括转轴和依次设在所述转轴上的切割片、打散片和抛送片，所述转轴一端与所述绞龙的传动轴传动连接。
4.如权利要求3所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述转轴与所述绞龙的传动轴之间为齿轮传动。
5.如权利要求1所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述压缩仓与所述抛送管之间设置有一秸杆暂存仓。
6.如权利要求1所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述绞龙外设有可向上翻转的绞龙罩。
7.如权利要求1所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述秸杆压缩排卸模块下方设有配重连杆模块，所述秸杆压缩排卸模块包括平衡车身的配重块和便于接收排卸车外秸杆的机械连杆。
8.如权利要求f7之一所述的新型生物质秸杆采集整合车，其特征在于所述整合车还包括设置在所述抛送管上方的驾驶操作模块和设置在所述抛送管下方的行驶模块。
专利摘要本实用新型公开了一种新型生物质秸秆采集整合车，包括采集收割模块、绞龙传送模块、秸秆抛送模块和秸秆压缩排卸模块；所述采集收割模块设在所述整合车的前端且与所述绞龙传送模块相连；所述绞龙传送模块包括将所述采集收割模块传送来的秸秆传送至所述秸秆抛送模块的带有抓齿的绞龙，所述绞龙的传动轴与所述采集收割模块连接；所述秸秆抛送模块包括抛送器和设在所述抛送器上的抛送管，所述抛送管的进口与所述绞龙的传动轴末端传动连接，出口与所述秸秆压缩排卸模块连接；本实用新型集采集、传送、抛送、暂存、压缩于一身，合理紧凑的功能布局，减少了采集压缩工序，大大提高可实现性。
文档编号A01D37/00GK202889951SQ2012205346
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者王英豪, 吴明, 汤斯维, 毛云鹏, 宣国燕, 郑盛娜 申请人:浙江工业大学