专利名称：长型种子定向播种装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业播种机械领域，尤其涉及一种长型种子定向播种装置。
背景技术：
精量播种是工厂化育苗的关键环节，播种效果不仅影响秧苗的质量，而且影响后续农业自动化设备的作业。目前许多农业自动化设备，例如全自动嫁接机等，对秧苗进行作业时，要求秧苗子叶生长方向必须一致，否则无法进行作业，这就需要对种子进行定向播种。现有技术中，针对长型种子的定向播种装置的工作原理如下:穴盘输送带将穴盘的一行穴孔输送至播种位置，同时定向送种器将长型种子通过送种滑道等间距、固定朝向地送出至种子定位板上的定位槽内，光电检测器检测长型种子落入到定位槽内后,发出信号控制种子定位板向播种位置方向移动一个穴孔间距的距离，使得定向送种器通过送种滑道送出的下一粒种子正好落入下一个定位槽内，定位槽的数量和一行穴孔的数量相等，依照上述流程循环进行作业，当每个定位槽内均落入长型种子时，种子定位板上的定位槽正好和播种位置上的穴孔一一对准，此时，定向送种器停止送种，气吸播种机构从定位槽中吸种，并将种子播种到下方正对的穴孔中，然后穴盘输送带将穴盘的一行穴孔输送至播种位置，种子定位板回到初始位置，使送种滑道的出口正对准第一个定位槽，定向送种器开始送种，依照上述流程循环作业。但现有技术存在如下缺陷:定向送种器每次向种子定位板输送一粒种子，当种子定位板上所有定位槽排满种子后，才将种子定位板移动至播种位置，播种效率低。
发明内容
本发明提供一种长型种子定向播种装置，用以解决现有技术中存在的播种效率低的问题。本发明提供了一种长型种子定向播种装置，包括:机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中:所述机架，用于承载所述穴盘输送带；所述穴盘输送带，用于传送穴盘，所述穴盘包括多行穴孔；所述种槽设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于盛放待播种的长型种子;所述吸排种装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于从所述种槽中吸附多个所述长型种子，并将吸附的多个所述长型种子放置到所述调向装置中；所述调向装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于对所述吸排种装置放置的多个所述长型种子进行调向处理，并将调向处理后的所述多个长型种子放置到所述穴盘的一行穴孔中。
本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并将吸附的多个长型种子经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
图1为本发明提供的长型种子定向播种装置一个实施例的结构示意图；图2为本发明提供的长型种子定向播种装置又一个实施例的结构示意图；图3为图2所示实施例的长型种子定向播种装置的侧视图；图4为图2所示实施例的长型种子定向播种装置中的调向器的侧视图。
具体实施例方式下面通过具体的实施例及附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图1为本发明提供的长型种子定向播种装置一个实施例的结构示意图。如图1所示，该长型种子定向播种装置可以包括:机架U、穴盘输送带12、种槽13、吸排种装置14和调向装置15，其中:机架11，用于承载穴盘输送带12 ;穴盘输送带12，用于传送穴盘，穴盘包括多行穴孔；种槽13设置在穴盘输送带12上方的机架11上，用于盛放待播种的长型种子；
吸排种装置 14设置在穴盘输送带12上方的机架11上，用于从种槽13中吸附多个长型种子，并将吸附的多个长型种子放置到调向装置15中；调向装置15设置在穴盘输送带12上方的机架11上，用于对吸排种装置14放置的多个长型种子进行调向处理，并将调向处理后的多个长型种子放置到穴盘的一行穴孔中。具体的，机架11上承载有穴盘输送带12，在穴盘输送带12上方的机架11上设置有种槽13、吸排种装置14和调向装置15，种槽13和调向装置15可以设置在吸排种装置14下方，以便于吸排种装置14从种槽13中吸附多个长型种子，并将吸附的多个长型种子放置到调向装置15中。调向装置15对吸排种装置14放置的多个长型种子进行调向处理，使得多个长型种子的长轴方向一致，并将调向处理后的多个长型种子放置到位于调向装置15下方的播种位置处的一行穴孔中，实现一行穴孔的定向播种。通过穴盘输送带12的传送，可以将每行待播种的穴孔传送至调向装置15的下方，调向装置15可以同时对吸排种装置14所放置的多个长型种子进行调向后放置到一行待播种的穴孔中。一行穴孔播种完，可以通过穴盘输送带12将下一行待播种的穴孔传送至调向装置15的下方进行播种，以此类推。其中，可以通过调整穴盘输送带12的传送速度，来实现穴盘输送带12将每行待播种的穴孔传送至调向装置15的下方的速度与调向装置15对每行穴孔进行播种的速度相匹配。可选的，播种位置一侧的机架11上可以设置第一光电传感器16，用于检测穴盘中每行穴孔的位置。穴盘输送带12在一行穴孔完成定向播种后，传送下一行穴孔到播种位置，吸排种装置14和调向装置15按照上面的流程循环操作，直到完成整个穴盘的定向播种，穴盘输送带12传送下一个穴盘到播种位置，按照上面的流程循环操作，直到完成所有穴盘的定向播种。本实施例提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置14每次吸附多个长型种子，并将吸附的多个长型种子经调向装置15调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。图2为本发明提供的长型种子定向播种装置又一个实施例的结构示意图，图3为图2所示实施例的长型种子定向播种装置的侧视图。如图2、图3所示，在图1所示实施例的基础上，该长型种子定向播种装置还可以包括:打孔装置21，打孔装置21设置在穴盘输送带12上方的机架11上，用于将穴盘中的穴孔压成V型结构。进一步的，打孔装置21具体可以包括:打孔气缸22和呈V型的多个打孔头23，其中:打孔气缸22设置在穴盘输送带12上方的机架11上，打孔气缸22的活塞杆和每个打孔头23固定连接，打孔气缸22的活塞杆带动每个打孔头23上下运动，以控制多个打孔头23将穴盘中的每行穴孔分别压成V型结构。具体的，打孔头23的个数可以与每行的穴孔个数相匹配，每个打孔头23的位置可以对应每行中的一个穴孔。打孔装 置21中的打孔气缸22可以设置在穴盘输送带12上方的机架11上，打孔气缸22的活塞杆和每个呈V型的打孔头23固定连接，打孔气缸22的活塞杆带动每个呈V型的打孔头23上下运动，使得穴盘中处于打孔位置的一行穴孔的基质被压成V型结构，便于调向装置15放置的长型种子更好的保持调向后的状态。通过穴盘输送带12的传送，可以将每行待打孔的穴孔传送至打孔装置21的下方，打孔装置21可以同时对位于打孔装置21下方的打孔位置处的一行穴孔进行打孔。一行穴孔打孔完，可以通过穴盘输送带12将下一行待打孔的穴孔传送至打孔装置21的下方进行打孔，以此类推。其中，可以通过调整穴盘输送带12的传送速度，来实现穴盘输送带12将每行待打孔的穴孔传送至打孔装置21的下方的速度与打孔装置21对每行穴孔进行打孔的速度相匹配。可选的，在打孔位置一侧的机架11上可以设置第二光电传感器24，用于检测穴盘中每行穴孔的位置。穴盘输送带12在一行穴孔完成打孔后，传送下一行穴孔到打孔位置，打孔装置21按照上面的流程循环操作，直到完成整个穴盘的打孔作业，穴盘输送带12传送下一个穴盘到打孔位置，按照上面的流程循环操作，直到完成所有穴盘的打孔作业。进一步的，在图1所示实施例的基础上，该长型种子定向播种装置还可以包括:压平装置25，压平装置25设置在穴盘输送带12上方的机架11上，用于将穴盘中放置有长型种子的穴孔压平。进一步的，压平装置25具体可以包括:压平气缸26和多个压平头27，其中:压平气缸26设置在穴盘输送带12上方的机架11上，压平气缸26的活塞杆和每个压平头27固定连接，压平气缸26的活塞杆带动每个压平头27上下运动，以控制多个压平头27将穴盘中放置有长型种子的每行穴孔分别压平。具体的，压平头27的个数可以与每行的穴孔个数相匹配，每个压平头27的位置可以对应每行中的一个穴孔。压平装置25中的压平气缸26可以设置在穴盘输送带12上方的机架11上，压平气缸26的活塞杆和每个压平头27固定连接，压平头27可以呈梯形结构，压平气缸26的活塞杆带动每个呈梯型的压平头27上下运动，使得穴盘中处于压平位置的一行穴孔的基质被压平呈梯形结构，便于后续的覆土、浇水等作业。通过穴盘输送带12的传送，可以将每行待压平的穴孔传送至压平装置25的下方，压平装置25可以同时对位于压平装置25下方的压平位置处的一行穴孔进行压平。一行穴孔压平完，可以通过穴盘输送带12将下一行待压平的穴孔传送至压平装置25的下方进行压平，以此类推。其中，可以通过调整穴盘输送带12的传送速度，来实现穴盘输送带12将每行待压平的穴孔传送至压平装置25的下方的速度与压平装置25对每行穴孔进行压平的速度相匹配。可选的，在压平位置一侧的机架11上可以设置第三光电传感器28，用于检测穴盘中每行穴孔的位置。穴盘输送带12在一行穴孔被压平后，传送下一行穴孔到压平位置，压平装置25按照上面的流程循环操作，直到完成整个穴盘的压平作业，穴盘输送带12传送下一个穴盘到压平位置，按照上面的流程循环操作，直到完成所有穴盘的压平作业。进一步的，在图1所示实施例的基础上，吸排种装置14具体可以包括:多个吸种头29、第一支撑角30、第二支撑角31、移种气缸32、第一直线轴承33和第一滑杆34，其中:多个吸种头29设置在第一支撑角30上，第一支撑角30分别和第一滑杆34、移种气缸32的活塞杆连接，移种气缸32设置在第二支撑角31上，第二支撑角31固定安装在穴盘输送带12上方的机架11上；移种气缸32的活塞杆带动第一支撑角30左右移动，以使第一支撑角30带动第一滑杆34通过安装在第二支撑角31上的第一直线轴承33左右移动，以及带动多个吸种头29将从种槽13中吸附的长型种子放置到调向装置15中。具体的，移种气缸32通过第二支撑角31固定安装在穴盘输送带12上方的机架11上，移种气缸32的活塞杆和第一支撑角30连接，第一支撑角30分别和第一滑杆34、多个吸种头29连接，移种气缸32的活塞 杆带动第一支撑角30左右移动，便于多个吸种头29从种槽13中吸附长型种子，并放置到调向装置15中。进一步的，在图1所示实施例的基础上，调向装置15具体可以包括:第三支撑角35、第二滑杆36、第二直线轴承37、压缩弹簧38、电磁铁39和调向器40，其中:第三支撑角35的底部和电磁铁39的铁芯连接，电磁铁39、第二滑杆36分别固定安装在穴盘输送带12上方的机架11上，第三支撑角35和调向器40连接，调向器40的底部呈V型结构，压缩弹簧38设置在第三支撑角35和穴盘输送带12上方的机架11之间；第三支撑角35用于在电磁铁39的驱动下通过安装在第三支撑角35上的第二直线轴承37沿第二滑杆36上下运动，带动底部呈V型结构的调向器40上下振动，以使调向器40中放置的长型种子置入调向器40的V型结构的底部，且长型种子的长轴方向和调向器40的V型结构的底部平行。具体的，调向器40中可以包含多个隔板，多个隔板将调向器40分隔成多个独立的V型结构，独立的V型结构的个数可以与每行的穴孔个数相匹配，每个独立的V型结构的位置可以对应每行中的一个穴孔。第三支撑角35的底部和电磁铁39的铁芯连接，电磁铁39、第二滑杆36分别固定安装在穴盘输送带12上方的机架11上，压缩弹簧38设置在第三支撑角35和穴盘输送带12上方的机架11之间，第三支撑角35和底部呈V型结构的调向器40连接，通过电磁铁39的通断电，电磁铁39的铁芯带动第三支撑角35通过安装在第三支撑角35上的第二直线轴承37沿第二滑杆36上下运动，第三支撑角35上下运动带动底部呈V型结构的调向器40上下微小振动，使得调向器40中放置的长型种子位于调向器40的V型结构的底部，且在重力的作用下，长型种子的长轴方向和调向器40的V型结构的底部平行，即长型种子的长轴方向和V型结构的夹缝的延伸方向平行，实现对长型种子的定向处理。进一步的，调向器40具体可以包括:支撑部件41，可弹式动板42、静板43、落种气缸44和定滑轮45，如图4所示，图4为图2所示实施例的长型种子定向播种装置中的调向器的侧视图，其中:支撑部件41设置在第三支撑角35上，支撑部件41的两端分别与可弹式动板42的一端和静板43的一端连接，可弹式动板42的另一端和静板43的另一端接触形成V型结构；落种气缸44设置在所述第三支撑角35上，落种气缸44的活塞杆和定滑轮45连接，落种气缸44的活塞杆带动定滑轮45沿垂直于可弹式动板42所在平面的方向运动，以控制定滑轮45将可弹式动板42与静板43接触的一端以可弹式动板42的另一端为轴弹开，以释放置入V型结构底部的长型种子至穴盘的一行穴孔中。具体的，支撑部件41设置在第三支撑角35上，支撑部件41的两端分别与可弹式动板42的一端和静板43的一端连接，可弹式动板42的另一端和静板43的另一端接触形成V型结构，支撑部件41、可弹式动板42和静板43共同组成一个上端开口的半封闭空间，便于盛放吸排种装置14中的吸种头29放置的长型种子。落种气缸44设置在所述第三支撑角35上，落种气缸44的活塞杆和定滑轮45连接，落种气缸44的活塞杆带动定滑轮45沿垂直于可弹式动板42所在平面的方向运动，且定滑轮45可以沿可弹式动板42滑动，使得定滑轮45将可弹式动板42与静板43接触的一端以可弹式动板42的另一端为轴弹开，置入V型结构底部的长型种子瞬间失去可弹式动板42的支撑力，将沿着静板43表面滑落至穴盘的一行穴孔中。本实施例提供的·长型种子定向播种装置，通过吸排种装置14每次吸附多个长型种子，并将吸附的多个长型种子经调向装置15调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置、经打孔装置21处理后呈V型结构的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。在完成播种后，通过压平装置25将放置有长型种子的穴孔压平，便于后续覆土以及浇水等作业。最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种长型种子定向播种装置，其特征在于，包括:机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中: 所述机架，用于承载所述穴盘输送带； 所述穴盘输送带，用于传送穴盘，所述穴盘包括多行穴孔； 所述种槽设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于盛放待播种的长型种子； 所述吸排种装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于从所述种槽中吸附多个所述长型种子，并将吸附的多个所述长型种子放置到所述调向装置中； 所述调向装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于对所述吸排种装置放置的多个所述长型种子进行调向处理，并将调向处理后的所述多个长型种子放置到所述穴盘的一行穴孔中。
2.根据权利要求1所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括:打孔装置，所述打孔装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于将所述穴盘中的穴孔压成V型结构。
3.根据权利要求2所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述打孔装置包括:打孔气缸和呈V型的多个打孔头，其中: 所述打孔气缸设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述打孔气缸的活塞杆和每个所述打孔头固定连接，所述打孔气缸的活塞杆带动每个所述打孔头上下运动，以控制所述多个打孔头将所述穴盘中的每行穴孔分别压成V型结构。
4.根据权利要求3所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括:压平装置，所述压平装置设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，用于将所述穴盘中放置有所述长型种子的穴孔压平。`
5.根据权利要求4所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述压平装置包括:压平气缸和多个压平头，其中: 所述压平气缸设置在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述压平气缸的活塞杆和每个所述压平头固定连接，所述压平气缸的活塞杆带动每个所述压平头上下运动，以控制所述多个压平头将所述穴盘中放置有所述长型种子的每行穴孔分别压平。
6.根据权利要求1-5任一项所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述吸排种装置包括:多个吸种头、第一支撑角、第二支撑角、移种气缸、第一直线轴承和第一滑杆，其中: 所述多个吸种头设置在所述第一支撑角上，所述第一支撑角分别和所述第一滑杆、所述移种气缸的活塞杆连接，所述移种气缸设置在所述第二支撑角上，所述第二支撑角固定安装在所述穴盘输送带上方的所述机架上； 所述移种气缸的活塞杆带动所述第一支撑角左右移动，以使所述第一支撑角带动所述第一滑杆通过安装在所述第二支撑角上的所述第一直线轴承左右移动，以及带动所述多个吸种头将从所述种槽中吸附的所述长型种子放置到所述调向装置中。
7.根据权利要求6所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述调向装置包括:第三支撑角、第二滑杆、第二直线轴承、压缩弹簧、电磁铁和调向器，其中: 所述第三支撑角的底部和所述电磁铁的铁芯连接，所述电磁铁、所述第二滑杆分别固定安装在所述穴盘输送带上方的所述机架上，所述第三支撑角和所述调向器连接，所述调向器的底部呈V型结构，所述压缩弹簧设置在所述第三支撑角和所述穴盘输送带上方的所述机架之间； 所述第三支撑角用于在所述电磁铁的驱动下通过安装在所述第三支撑角上的所述第二直线轴承沿所述第二滑杆上下运动，带动底部呈V型结构的所述调向器上下振动，以使所述调向器中放置的所述长型种子置入所述调向器的V型结构的底部，且所述长型种子的长轴方向和所述调向器的V型结构的底部平行。
8.根据权利要求7所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，所述调向器包括:支撑部件，可弹式动板、静板、落种气缸和定滑轮，其中: 所述支撑部件设置在所述第三支撑角上，所述支撑部件的两端分别与所述可弹式动板的一端和所述静板的一端连接，所述可弹式动板的另一端和所述静板的另一端接触形成V型结构； 所述落种气缸设置在所述第三支撑角上，所述落种气缸的活塞杆和所述定滑轮连接，所述落种气缸的活塞杆带动所述定滑轮沿垂直于所述可弹式动板所在平面的方向运动，以控制所述定滑轮将所述可弹式动板与所述静板接触的一端以所述可弹式动板的另一端为轴弹开，以释放置入所述V型结构底部的所述长型种子至所述穴盘的一行穴孔中。
9.根据权利要求7或8所述的长型种子定向播种装置，其特征在于，还包括:光电传感器，所述光电传感器设置在所述穴盘输送带两侧的所述机架上，用于检测所述穴盘的每行穴孔的位置状 态。
全文摘要
本发明提供一种长型种子定向播种装置。该装置包括机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中机架，用于承载穴盘输送带；穴盘输送带，用于传送包括多行穴孔的穴盘；种槽设置在穴盘输送带上方的机架上，用于盛放待播种的长型种子；吸排种装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于从种槽中吸附多个长型种子，并放置到调向装置中；调向装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于对多个长型种子进行调向处理，并放置到穴盘的一行穴孔中。本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
文档编号A01C7/20GK103069953SQ201310006419
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者姜凯, 王秀, 邹伟, 马伟, 张睿, 周建军 申请人:北京农业智能装备技术研究中心