专利名称：从烟株顶部向下采摘烟叶的装置的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种从烟株采摘烟叶的装置结构技术领域。
背景技术：
在烟叶生产过程中，烟叶的采摘是十分重要的环节，能否及时采摘烟叶会很大程度上影响烟叶的质量，从而影响到烟农的收益。国外对烟叶的采摘已经达到了半机械化或机械化的程度。采摘效率高，节省人工成本，减轻劳动强度，能及时完成采摘作业，但这类机构大多结构复杂，生产成本高昂，维修保养不便。在国内目前基本依靠手工采摘，采摘效率低，劳动强度大，人工费贵，经常不能及时完成采摘任务。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，生产成本较低、采摘效率高、摘净率高、可节省人工成本、降低烟农劳动强度的烟叶采摘装置。本发明的目的是通过如下技术方案实现的。从烟株顶部向下采摘烟叶的装置，包括有龙门式挂架，设置于挂架内的格栅式水平落叶框，带动落叶框上下运动的链轮系统，驱动链轮系统的可正反转的驱动装置；落叶框分别通过四个连接座与链轮系统联接；所述链轮系统包括有位于挂架上部并安装于挂架两侧纵梁之间的第一横轴、套装于第一横轴上并位于两侧纵梁内的第二链轮、安装于驱动装置输出轴上并通过第一链条与第二链轮联接的第一链轮、对称安装于第一横轴两端并位于两侧纵梁外的第一链轮组、一侧两根对称安装于两侧纵梁上部并位于相同高度的第二横轴组、分别安装于第二横轴组内端位于纵梁内侧的第二链轮组、一侧两根对称安装于两侧纵梁下部并位于相同高度的第三横轴组、`分别安装于第三横轴组内端位于纵梁内侧的第三链轮组、与第二链轮组同轴安装并位于纵梁外侧的第四链轮组、分别在两侧纵梁外联接第一链轮组和第四链轮组的第一链条组、分别在两侧纵梁外联接第四链轮组的两个链轮的第二链条组、分别在两侧纵梁内侧上下联接第二链轮组和第三链轮组的第三链条组；在第三链条组四根纵向链条同侧同高的一组链节的销轴上分别固定连接有连接座，四个连接座分别与落叶框的边框固定连接；第三链条组带动水平的落叶框上下移动，在下移过程中将烟叶打下采摘。本发明所述挂架包括有每侧两根且对称设置于两侧的四根纵梁，在每侧的两根纵梁之间分别安装有上横梁和下横梁；第一链轮组对称安装于两侧相对的两根纵梁上，第二链轮组、第三链轮组、第四链轮组、第二横轴组、第三横轴组均对称安装于两侧的四根纵梁上。本发明的链轮系统设置合理，运行平稳可靠，可将格栅式水平落叶框平稳地提升和下落，在落叶框下落的过程中，落叶框的栅格将烟株上的烟叶打下，实现烟叶的采摘。将本发明设置于可以沿烟田的地垄前行的烟叶采摘机上，通过启动驱动装置正转，链轮系统将落叶框提升至需要采摘的叶片高度，驱动装置反转，落叶框下降将烟叶打下，实现烟叶的自动采摘。本发明结构简单，运行可靠，采摘效率高，摘净率高，可节省人工成本，降低烟农劳动强度。下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
图1是本发明的主视 图2是本发明局部剖的俯视 图3是本发明M-M剖面的左视 图4是本发明M-M首I]面的右视 图5是图3的A-A剖面局部放大 图6是落叶框采摘烟叶的示意图。
具体实施例方式如图1-图5所示，本发明包括有龙门式挂架I，设置于挂架内的格栅式水平落叶框
2、带动落叶框上下运动的链轮系统、驱动链轮系统的可正反转的驱动装置3。驱动装置3采用液压马达。挂架I的两侧纵梁可以为板式结构，将第一链轮组8-1、8-2、第二链轮组10-1、10-2、10-3、10-4、第三链轮组 12-1、12-2、12-3、12-4、第四链轮组 13-1、13-2、13-3、13-4、第二横轴组9-1、9-2、9-3、9-4、第三横轴组11_1、11_2、11_3、11_4均对称安装于两侧纵梁上。挂架I也可如本实施例所示包括有每侧两根且对称设置于两侧的四根纵梁la-l、la-2、la-3、la-4，在每侧的两 根纵梁之间分别安装有上横梁lb_l、lb_2和下横梁lc-l、lc_2 ;落叶框2分别通过连接座18与链轮系统联接。所述链轮系统包括有位于挂架上部并安装于两侧相对的两根纵梁之间的第一横轴4、套装于第一横轴上并位于两侧纵梁内的第二链轮7、安装于驱动装置3输出轴上并通过第一链条6与第二链轮7联接的第一链轮5、对称安装于第一横轴两端并位于两侧纵梁外的第一链轮组8-1、8-2、两侧对称设置且通过第二横轴组
9-1、9-2、9-3、9-4分别安装于四根纵梁上部内侧的第二链轮组10-1、10-2、10-3、10-4、两侧对称设置且通过第三横轴组11-1、11-2、11_3、11-4分别安装于四根纵梁下部内侧的第三链轮组12-1、12-2、12-3、12-4、与第二链轮组同轴安装并位于四根纵梁外侧的第四链轮组13-1、13-2、13-3、13-4、分别在两侧纵梁外联接第一链轮组8-1、8-2和第四链轮组13_1、
13-2、13-3、13-4的第一链条组14_1、14_2、分别在两侧纵梁外联接第四链轮组的两个链轮的第二链条组15-1、15-2、分别在两侧纵梁内侧沿上下联接第二链轮组10-1、10-2、10-3、
10-4和第三链轮组12-1、12-2、12-3、12-4的第三链条组16-1、16-2、16-3、16-4;在第三链条组四根纵向链条同侧同高的一组链节16a的销轴17上分别固定连接有连接座18，四个连接座分别与落叶框2的边框通过连接螺钉19固定连接，第三链条组16-1、16-2、16-3、16-4带动水平的落叶框2上下移动，在下移过程中将烟叶打下采摘。将本发明安装在烟叶采摘机上，就可以实现高效的自走式的烟叶采摘。烟叶采摘机带着本发明沿烟垄方向行进，驱动装置3把动力传递给第一链轮5，第一链轮5通过第一链条6把动力传递到第二链轮7上，通过第二链轮7的转动带动第一链轮组8-1、8_2转动。由于第一链轮组8-1、8-2的两个链轮齿数相等，形状一致，所以输出转速相同。第一链轮组再通过第一链条组14-1、14-2将动力传递到第四链轮组13-1、13-2、13-3、13-4的前端两个链轮上，通过第二横轴组9-1、9-2、9-3、9-4的前端两根横轴将动力传递到第二链轮组10-1、10-2、10-3、10-4的前端两个链轮上，同时第二链轮组的前端两个链轮通过第二链条组15-1、15-2把动力传递到第四链轮组13-1、13-2、13-3、13-4的后端两个链轮上，再通过第二横轴组9-1、9-2、9-3、9-4的后端两根横轴将动力传递到第二链轮组的后端两个链轮上。由于第四链轮组的四个链轮齿数相同，形状一致，第二链轮组的四个链轮同样齿数相同，形状一致，所以均可获得一致的输出转速，确保了第三链条组16-1、16-2、16-3、16-4的四根链条运行速度一 致，能够平稳地带动水平的落叶框2上下往复移动。如图6所示，由于烟株20的烟叶表面积很大而烟杆的横切面积很小，当落叶框向下运动穿过烟株时，烟叶就会被落叶框的栅格阻拦而被折断，而烟杆则顺利的从网孔中间穿过，从而达到高效率采摘烟叶的目的。本发明尤其适用于烟株顶部烟叶的一次性采摘。
权利要求
1.从烟株顶部向下采摘烟叶的装置，其特征在于，包括有龙门式挂架(1)，设置于挂架内的格栅式水平落叶框(2)，带动落叶框上下运动的链轮系统，驱动链轮系统的可正反转的驱动装置(3);落叶框(2)分别通过四个连接座(18)与链轮系统联接；所述链轮系统包括有位于挂架上部并安装于挂架两侧纵梁之间的第一横轴(4)、套装于第一横轴上并位于两侧纵梁内的第二链轮(7)、安装于驱动装置(3)输出轴上并通过第一链条(6)与第二链轮(7)联接的第一链轮(5)、对称安装于第一横轴两端并位于两侧纵梁外的第一链轮组(8-1、8-2)、一侧两根对称安装于两侧纵梁上部并位于相同高度的第二横轴组(9-1、9-2、9-3、9-4)、分别安装于第二横轴组(9-1、9-2、9-3、9-4)内端位于纵梁内侧的第二链轮组(10-1、10-2、10-3、10-4)、一侧两根对称安装于两侧纵梁下部并位于相同高度的第三横轴组(11-1、11-2、11-3、11-4)、分别安装于第三横轴组(11-1、11-2、11-3、11-4)内端位于纵梁内侧的第三链轮组(12-1、12-2、12-3、12-4)、与第二链轮组同轴安装并位于纵梁外侧的第四链轮组(13-1、13-2、13-3、13-4)、分别在两侧纵梁外联接第一链轮组(8-1、8-2)和第四链轮组(13-1、13-2、13-3、13-4)的第一链条组(14_1、14_2)、分别在两侧纵梁外联接第四链轮组的两个链轮的第二链条组(15-1、15-2)、分别在两侧纵梁内侧上下联接第二链轮组(10-1、10-2、10-3、10-4)和第三链轮组(12-1、12-2、12-3、12-4)的第三链条组(16-1,16-2、16-3、16-4);在第三链条组四根纵向链条同侧同高的一组链节(16a)的销轴(17)上分别固定连接有连接座(18)，四个连接座分别与落叶框(2)的边框固定连接；第三链条组(16-1、16-2、16-3、16-4)带动水平的落叶框(2)上下移动，在下移过程中将烟叶打下采摘。
2.根据权利要求1所述的从烟株顶部向下采摘烟叶的装置，其特征在于，所述挂架(I)包括有每侧两根且对称设置于两侧的四根纵梁(la_l、la_2、la_3、la_4),在每侧的两根纵梁之间分别安装有上横梁(Ib-1、lb-2)和下横梁(lc-1、lc-2);第一链轮组(8-1、8-2)对称安装于两侧相对的两根纵梁上，第二链轮组(10-1、10-2、10-3、10-4)、第三链轮组(12-1、12-2、12-3、12-4)、第四链轮组(13-1、13-2、13-3、13-4)、第二横轴组(9-1、9-2、9-3、9-4)、第三横轴组(11-1 、11-2、11_3、11-4)均对称安装于两侧的四根纵梁上。
全文摘要
从烟株顶部向下采摘烟叶的装置，包括有龙门式挂架(1)，设置于挂架内的格栅式水平落叶框(2)，带动落叶框上下运动的链轮系统，驱动链轮系统的可正反转的驱动装置(3)；落叶框(2)分别通过四个连接座(18)与链轮系统联接；四个连接座分别与落叶框(2)的边框固定连接；链条系统带动水平的落叶框(2)上下移动，在下移过程中将烟叶打下采摘。本发明结构简单，生产成本较低、采摘效率高、摘净率高。
文档编号A01D45/16GK103141219SQ201310110719
公开日2013年6月12日 申请日期2013年4月1日 优先权日2012年12月25日
发明者高华锋, 吴立著, 宗家泉, 张宏, 沈兆辉, 肖桢林, 孙建锋, 樊兴伟, 朱华俊, 阮扑生, 彭再欣, 孔昭龙, 白炜, 王桂波, 王维, 王志明, 虞有海, 申德玮, 王帆, 罗清敏 申请人:云南省烟草公司曲靖市公司