专利名称：一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能，减少了在输送过程中对结球类蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。
背景技术：
目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，以人力来完成捡拾、切根、运输以及除叶，劳动效率低、强度大，作业质量差、成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量和降低劳动成本。结球类蔬菜收获机械一般由拔取机构、导向机构、刷土机构、输送机构、切割机构、外包叶去除机构和装箱机构等组成。输送系统集导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构于一体，作为拔取装置的后续工作系统，是结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要适用于由拔取机构从土中拔取的结球类蔬菜，具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能。目前，国内现有的几种蔬菜收获机械如胡萝卜收获机械、马铃薯收获机械、花生收获机械、甜菜收获机械等，都不能满足对结球类蔬菜的收获要求。因此，特别需要发明一种继拔取装置之后，在外包叶去除机构之前既能导正蔬菜输送轨迹，清洁蔬菜根部多余的泥土，又能向上输送蔬菜，切割蔬菜根部，同时还能减少输送过程中造成的破损，并能提高蔬菜洁净程度的工作系统。
发明内容
本发明的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜之后导正输送轨迹、清洁蔬菜根部、输送蔬菜和切割根部等问题，提供一种导向质量好、根部清洁程度高、输送平稳和切根整齐的结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统。本发明解决技术问题所采取的技术方案是:
结球类蔬菜收获机中切割后的 输送与作业系统包括支架、连接杆、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构:支架为左右对称结构，支架的前部安装有导向机构，支架的中前部下侧安装有刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构；
导向机构为左右对称结构，其中左导向机构包括左从动输送轮、左前上连接板、左前下连接板、左弹簧；
左前下连接板的一端安装在左从动输送轮的下端，左前下连接板的另一端安装在支架的前部左侧，左前上连接板的一端安装在左从动输送轮的上端，左弹簧的一端固定连接在左前上连接板的另一端，左弹簧的另一端固定连接在支架的前部左侧，左前下连接板的上部通过螺纹紧固连接杆的一端；
刷土机构为左右对称结构，其中左刷土机构包括左刷土马达和左滚筒毛刷，其中左滚筒毛刷包括滚筒和毛刷；左刷土马达固定于支架中前部下侧左边，左滚筒毛刷安装在左刷土马达上。输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮、左输送马达、左后上连接板、左后下连接板和左输送带；左输送马达固定安装在左后上连接板上，左后上连接板和左后下连接板固定在支架的后部，左主动输送轮安装在左后上连接板和左后下连接板之间，左输送带安装在左主动输送轮上；
支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架、左内支撑轮、左前外支撑轮、左后外支撑轮和左中支撑轮；左内支撑轮安装在左内支撑架上，左内支撑架均布若干个固定安装在支架下侧左边，左前外支撑轮安装在支架前部外侧，左后外支撑轮安装在支架后部外侧，左中支撑轮安装在支架中部下侧；
切割机构包括切割马达、切割台、切割刀；切割台固定安装在支架中后部下侧，切割马达安装在切割台上，切割刀安装在切割马达上。所述的毛刷高度为30 50mm,毛刷均布固定在滚筒圆周表面形成左滚筒毛刷。所述的左输送带的高度为150 200mm,左输送带的外表面均布着若干个矩形凹坑，其中凹坑的长为200 250mm，宽为100 150mm，左输送带的内表面上下两侧设置有两
行滑道。所述的切割刀与左输送带最下端的距离为20 40mm。本发明带来的增益效果是，通过导向机构中的左右弹簧、上下连接板和连接杆的有效配合，随着整机的 前进，导向机构能根据结球类蔬菜的状态自动导正左右从动输送轮的位置，便于后续平稳输送；刷土机构通过刷土马达来驱动滚筒毛刷旋转，滚筒上均布固定的毛刷随着滚筒旋转能够实现对结球类蔬菜根部的刷土清洁，便于后续对根部有效的切害I]。输送机构通过带有矩形凹坑的输送带能够稳定的夹持结球类蔬菜，实现平稳输送；支撑机构通过左右内支撑架钢板的弹性，配合左右内支撑轮、左右外支撑轮和中支撑轮，既能在输送过程中自适应调节输送带对结球类蔬菜的夹持，又能支撑输送带，并与输送带的滑道形成平稳输送；切割机构通过切割刀与输送带最下端的定位距离，完成切割结球类蔬菜的根部，保证切割整齐，减少外包叶的残余量，提高最后蔬菜的洁净程度。该输送系统能够完成导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的工作，保证了输送平稳、根部清洁和有效的切根，减少了在输送过程中对蔬菜造成的破损，以及提高了蔬菜的洁净程度。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统的结构主视 图2是结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统的结构俯视 图3是本发明的轴测示意 图4是本发明导向机构的示意 图5是本发明刷土机构中的滚筒毛刷示意 图6是本发明输送机构中的输送带示意 图中:支架1、左输送带2、右输送带2'、左输送马达3、右输送马达3'、左主动输送轮
4、右主动输送轮4'、左后上连接板5、右后上连接板5'、左后下连接板6、右后下连接板6'、左从动输送轮7、右从动输送轮7,、左前上连接板8、右前上连接板8,、左前下连接板
9、右前下连接板9,、连接杆10、左弹簧11、右弹簧11'、左前外支撑轮12、左后外支撑轮13、左中支撑轮14、左内支撑轮15、左内支撑架16、切割刀17、切割马达18、切割台19、左刷土马达20、左滚筒毛刷21、滚筒22、毛刷23、结球类蔬菜24。
具体实施例方式下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。如图1、2、3所示，结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统包括支架1、连接杆10、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构:支架I为左右对称结构，支架I的前部安装有导向机构，支架I的中前部下侧安装有刷土机构，支架I的中后部下侧安装有切割机构，支架I左右两侧安装有输送机构和支撑机构；
刷土机构为左右对称结构，其中左刷土机构包括左刷土马达20和左滚筒毛刷21 ;左刷土马达20固定于支架I中前部下侧左边，左滚筒毛刷21安装在左刷土马达20上，由左刷土马达20驱动左滚筒毛刷21旋转实现对蔬菜根部的刷土清洁；
输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮4、左输送马达3、左后上连接板5、左后下连接板6和左输送带2 ;左输送马达3固定安装在左后上连接板5上，用于驱动左主动输送轮4转动，左后上连接板5和左后下连接板6固定在支架I的后部，左主动输送轮4安装在左后上连接板5和左后下连接板6之间，左输送带2安装在左主动输送轮4上，由左主动输送轮4带动左输送带2回转，从而实现将蔬菜向上输送；
支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架16、左内支撑轮15、左前外支撑轮12、左后外支撑轮13和左中支撑轮14 ;左内支撑轮15安装在左内支撑架16上，左内支撑架16均布若干个固定安装在支架I下侧左边，左前外支撑轮12安装在支架I前部外侧，用于支撑左输送带2的前部，左后外支撑轮13安装在支架I后部外侧，用于支撑左输送带2的后部，左中支撑轮14安装在支架I中部下侧，用于支撑左输送带2的中部；
切割机构包括切割马达18、切割台19、切割刀17 ;切割台19固定安装在支架I中后部下侧，切割马达18安装在切割台19上，切割刀17安装在切割马达18上，由切割马达18驱动切割刀17转动完成对蔬菜根部的切割。所述的切割刀17与左输送带2最下端的距离为20 40mm，保证了对蔬菜根部的有效切割。如图4所示，所述的导向机构为左右对称结构，其中左导向机构包括左从动输送轮7、左前上连接板8、左前下连接板9、左弹簧11 ；
左前下连接板9的一端安装在左从动输送轮7的下端，左前下连接板9的另一端安装在支架I的前部左侧，左前上连接板8的一端安装在左从动输送轮7的上端，左弹簧11的一端固定连接在左前上连接板8的另一端，左弹簧11的另一端固定连接在支架I的前部左侧，左前下连接板9的上部通过螺纹紧固连接杆10的一端，通过连接杆10将左前下连接板9和右前下连接板9'连 在一起，能够保证在输送带与蔬菜碰撞力的作用下，左右从动输送轮会向蔬菜的方向摆动，从而实现自动导正蔬菜的输送轨迹，导正之后依靠弹簧的拉力实现左右从动输送轮自动恢复到原来的位置。如图1、5所示，所述的毛刷23高度为30-50mm，毛刷23均布固定在滚筒22圆周表面形成左滚筒毛刷21，保证了对结球类蔬菜根部多余泥土的刷土清洁。如图6所示，所述的左输送带2的高度为150 200mm，左输送带2的外表面均布着若干个矩形凹坑，其中凹坑的长为200 250mm，宽为100 150mm，左输送带2的内表面上下两侧设置有两行滑道，实现结球类蔬菜在输送带中平稳输送。本发明的工作过程:本发明为结球类蔬菜收获机拔取装置以后主要用于输送的工作系统，整体系统由支架悬挂于拖拉机上，由液压缸驱动调整支架位置，使支架与水平地面呈一定的角度。在整机随拖拉机前进过程中，由前部的拔取装置拔取地面的结球类蔬菜，之后导向机构通过左右弹簧、上下连接板、连接杆的有效配合，当结球类蔬菜的位置偏离机器前进线时，在输送带与蔬菜碰撞力的作用下，左右从动输送轮会向蔬菜的方向摆动，当将蔬菜喂入后，在左右弹簧的作用下，左右从动输送轮又恢复到原来位置，从而实现根据结球类蔬菜的状态自动导正输送轨迹，为平稳向上输送结球类蔬菜做准备。在输送带的前端下侧，由左右刷土马达驱动左右滚筒毛刷旋转，滚筒上均布固定的毛刷随着滚筒旋转能够实现对结球类蔬菜根部的刷土清洁，便于后续对根部有效的切割。在整个输送过程中，由输送马达驱动左右主动输送轮带动左右输送带运动，并由左右内外支撑轮支撑输送带，蔬菜被输送带外表面的凹坑夹持向上输送。在输送后半段，由切割马达驱动切割刀，并通过切割刀与输送带最下端的定位距离，对蔬菜根部进行切割，保证切割整齐，减少外包叶的残余量，提高最后蔬菜的洁净程度。之后继续由输送带将蔬菜向上输送进行后续外包叶去除、装箱等工作。该输送系统能够完成由拔取装置拔取的结球类蔬菜的导向轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的工作，减少了 在 输送过程中对蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。
权利要求
1.一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，其特征在于包括支架(I)、连接杆(10)、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构支架(I)为左右对称结构，支架(I)的前部安装有导向机构，支架(I)的中前部下侧安装有刷土机构，支架(I)的中后部下侧安装有切割机构，支架(I)左右两侧安装有输送机构和支撑机构； 导向机构为左右对称结构，其中左导向机构包括左从动输送轮(7)、左前上连接板(8)、左前下连接板(9)、左弹簧(11);左前下连接板(9)的一端安装在左从动输送轮(7)的下端，左前下连接板(9)的另一端安装在支架(I)的前部左侧，左前上连接板(8)的一端安装在左从动输送轮(7 )的上端，左弹簧(11)的一端固定连接在左前上连接板(8 )的另一端，左弹簧(11)的另一端固定连接在支架(I)的前部左侧，左前下连接板(9)的上部通过螺纹紧固连接杆(10)的一端； 刷土机构为左右对称结构,其中左刷土机构包括左刷土马达(20 )和左滚筒毛刷(21)，其中左滚筒毛刷(21)包括滚筒(22)和毛刷(23);左刷土马达(20)固定于支架(I)中前部下侧左边，左滚筒毛刷(21)安装在左刷土马达(20)上； 输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮(4)、左输送马达(3)、左后上连接板(5)、左后下连接板(6)和左输送带(2);左输送马达(3)固定安装在左后上连接板(5)上，左后上连接板(5)和左后下连接板(6)固定在支架(I)的后部，左主动输送轮(4)安装在左后上连接板(5)和左后下连接板(6)之间，左输送带(2)安装在左主动输送轮⑷上； 支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架(16)、左内支撑轮(15)、左前外支撑轮(12)、左后外支撑轮(13)和左中支撑轮(14);左内支撑轮(15)安装在左内支撑架(16 )上，左内支撑架(16 )均布若干个固定安装在支架(I)下侧左边，左前外支撑轮(12)安装在支架(I)前部外侧，左后外支撑轮(13)安装在支架(I)后部外侧，左中支撑轮(14)安装在支架(I)中部下侧； 切割机构包括切割马达(18)、切割台(19)、切割刀(17);切割台(19)固定安装在支架(I)中后部下侧，切割马达(18)安装在切割台(19)上，切割刀(17)安装在切割马达(18)上。
2.根据权利要求I所述的一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，其特征在于所述的毛刷(23)高度为30 50mm，毛刷(23)均布固定在滚筒(22)圆周表面形成左滚筒毛刷(21)。
3.根据权利要求I所述的一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，其特征在于所述的左输送带(2)的高度为150 200mm,左输送带(2)的外表面均布着若干个矩形凹坑，其中凹坑的长为200 250mm，宽为100_150mm，左输送带(2)的内表面上下两侧设置有两行滑道。
4.根据权利要求I所述的一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，其特征在于所述的切割刀(17)与左输送带(2)最下端的距离为20-40mm。
全文摘要
本发明公开了一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，它包括支架、连接杆、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构。支架的前部安装有导向机构，支架的中前部下侧安装有刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构。导向机构包括从动输送轮、前上连接板、前下连接板和弹簧。刷土机构包括刷土马达和滚筒毛刷。输送机构包括主动输送轮、输送马达、后上连接板、后下连接板和输送带。支撑机构包括内支撑架、内支撑轮、前外支撑轮、后外支撑轮和中支撑轮。切割机构包括切割马达、切割台和切割刀。本发明具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能，减少了在输送过程中的破损，提高了蔬菜洁净程度。
文档编号A01D45/26GK103250510SQ20131018872
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月21日 优先权日2013年5月21日
发明者王俊, 胡金冰 申请人:浙江大学