专利名称：一种花生收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种花生收获机，属于农业机械领域。
背景技术：
目前，公知的花生收获机或摘果机多数是由前部叉形捡拾装置、输送带、滚动碾压装置、筛果装置、秸果分离装置等组成。由于前部叉拾装置不能调整角度，无法达到对坡地、洼地、结板地块的有效捡拾，只能对平整地块进行收获。部分收获机还需要人工手动进行上料。多数收获机都需要加装牵引车，并配备有两台发动机装置，用来承载主、副动力系统。耗费人工、油料较多。净果率低，损耗高。不能更好适应东北地区普遍种植的“四粒红”“大白沙”花生。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种能够适应复杂地块，操作简单，净果率高的新型的花生收获机。为达到上述技术目的，本实用新型将原有的花生收获机进行了改进，改变了原有花生收获机的前端叉形装置，制作成可360度旋转的液压绞升装置，其采用的技术方案如下:一种花生收获机，包括:机架底盘，其可由拖拉机底盘承载；机架，安装于所述机架底盘的上方；液压绞升装置，位于所述机架的前部；秧果输送装置，其位于所述液压绞升装置的后侧；双轴脱果装置，位于所述秧果输送装置的后侧，其内部横向安装有两组可调式的传动轴；主动力装置，包括用于传递动力的主传动轴，位于所述双轴脱果装置的后侧；手动离合装置，位于所述主传动轴下方的从动轴的下方；其中，所述液压绞升装置可360度旋转，其包括前叉、位于所述前叉上端的抓拾器以及和所述抓拾器相连接的液压力臂。进一步地，所述两组传动轴在位于机架外侧的部分通过皮带进行链接，在所述机架的内侧通过齿轮咬合。进一步地，所述两组传动轴上分别安有多层U型侧翼叶片。进一步地，所述抓拾器由所述液压力臂通过液压控制系统控制，且与所述秧果输送装置相连接。进一步地，所述抓拾器为排列整齐的爪形结构。进一步地，本实用新型的一种花生收获机，还包括:用以将用于将花生桔杆进行排除的桔杆脱离装置，其位于所述机架一侧；[0020]用于对花生果实进行筛选的，位于机架底盘上侧的筛选装置；以及将花生果实提升至收纳果实的果实槽中的，位于机架后侧的果实提升装置。其中，所述果实提升装置安装在所述机架的后方，由传动链条带动用以收获果实的果实槽自下而上运转。所述筛选装置为可活动连接于所述机架下方的双层过滤筛。本实用新型由于采用了液压系统控制前部液压绞升装置以及可调式的双轴脱果装置，因而可对特殊地块和不平整区域内的花生桔杆和果实进行快速有效的分离。
图1是本实用新型的花生收获机的结构示意图。图2是本实用新型的花生收获机的液压绞升装置的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的花生收获机进行详细介绍。图1是本实用新型的花生收获机的结构示意图。如图1所示，本实用新型的花生收获机包括机架1、机架底盘2、液压绞升装置3、秧果输送装置4、双轴脱果装置5、手动离合装置6、主动力装置7、秸杆脱离装置(未图示)、筛选装置8以及果实提升装置8。其中，所述液压绞升装置3可360度旋转，安装于所述机架的前端，可由液压控制系统进行控制，机架底盘2可由拖拉机底盘承载。在本实用新型中，主动力装置7除负载花生收获机的行走动力外，还承担脱果、筛选所需的动力，其可通过主传动轴的旋转带动安装于机架内部的齿轮以及安装于机架外部的皮带的转动来实现动力的转换。图2是本实用新型的花生收获机的液压绞升装置的放大图。如图2所示，所述液压绞升装置3包括前叉31、抓拾器32和液压力臂33，其中，所述前叉31用于伸入土壤中以挖出花生桔杆和果实，所述抓拾器32可被构造成能够有效抓取花生桔杆和果实的结构，在本实用新型中，可采用为排列整齐的爪形结构，优选为排列整齐的桔杆抓(未图示)。在拖拉机机架底盘2的行走过程中，可通过桔杆抓可对已经拔出土壤的花生桔杆和果实等进行抓拾，所述液压力臂33安装在方向盘的下方，可通过液压控制系统来控制所述抓拾器32的张
八
口 ο所述抓拾器32与所述秧果输送装置4相连接，因而通过抓拾器32抓取的花生桔杆和果实会通过秧果输送装置4进入到双轴脱果装置5中。在本实用新型中，秧果输送装置4可以为现有技术中的任何可实现的结构，比如可包括变速箱、传动轴、链式提升运输轮等结构，其由位于机架I的主传动轴下方的从动轴上的手动离合装置6来控制，在机架的行走过程中，可通过手动离合装置6来进行动力转换。在本实用新型中，手动离合装置6可由
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皮W来W动。用以对由秧果输送装置4输送过来的花生桔杆和果实进行分离的所述双轴脱果装置5为可调式的双轴联动碾压装置，其安装在所述机架I的中间位置，在所述双轴脱果装置5的内部横向安装有两组可调式的传动轴，且两组传动轴上分别安有多层U型侧翼叶片。在主动力装置7的动力带动下，所述多层U型侧翼叶片可对花生秸杆或果实进行多次碾压，可通过手动离合装置6来调整所述双轴脱果装置5的两组传动轴的位置，使得主动力装置7的动力得到分散，即通过两组传动轴的转动，可对花生秸杆或者果实进行多次脱果，从而使得花生果实和桔杆的分离更加彻底。所述两组传动轴在位于机架外侧的部分可通过皮带进行链接，在所述机架的内侧可通过齿轮咬合。从所述双轴脱果装置5中分离后的花生桔杆和果实然后会在主动力装置7的动力下，花生桔杆会进入到桔杆脱离装置中，从而被排出，花生果实会进入到筛选装置8中，进而通过筛选装置8的再次筛选，会进入到位于机架后侧的，与筛选装置8相连接的果实提升装置9中，此时，花生果实会在果实提升装置9的带动下进入到果实槽中。自此，完成花生桔杆与果实的分离过程。在花生桔杆和果实的分离过程中，秸杆脱离装置可由手动离合装置6来控制，以及果实提升装置9通过传动链条来带动果实槽自下而上的运转。在本实用新型中，所述桔杆脱离装置、筛选装置8以及果实提升装置9均可采用现有技术中任何可实现的结构。例如，所述筛选装置8可包括双层过滤筛，果实提升装置9可包括反转提升轮等。本实用新型由于采用了液压系统控制前部液压绞升装置以及可调式的双轴脱果装置，因而可对特殊地块和不平整区域内的花生桔杆和果实进行快速有效的分离，具有操作简单、工作效率高、适应性强以及果实破损率低等特点。以上只是对由本实用新型可以实现的优选实施例的一部分进行的说明，但是，本实用新型的范围不应被解释为由如上的实施例进行限定，将如上所述的本实用新型的技术思想作为其根本的所有技术思想应当被涵盖于本实用新型的范围。
权利要求1.一种花生收获机，其特征在于，包括: 机架底盘，其可由拖拉机底盘承载； 机架，安装于所述机架底盘的上方； 液压绞升装置，位于所述机架的前部； 秧果输送装置，其位于所述液压绞升装置的后侧； 双轴脱果装置，位于所述秧果输送装置的后侧； 主动力装置，包括用于传递动力的主传动轴，位于所述双轴脱果装置的后侧； 手动离合装置，位于所述主传动轴下方的从动轴的下方； 其中，所述双轴脱果装置在其内部横向安装有两组可调式的传动轴；以及所述液压绞升装置可360度旋转，其包括前叉、位于所述前叉上端的抓拾器以及和所述抓拾器相连接的液压力臂。
2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，所述两组传动轴在位于机架外侧的部分通过皮带进行链接，在所述机架的内侧通过齿轮咬合。
3.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，所述两组传动轴上分别安有多层U型侧翼叶片。
4.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，其中，所述抓拾器由所述液压力臂通过液压控制系统控制，且与所述秧果输送装置相连接。
5.根据权利要求4所述的花生收获机，其特征在于，所述抓拾器为排列整齐的爪形结构。
6.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，还包括: 用以将花生桔杆进行排除的桔杆脱离装置，其位于所述机架一侧； 用于对花生果实进行筛选的，位于机架底盘上侧的筛选装置；以及 将花生果实提升至收纳果实的果实槽中的，位于机架后侧的果实提升装置。
7.根据权利要求6所述的花生收获机，其特征在于，所述果实提升装置安装在所述机架的后方，由传动链条带动用以收获果实的果实槽自下而上运转。
专利摘要本实用新型公开了一种花生收获机，包括机架、机架底盘、液压绞升装置、秧果输送装置、双轴脱果装置、手动离合装置、主动力装置、秸秆脱离装置、筛选装置以及果实提升装置；其中，所述双轴脱果装置在其内部横向安装有两组可调式的传动轴；以及所述液压绞升装置可360度旋转，其包括前叉、位于所述前叉上端的抓拾器以及和所述抓拾器相连接的液压力臂。本实用新型采用了液压系统控制前部液压绞升装置以及可调式的双轴脱果装置，可对特殊地块和不平整区域内的花生桔杆和果实进行快速有效的分离。
文档编号A01D33/12GK203027716SQ20132002139
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者汪井辉, 李红伟 申请人:汪井辉, 李红伟