一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，驱动电机安装在转向轮轮轴上，在小车的车架上安装双作用力升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机提供动力源，液压泵带动双作用力升降油缸升降和液压马达转动，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳刷采摘器贴近苹果枝条，引风机抽吸风将苹果的果柄由下垂状变为水平状，液压马达带动采摘梳转动，苹果从树枝上脱落进入输送袋，落入收集箱分级清选。
【专利说明】一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机
【技术领域】
[0001]本发明提供一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]苹果在我国北方栽培面积大，其中富士苹果占栽培面积的46.9%，平均亩产在1000~1500千克左右，价格在6~8元/千克，是农民收入的主要组成部分。
[0003]目前苹果采摘以人工为主，采摘时搬动梯子变换位置进行采摘，劳动强度大，效率低。
[0004]专利200920032887.7和200920032887.7是一种网兜式采摘工具，比纯手工采摘
效率高，但手工举起网兜对准苹果连接果柄，在用刀切断果柄时，对准果柄有一定的难度，人工长时间高举网兜，仰着头姿势，长时间累、手抖动。
[0005]国际上采用机器人采摘，由于苹果不是生长在树干固定的位置，需要进行位置的识别，如何抓取、采摘、放入等技术问题没有解决，制造成本高，可靠性差。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，人站在小车的平台上，将梳刷采摘 器放在枝条上移动，引风机强度抽吸风将苹果的果柄由下垂状变为水平状，液压马达转动带动采摘梳转动，将水平状的苹果从果柄梳摘脱落进入输送袋，移动手柄，随着梳刷采摘器位置不停地移动，苹果连续不断地从枝条梳摘，在收集箱中进行分级清选，采摘效果好，效率高。
[0007]其技术方案为。
[0008]一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳刷采摘器、分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，双作用力升降油缸底座安装在小车的车架上，另一端与平台固定联接，双作用力升降油缸伸长带动平台上升，双作用力升降油缸收缩带动平台下降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵和收集箱，汽油发电机为电机和引风机提供动力源，电机通过联轴器与液压泵联接，电机带动液压泵工作，液压泵带动双作用力升降油缸升降和液压马达转动，在输送袋靠近梳刷采摘器端设有引风机，引风机抽吸风将苹果的果柄由下垂状变为水平状，握住移动手柄将采摘器贴近苹果枝条附近，液压马达带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，苹果从果柄脱落，进入输送袋，落入收集箱分级清选。
[0009]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，梳刷采摘器包括采摘梳和液压马达。
[0010]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机,在平台设有座椅，在座椅上设有遥控按钮。
[0011]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，在车架上安装驱动电机。[0012]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，输送袋是由柔性材料制成，在输送袋与收集箱连接处由海绵制成。
[0013]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机,在收集箱中分级清选机构包括双层分选筛和清选风机，在杆状的双层分选筛上设有硅胶套管，利用双层分选筛的条杆的间隙大小直接分级。
[0014]所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，引风机采用高压风机，风速大于15m/s。
[0015]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0016]1、采用引风机抽吸风将苹果的果柄由下垂状变为水平状，再由转动的采摘梳将水平状苹果梳摘，使苹果与苹果果柄分离脱落，采摘效率高，梳刷采摘器小巧轻便，便于移动，操作灵活。
[0017]2、采摘高度可由双作用力升降油缸控制，运行平稳，遥控器可控制驱动电机正转和翻转驱动小车前进和后退。
[0018]3、更换采摘梳可采摘山楂、苹果、核桃、板栗等作物。
[0019]4、对于特殊的果类，采摘梳齿采用柔性材料，防止梳齿损伤过果皮，输送袋柔性材料，下落角度要小，防止相互碰撞。
[0020]5、双层分选筛的上下两层的条杆间隙大小直接进行苹果的分选，风机可将夹杂在苹果中的杂质分离。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例的主视结`构示意图。
[0022]图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
[0023]其中图中:1、小车2、行走地轮3、双作用力升降油缸4、汽油发电机5、电机
6、液压泵7、收集箱8、液压马达9、采摘梳10、引风机11、输送袋12、转向轮13、座椅14、平台15、车架16、移动手柄17、驱动电机18、双层分选筛19、清选风机。
[0024]【具体实施方式】。
[0025]在I~2所示的实施例中，一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机,包括小车1、汽油发电机4、电机5、液压泵6、梳刷采摘器、分级清选机构，车架15 —端面设有行走地轮2，另一端面设有转向轮12，双作用力升降油缸3底座安装在小车I的车架15上，另一端与平台14固定联接，双作用力升降油缸3伸长带动平台14上升，双作用力升降油缸3收缩带动平台14下降，在平台14上设有汽油发电机4、电机5、液压泵6和收集箱7，在收集箱7中分级清选机构包括双层分选筛18和清选风机19，在杆状的双层分选筛18上设有硅胶套管，利用双层分选筛18的条杆的间隙大小直接对苹果分级，清选风机19清除苹果中的杂质，在平台14设有座椅13，作业时人座在座椅上按遥控器按钮随平台14上下运动，在车架15上安装驱动电机17，通过座椅13的遥控器控制按钮控制车的运动和作业状态，汽油发电机4为电机5和引风机10提供动力源，电机5通过联轴器与液压泵6联接，电机5带动液压泵6工作，液压泵6带动双作用力升降油缸3和液压马达8运动，在输送袋11靠近梳刷采摘器端设有引风机10，引风机10采用高压引风机10，风速大于15m/s，确保苹果的果柄被风吸由下垂状变为水平状，利于机械采摘，握住移动手柄16将采摘器贴近苹果枝条附近，梳刷采摘器包括采摘梳9和液压马达8，液压马达8带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下将苹果的果柄从树枝上脱落，苹果进入输送袋11，输送袋11是由柔性材料制成，在输送袋11与收集箱7连接处由海绵制成，防止苹果与输送袋11相对运动损伤果皮，落入收集箱7，进行分级清选。
[0026]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同 变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，包括小车(I)、汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)、梳刷采摘器、分级清选机构，其特征在于:车架(15)—端面设有行走地轮(2)，另一端面设有转向轮(12)，双作用力升降油缸(3)底座安装在小车(I)的车架(15)上，另一端与平台(14)固定联接，双作用力升降油缸(3)伸长带动平台(14)上升，双作用力升降油缸(3)收缩带动平台(14)下降，在平台(14)上设有汽油发电机(4)、电机(5)、液压泵(6)和收集箱(7)，汽油发电机(4)为电机(5)和引风机(10)提供动力源，电机(5)通过联轴器与液压泵(6)联接，电机(5)带动液压泵(6)工作，液压泵(6)带动双作用力升降油缸(3)升降和液压马达(8)转动，在输送袋(11)靠近梳刷采摘器端设有引风机(10)，引风机(10)抽吸风将苹果的果柄由下垂状变为水平状，握住移动手柄(16)将采摘器贴近苹果枝条附近，液压马达(8)带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，苹果从果柄上脱落，进入输送袋(11)，落入收集箱(7 )分级清选。
2.如权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:梳刷采摘器包括采摘梳(9)和液压马达(8)。
3.如权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:在平台(14)设有座椅(13)，在座椅(13)上设有遥控按钮。
4.如权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:在车架(15)上安装驱动电机(17)。
5.如权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:输送袋(11)是由柔性材料制成，在输送袋(11)与收集箱(7)连接处由海绵制成。
6.如权利要求1所述的一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:在收集箱(7)中分级清选机构包括双层分选筛(18)和清选风机(19)，在杆状的双层分选筛(18)上设有硅胶套管，利用双层分选筛(18)的条杆的间隙大小直接分级。
7.如权利要求1所述一种遥控自走气吸梳刷式苹果分级清选采摘机，其特征在于:弓丨风机(10)采用高压风机,风速大于15m/s。
【文档编号】A01D46/247GK103875363SQ201410142013
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】郭志东 申请人:山东理工大学