本发明涉及一种桑树枝收获机械。
背景技术：
桑树枝有较高的营养成分，经破碎后可用作蘑菇、木耳等人工栽培食用菌的培植原料，也可用作植物种植的肥料。而留种的桑树经冬季和夏季的割枝留茬后，更容易生长新的桑枝和桑叶，更有利于提高桑叶的产量。但到目前为止，市场上还没有见过可用于收割桑树枝的机械；现有技术中也只能检索到一件公告号为CN201309201Y的有关专利，该专利公开了一种用于破碎桑树枝的机械，但它无法用于收割，更无法同时用于桑树枝收割和破碎的联合作业。由于桑树枝收割机的缺乏，导致大量的桑树枝烂在桑田里而浪费掉，也造成了现有的桑树枝破碎机械无用武之地的尴尬局面；或造成桑树割枝留茬的不便。
本发明的任务是要填补桑树枝收获机械领域的空白，提供一种可以同时进行桑树枝收割和破碎作业的桑树枝联合收割机。
本发明的任务是这样完成的：在由机架、动力装置、传动装置、行走装置组成的自行式底盘的前部，铰接着由液压油缸抬举的切碎部件，切碎部件的前部有集枝器和一对带有圆盘刀和拨片总成的割头，割头后面顺序安装着带有一对输送辊的夹持输送装置和带有至少两片旋转砍刀的切断抛送装置，割头上部的齿轮传动装置和切碎部件的动力离合器，以及夹持输送装置和切断抛送装置的链传动或皮带传动装置，通过皮带传动与自行式底盘的动力装置连接。
自行式底盘可以是手扶拖拉机、小型四轮拖拉机、中型四轮拖拉机或其它自行式农用底盘。自行式底盘采用手扶拖拉机时，须将单尾轮换成互相间有适当距离的双尾轮。
集枝器可以是两块铰接在前伸支架前端竖轴上、在弹簧的作用下可绕竖轴摆转的楔形挡板；割头是一对可相对反向旋转的套筒轴总成，两套筒轴总成的下部有一对圆盘刀，圆盘刀上面是由转筒和纵向固定片构成的拨片总成，每条固定片上固定有硬橡胶拨片，套筒轴总成内部有高速旋转的圆盘刀轴，套筒轴总成外部是转速较低的拨片总成。
拨片总成的转速为圆盘刀转速的四分之一到八分之一之间。
夹持输送装置可以是一对互相反向旋转、辊轴横置的输送辊，下输送辊的直径比上输送辊的大，在每个输送辊的圆柱表面，沿纵向和周向间隔均匀地布满刮板。
切断抛送装置有至少两片旋转砍刀，旋转砍刀按圆周均匀布的方式固定在旋转刀轴上，每把旋转砍刀的前面都有存屑空腔。
由于本发明在自行式底盘上安装有特殊的集枝器、割头、夹持输送装置及切断抛送装置，因而可同时进行桑树枝收割和破碎的联合作业，既大大减轻了桑树枝收割和破碎的劳动强度，又大大提高了收割的质量和工作效率，填补了桑树枝收获机械领域的空白，可使桑树枝变废为宝，提高桑树的桑叶产量。
附图说明
图1是本发明采用手扶拖拉机作自行式底盘的实施例的示意图。图2是沿图1中A向的切碎部件缩小视图。图3是沿图2中B向的切碎部件缩小视图。图4是沿图3中C向的割头放大视图。
图中，1-自行式底盘，2-机架，3-动力装置，4-传动装置，5-行走装置，6-尾轮，7-液压油缸，8-切碎部件，9-集枝器，10-圆盘刀，11-拨片总成，12-割头，13-支架，14-竖轴，15-楔形挡板，16-弹簧，17-转筒，18-固定片，19-硬橡胶拨片，20-螺旋，21-齿轮传动装置，22-夹持输送装置，23-输送辊，24-刮板，25-切断抛送装置，26-旋转砍刀，27-旋转刀轴，28-存屑空腔，29-链传动，30-中间链轮，31-链传动，32-中间链轮，33-皮带传动，34-动力离合器，35-皮带轮，36-皮带，37-垫板。
具体实施方式
如图1所示，本实施例用手扶拖拉机作自行式底盘1，它有机架2、动力装置3、传动装置4和行走装置5，其尾轮6是互相间有适当距离的双尾轮。由图3可见，在自行式底盘1的前部，铰接着(可以是11型的两点铰接或四边型的四点铰接)由液压油缸7抬举的切碎部件8。由图1、图2和图3可见，切碎部件8的前部，固定着集枝器9和一对带有圆盘刀10和拨片总成11的割头12。集枝器9是两块铰接在前伸支架13前端竖轴14上的楔形挡板15、在楔形挡板15与支架13之间连接的弹簧16的作用下，楔形挡板15可绕竖轴14摆转，以自动调节两挡板所形成的喇叭口的大小。由图4可见，割头12是一对可相对反向旋转的套筒轴总成，两套筒轴总成的下部有一对互相贴近的圆盘刀10，圆盘刀10上面是由转筒17和纵向固定片18构成的拨片总成11。每条固定片18上固定有硬橡胶拨片19。套筒轴总成内部有高速旋转的圆盘刀轴，套筒轴总成外部是转速较低的拨片总成。在拨片总成11下半部，还有可用于提升桑树枝的螺旋20。套筒轴总成上端有齿轮传动装置21，它使拨片总成11的转速为圆盘刀10转速的四分之一到八分之一之间。由图1和图3可见，夹持输送装置22中的一对辊轴横置的输送辊23也相对反向旋转，而且其相靠近的圆柱面处旋转的切线方向是由前向后的。下输送辊的直径比上输送辊的稍大，在每个输送辊的圆柱表面，用焊或铆等方法、沿辊的纵向和周向、间隔2-4厘米、均匀地布满厚度2-4毫米、高度1-4厘米的I型、L型、U型、V型、T型或E型刮板24，以利将桑树枝夹紧，输送时不打滑。在两个输送辊的辊轴之间还安装有拉簧(图中未画出)，以保证两输送辊总是处于浮动的压紧状态。由图3可见，切断抛送装置25的两片旋转砍刀26，按圆周均匀布的方式固定在旋转刀轴27上，每把旋转砍刀的前面都有足够的存屑空腔28。飞速旋转的旋转砍刀，一边切断从夹持输送装置送来的桑树枝，同时还将已切断的桑树枝抛向切断抛送装置下部的出料口。由图2可见，割头上部的齿轮传动装置21，通过链传动29(或皮带传动)和中间链轮30(或皮带轮)与切断抛送装置25的旋转刀轴27连接(也可以不用中间链轮直接连接，如图3中所示)；夹持输送装置22通过链传动31(或皮带传动)和中间链轮32(或皮带轮)与切断抛送装置25的旋转刀轴27连接；切断抛送装置25的的旋转刀27轴通过皮带传动33和切碎部件8的动力离合器34连接；切碎部件8的输入皮带轮35通过皮带36与自行式底盘的动力装置连接。
工作时，先通过液压油缸7将切碎部件8放低，使圆盘刀10离地面约5-40厘米(冬季割枝时用小值，夏季用大值)。随着自行式底盘1前行，直立的桑树枝逐渐进入集枝器9的喇叭口和割头12中，随后被两圆盘刀10切断，切断后的桑树枝，一边被拨片总成11下半部的螺旋20抬高，一边被拨片总成的硬橡胶拨片19夹送入后方的夹持输送装置22中，夹持输送装置22中的输送辊23，再把紧紧夹持着的桑树枝，伸入切断抛送装置25中的垫板37上，由于旋转砍刀26与垫板37之间的间隙很小，随着旋转砍刀26的飞速旋转，伸入的桑树枝即被切成小段或碎片，并从切断抛送装置下部的出料口抛出。工作结束后，通过液压油缸7将切碎部件8抬高。