奶牛出入自由门的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种奶牛出入自由门，包括至少2个门单元，每一个门单元均包括把手、与把手固定连接的转轴和用于控制转轴的转轴控制器，转轴设置在把手一端的1/6～1/4处；转轴外面设置有转轴外套，转轴与转轴外套均为圆柱形结构，转轴外套的下端设置有红外线感应器；每个门单元的右端依次压住相邻门单元的左端，各个门单元彼此互压形成一个封闭的护栏。本实用新型提出的奶牛出入自由门结构简单，与现有技术相比，使用寿命得到了大幅提高。
【专利说明】奶牛出入自由门
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及奶牛养殖设备领域，特别是指一种挤奶厅用奶牛出入自由门。
【背景技术】
[0002] 现代奶牛养殖中，挤奶作业一般通过挤奶器完成，挤奶器设置在挤奶厅中，操作是 先将奶牛集中到挤奶厅中，顺序站好后连接挤奶器，开始挤奶作业。为方便连接挤奶器，需 要使用奶牛出入自由门控制奶牛按规定方式站立。现有的奶牛出入自由门通过单根扭簧实 现自由门的开关与复位，使用时间长后扭簧受损导致自由门的复位功能变差，影响使用寿 命和使用效果。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用寿命长且方便操作的奶牛出入自 由门，用于控制挤奶厅内的奶牛按规定方式站立。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：
[0005] -种奶牛出入自由门，包括至少2个门单元，每一个门单元均包括把手、与把手固 定连接的转轴和用于控制转轴的转轴控制器，转轴设置在把手一端的1/6?1/4处；转轴外 面设置有转轴外套，转轴与转轴外套均为圆柱形结构，转轴外套的下端设置有红外线感应 器；每个门单元的右端依次压住相邻门单元的左端，各个门单元彼此互压形成一个封闭的 护栏。
[0006] 优选的，转轴控制器包括转轴控制器本体及设置在转轴控制器本体外的圆柱形壳 体。
[0007] 优选的，转轴控制器本体包括：固定板、设置在固定板两端之间的弧形导轨、设置 在弧形导轨上的行走装置和弧形弹簧；行走装置设置在弧形弹簧的中间，行走装置与转轴 连接。
[0008] 优选的，固定板的上下两端分别设置有1个用于将固定板固定到地面的第一固定 孔。
[0009] 优选的，弧形导轨为半圆形导轨。
[0010] 优选的，固定板上还设置有用于固定弧形弹簧的第二固定孔，第二固定孔为2个， 分别设置在固定板上并与弧形导轨的两端齐平。
[0011] 优选的，行走装置设置有轮座、防震弹簧、固定架、滚轮和滚动轴，轮座和固定架为 U型，固定架设置在轮座中，防震弹簧设置在轮座与固定架之间，滚轮通过滚轮轴与固定架 连接。
[0012] 优选的，把手为矩形把手，把手的坚直两边之间设置有第一把手加强板，把手下方 的水平边与转轴之间设置有第二把手加强板。
[0013] 优选的，各个自由门的转轴之间设置有护栏。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型提出的奶牛出入自由门制造方便、简单耐用，移动灵 活，大大提高了使用效果及使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型提出的奶牛出入自由门的结构示意图；
[0017] 图2为图1中的转轴控制器本体的结构示意图；
[0018] 图3为图2中的行走装置的结构示意图。
[0019] 图中：
[0020] 1、把手；11、第一把手加强板；2、转轴；21、转轴外套；3、转轴控制器；4、红外线感 应器；5、护栏；6、第二把手加强板；7、转轴控制器本体；71、固定板；711、第一固定孔；712、 第二固定孔；72、弧形导轨；73、行走装置；731、轮座；732、弹簧；733、固定架；734、滚轮； 735、滚轮轴；74、弧形弹簧。
【具体实施方式】
[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 如图1所示：一种奶牛出入自由门，包括至少2个门单元，每一个门单元均包括把 手1、与把手1固定连接的转轴2和用于控制转轴2的转轴控制器3,转轴2设置在把手1 一端的1/6?1/4处；转轴2外面设置有转轴外套21，转轴2与转轴外套21均为圆柱形结 构，转轴外套21的下端设置有红外线感应器4 ;每个门单元的右端依次压住相邻门单元的 左端，各个门单元彼此互压形成一个封闭的护栏。
[0023] 本实用新型提出的奶牛出入自由门，通过将传统的扭簧替换为转轴控制器3,可以 灵活控制转轴2的旋转，继而通过转动把手1实现奶牛出入自由门的灵活开启，与现有技术 相比，其使用寿命更长、移动效果更好。
[0024] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，转轴控制器3包括转轴控 制器本体7及设置在转轴控制器本体7外的圆柱形壳体。
[0025] 如图2所示，作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，转轴控制器本 体7包括：固定板71、设置在固定板71两端之间的弧形导轨72、设置在弧形导轨72上的行 走装置73和弧形弹簧74 ;行走装置73设置在弧形弹簧74的中间，行走装置73与转轴2连 接。
[0026] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，固定板71的上下两端分别 设置有1个用于将固定板71固定到地面的第一固定孔711。
[0027] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，弧形导轨72为半圆形导 轨。
[0028] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，固定板71上还设置有用于 固定弧形弹簧74的第二固定孔712,第二固定孔712为2个，分别设置在固定板71上并与 弧形导轨72的两端齐平。
[0029] 工作原理：安装时，通过固定板71两端上的第一固定孔711可以使用螺丝、螺栓或 者别的固定件将固定板71固定在工作台面；固定板71两端之间的弧形导轨72、设置在弧 形导轨72上的行走装置73和弧形弹簧74 ;行走装置73设置在弧形弹簧74的中间，行走 装置73与转轴2连接，弧形导轨72为半圆形导轨，当不施力时，行走装置73处于半圆形导 轨的中间，即奶牛出入自由门处于关闭状态；当奶牛对把手1向外施力时，行走装置73即沿 着半圆形导轨向外运动至半圆的一端，奶牛出入自由门向外打开。如此可以实现奶牛出入 自由门的自动开启与自动关闭。
[0030] 如图3所示，作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，行走装置73设 置有轮座731、防震弹簧732、固定架733、滚轮734和滚动轴735,轮座731和固定架733为 U型，固定架733设置在轮座731中，防震弹簧732设置在轮座731与固定架733之间，滚轮 734通过滚轮轴735与固定架733连接。
[0031] 本实用新型通过设置行走装置73轻松实现奶牛出入自由门的开启与关闭，与现 有技术相比，行走装置73的移动既省力又灵活无冲击，因此关门平稳、冲击噪声小。
[0032] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，把手1为矩形把手，把手1 的坚直两边之间设置有第一把手加强板11，把手1下方的水平边与转轴2之间设置有第二 把手加强板6。
[0033] 作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，各个自由门的转轴2之间 设置有护栏5。
[0034] 为防止挤奶时因奶牛移动导致牛腿伸出造成挤奶障碍或者安全事故，把手1的坚 直两边之间设置有第一把手加强板11，把手1下方的水平边与转轴2之间设置有第二把手 加强板6,各个自由门的转轴2之间设置有护栏5,在第二把手加强板6与护栏5的共同作 用下，奶牛出入自由门更稳固、安全、耐用。
[0035] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种奶牛出入自由门，所述奶牛出入自由门包括至少2个门单元，其特征在于： 每一个门单元均包括把手（1 )、与所述把手（1)固定连接的转轴（2)和用于控制所述转 轴（2 )的转轴控制器（3 )，所述转轴（2 )设置在所述把手（1) 一端的1/6?1/4处； 所述转轴（2)外面设置有转轴外套（21)，所述转轴（2)与所述转轴外套（21)均为圆柱 形结构，所述转轴外套（21)的下端设置有红外线感应器（4); 所述每个门单元的右端依次压住相邻门单元的左端，各个门单元彼此互压形成一个封 闭的护栏。
2. 根据权利要求1所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述转轴控制器（3)包括转轴 控制器本体（7)及设置在所述转轴控制器本体（7)外的圆柱形壳体。
3. 根据权利要求2所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述转轴控制器本体（7)包 括：固定板（71)、设置在所述固定板（71)两端之间的弧形导轨（72)、设置在所述弧形导轨 (72)上的行走装置（73)和弧形弹簧（74);所述行走装置（73)设置在所述弧形弹簧（74)的 中间，所述行走装置（73 )与所述转轴（2 )连接。
4. 根据权利要求3所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述固定板（71)的上下两端 分别设置有1个用于将所述固定板（71)固定到地面的第一固定孔（711)。
5. 根据权利要求4所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述弧形导轨（72)为半圆形 导轨。
6. 根据权利要求5所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述固定板（71)上还设置有 用于固定所述弧形弹簧（74)的第二固定孔（712)，所述第二固定孔（712)为2个，分别设置 在所述固定板（71)上并与所述弧形导轨（72)的两端齐平。
7. 根据权利要求6所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述行走装置（73)设置有轮 座（731)、防震弹簧（732)、固定架（733)、滚轮（734)和滚动轴（735)，所述轮座（731)和所 述固定架（733 )为U型，所述固定架（733 )设置在所述轮座（731)中，所述防震弹簧（732 ) 设置在所述轮座（731)与所述固定架（733 )之间，所述滚轮（734)通过所述滚轮轴（735 )与 所述固定架（733)连接。
8. 根据权利要求1-7任一项所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述把手（1)为矩形 把手，所述把手（1)的坚直两边之间设置有第一把手加强板（11 )，所述把手（1)下方的水平 边与所述转轴（2 )之间设置有第二把手加强板（6 )。
9. 根据权利要求8所述的奶牛出入自由门，其特征在于：所述各个自由门的转轴（2)之 间设置有护栏（5)。
【文档编号】A01K1/00GK203896960SQ201420168454
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】许静, 于静, 张达, 侯振平, 韩波, 韩玲 申请人:天津梦得集团有限公司