收获的制造方法
收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种收获机，其能够不使左右主框架的间隔变小地将从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧。在行驶车体的车体框架(30)上设置：左右一对的车体前后方向的主框架(31、31)、及比左右一对的主框架(31、31)位于更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架(34、34)。收获装置相对于行驶车体的连结部(41)绕车体横向的摆动轴芯(P)上下摆动自如地支承在左右一对的纵向框架(34、34)上。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种收获机，其具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收 获装置。 收获机
【背景技术】
[0002] 如专利文献1所示，有一种玉米收获机，其具有上下摆动自如地连结在行驶车体 的前部的收获装置。
[0003] 专利文献1 :中国实用新型公告第201369937号说明书
[0004] 在上述收获机中，为了构成从行驶车体向收获装置传动的传动机构，很多需要在 收获装置被车体框架上下摆动自如地支承的部位附近设置中继传动部。另外，行驶车体的 车体框架构成为具有左右一对的车体前后方向的主框架。
[0005] 即使从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构整体位于比主框架靠近车体横 向外侧的位置、或者传动机构整体不位于比主框架靠近车体横向外侧位置，在从主框架向 车体横向外侧突出的传动机构部分的突出长度较长的情况下，例如，为了避免设置在行驶 车体上的前行驶装置与传动机构的干涉，也需要使前行驶装置向车体横向外侧远离主框 架，左右的前行驶装置的间隔变大。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于，提供一种能够不使左右主框架的间隔变小，而将从行驶 车体向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧的收获机。
[0007] 本实用新型的收获装置的特征在于，
[0008] 具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收获装置，
[0009] 在所述行驶车体的车体框架上设有：左右一对的车体前后方向的主框架、以及位 于比左右一对的所述主框架更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架，
[0010] 所述收获装置相对于所述行驶车体的连结部绕车体横向的摆动轴芯上下摆动自 如地支承在左右一对的所述纵向框架上。
[0011] 根据这样的结构，收获装置的连结部被纵向框架上下摆动自如地支承的部位成为 收获装置被车体框架上下摆动自如地支持的部位，该部位位于比主框架更靠内侧的位置。 因此，例如，设置于从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构的中继传动部整体位于比 主框架更靠车体内侧的位置，或者即使中继传动部从主框架向车体横向外侧突出，也不会 突出得过长等，从而能够不使左右主框架的间隔变小地将向收获装置传递动力的传动机构 设置在车体横向内侧。
[0012] 因此，根据本实用新型，能够不使左右主框架的间隔变小地使车体框架具有优良 的强度，并且将向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧，在不需要扩大作为左右 前行驶装置的车轮等的间隔等方面是有利的。
[0013] 在本实用新型中，优选的是，设有从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立 设来支承驾驶部的左右一对的驾驶部支承框架，左侧的所述纵向框架与左侧的所述驾驶部 支承框架连结，右侧的所述纵向框架与右侧的所述驾驶部支承框架连结。
[0014] 根据这样的结构，通过左侧及右侧的纵向框架与为了支承驾驶部而具有优良的强 度的驾驶部支承框架之间的连结，能够牢固地支承左侧及右侧的纵向框架。
[0015] 因此，根据本实用新型，利用被牢固地支承的左侧及右侧的纵向框架稳定地支承 收获装置，从而能够使收获装置顺畅地升降。
[0016] 在本实用新型中，优选的是，设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连 结框架。
[0017] 根据这样的结构，左右一对的纵向框架通过连结框架的连结而相互支承，从而能 够使左侧及右侧的纵向框架具有优良的支承强度。
[0018] 因此，根据本实用新型，利用具有优良的支承强度的左侧及右侧的纵向框架稳定 地支承收获装置，从而能够使收获装置顺畅地升降。
[0019] 在本实用新型中，优选的是，将向所述收获装置传递来自发动机的驱动力的旋转 传动体设置为绕所述摆动轴芯旋转自如。
[0020] 根据这样的结构，收获装置的摆动轴芯与旋转传动体的旋转轴芯成为同一轴芯， 不需要使向收获装置传递动力的传动机构具有允许收获装置摆动升降的特别的变通性 (融通）。
[0021] 因此，根据本实用新型，能够使向收获装置传递动力的传动机构构成为，不具有允 许收获装置摆动升降的特别的变通性的简单结构。
[0022] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体配置在左右一对的所述驾驶部支承 框架中的一个驾驶部支承框架、和与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间。
[0023] 根据这样的结构，旋转传动体被驾驶部支承框架及纵向框架包围，从而能够使驾 驶部支承框架及纵向框架具有保护旋转传动体的功能。
[0024] 因此，根据本实用新型，将驾驶部支承框架及纵向框架用作保护装置而能够经济 地保护旋转传动体。
[0025] 在本实用新型中，优选的是，在所述旋转传动体的上方设有连结所述驾驶部支承 框架与所述纵向框架的连结部件。
[0026] 根据这样的结构，利用连结部件连结为了支承驾驶部而具有优良的强度的驾驶部 支承框架与纵向框架，从而能够牢固地支承纵向框架。能够使连结部件具有防止茎杆屑等 从上方落下而附着在旋转传动体上的护罩功能。
[0027] 因此，根据本实用新型，使纵向框架具有优良的支承强度，从而能够通过纵向框架 稳定地支承收获装置，并且经济地实现旋转传动体的防尘。
[0028] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体是带轮。
[0029] 根据这样的结构，能够利用传动带使从发动机向旋转传动体的传动变得安静。 [0030] 因此，根据本实用新型，能够使收获装置的驱动变得安静。
[0031] 在本实用新型中，优选的是，具有左右一对的驾驶部支承框架，左右一对的所述驾 驶部支承框架从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部，所述旋转传 动体是带轮，所述带轮和一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传 递所述带轮的驱动力的链轮配置在左右一对的所述纵向框架中的一个纵向框架的车体横 向外侧。
[0032] 根据这样的结构，利用传动带使从发动机向带轮的传动变得安静，能够利用传动 链效率良好地将带轮的驱动力传递给收获装置。
[0033] 因此，根据本实用新型，能够以安静且良好的传动效率驱动收获装置。
[0034] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体是带轮，所述带轮和链轮配置在左右 一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架和与该驾驶部支承框架相邻的所述 纵向框架之间，所述链轮一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传 递所述带轮的驱动力。
[0035] 根据这样的结构，能够利用传动带使从发动机向带轮的传动变得安静，利用传动 链能够将带轮的驱动力效率良好地传递给收获装置。利用驾驶部支承框架及纵向框架包围 带轮及链轮，从而能够使驾驶部支承框架及纵向框架具有保护带轮及链轮的功能。
[0036] 因此，根据本实用新型，能够安静且以良好的传动效率驱动收获装置。能够将驾驶 部支承框架及纵向框架用作保护机构来经济地保护带轮及链轮。
[0037] 在本实用新型中，优选的是，在所述带轮与所述链轮之间设有分隔板。
[0038] 根据这样的结构，带轮与链轮之间被分隔板分隔，即使润滑油和润滑脂从传动链 及链轮飞散，也能够利用分隔板容易地避免润滑油和润滑脂附着在带轮和传动带上。
[0039] 因此，根据本实用新型，由于利用传动带及传动链能够安静且以良好的传动效率 驱动收获装置，所以能够容易地避免因传动带的润滑油或润滑脂附着而引起的传动不良。
[0040] 在本实用新型中，优选的是，设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧 延伸的托架，所述纵向框架支承在所述托架上。
[0041] 根据这样的结构，为了装配纵向框架，仅需将其支承在托架而操作简单地立设。
[0042] 因此，根据本实用新型，能够容易且高效地进行纵向框架的装配作业。
[0043] 在本实用新型中，优选的是，所述收获装置构成为能够收获玉米，具有对所述收获 装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置，设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的 驱动力的输入旋转体，在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获 装置输出动力的收获用输出旋转体，在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置 设有向所述切碎装置输出动力的切碎用输出旋转体，在所述副轴设有：具有所述输入旋转 体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴 与所述第二分割副轴的连结装置。
[0044] 为了驱动切碎装置，在相对于副轴中的输入旋转体而靠切碎用输出旋转体所在一 侧的部位上作用有较大的驱动负荷。与此相对，为了驱动收获装置，在相对于副轴中的输入 旋转体而靠收获用输出旋转体所在一侧的部位上，作用的驱动负荷没有相对于输入旋转 体而靠切碎用输出旋转体所在一侧的部位上的驱动负荷大。
[0045] 根据这样的结构，由于在作用的驱动负荷较小的部位将副轴分割为第一分割副轴 和第二分割副轴，所以能够减小作用在连结装置上的驱动负荷。
[0046] 因此，根据本实用新型，在进行修理传动机构等的作业时，通过将副轴分割为第一 副轴和第二副轴，能够容易地取出传动机构等而效率良好地作业。能够利用允许驱动负荷 较小的小型或简易的连结装置经济地实现连结装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0047] 图1是表示收获机整体的左视图。
[0048] 图2是表示收获机整体的俯视图。
[0049] 图3是表不收犾机整体的右视图。
[0050] 图4是表示收获装置的连结结构及中继传动部的俯视图。
[0051] 图5是表示收获装置的连结结构及中继传动部的主视图。
[0052] 图6是表示收获装置的连结结构的立体图。
[0053] 图7是表示收获装置的连结结构及中继传动部的纵剖俯视图。
[0054] 图8是表示分解状态下的收获装置的连结结构及中继传动部的立体图。
[0055] 图9是传动系统图。
[0056] 图10是表示作业用传动系统的侧视图。
[0057] 图11是表示作业用传动系统的侧视图。
[0058] 图12是表示拆下状态的链轮罩的立体图。
[0059] 图13是表示链轮罩的剖视图。
[0060] 图14是表示副轴的分割部的俯视图。
[0061] 图15是表示具有第一其他实施结构的连结装置的剖视图。
[0062] 图16是表示具有第二其他实施结构的连结装置的剖视图。
[0063] 附图标记说明
[0064] 3驾驶部
[0065] 4发动机
[0066] 6收获装置
[0067] 9切碎装置
[0068] 30车体框架
[0069] 31主框架
[0070] 32驾驶部支承框架
[0071] 34纵向框架
[0072] 37 托架
[0073] 38连结框架
[0074] 39连结部件
[0075] 41连结部
[0076] 52 副轴
[0077] 52a第一分割副轴
[0078] 52b第二分割副轴
[0079] 53输入旋转体（输入带轮）
[0080] 66收获用输出旋转体（收获用输出带轮）
[0081] 71旋转传动体（带轮）
[0082] 72 链轮
[0083] 74旋转支轴
[0084] 81切碎用输出旋转体（切碎用输出齿轮）
[0085] 87连结装置
[0086] 90分隔板
[0087] P摆动轴芯
【具体实施方式】
[0088] 以下，基于【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。
[0089] 图1是表示本实用新型实施例的收获机整体的左视图。图2是表示本实用新型实 施例的收获机整体的俯视图。图3是表不本实用新型实施例的收获机整体的右视图。如图 1、图2、图3所示，本实用新型实施例的收获机具有：通过左右一对的驱动自如的前车轮1、 1和左右一对的转向操作自如的后车轮2、2行驶的行驶车体；连结在行驶车体的前部的收 获装置6 ;设置在行驶车体的后部的收获物回收箱7 ;横跨收获装置6的后部与收获物回收 箱7的上方而设置的输送装置8 ;升降操作自如地支承在行驶车体的前后轮之间的部位的 切碎装置9。
[0090] 行驶车体具有设置在前车轮1与后车轮2之间的发动机4,并且构成为通过来自 发动机4的驱动力来驱动前车轮1而自走的自走式。行驶车体具有设置在车体前部且被驾 驶舱3c覆盖的驾驶部3,并且构成为搭乘在驾驶部3来驾驶的乘用型。在驾驶舱3c的出入 口的横向外侧设有乘降踏板3a。用于相对于乘降踏板3a乘降的阶梯3b构成为在位于前车 轮1的横向外侧的使用状态与收纳于前车轮1的后侧的收纳状态之间摆动切换自如。收获 装置6绕车体横向的摆动轴芯P上下摆动自如地连结在行驶车体上，通过升降液压缸5在 分禾器11的前端侧下降到农田面附近的下降作业状态与分禾器11从农田面向高上升的上 升非作业状态之间升降操作。
[0091] 收获机使收获装置6处于下降作业状态而使行驶车体行驶，从而使用收获装置6 对玉米植物体中的玉米（种子连成棒状而成为穗的部位）进行收获，利用输送装置8将来 自收获装置6的玉米向行驶车体后方侧输送，将来自输送装置8的玉米回收到收获物回收 箱7中并储存。收获装置6使收获完玉米植物体中的玉米的茎杆以植立状态残留在农田上。 切碎装置9切碎收获装置6残留在农田上的茎杆而排出到农田里。输送装置8配置为通过 驾驶舱3c的下方。在输送装置8的输送终端部设有风扇装置20和除去装置21，该风扇装 置20向从输送装置8供给到收获物回收箱7的玉米供给清选风，该除去装置21除去混入 被输送装置8输送的玉米中的茎杆或叶。
[0092] 对收获装置6进行说明。
[0093] 如图1、图2所示，收获装置6具有：三列收获路径12 ;旋转绞龙14,其驱动旋转自 如地设置在收获路径12的后侧，沿行驶车体横向输送来自各收获路径12的玉米而使其聚 集在输送装置8的前方（参照图4);拨入叶板15,其一体旋转自如地设置在旋转绞龙14的 左右螺旋输送板14a、14a之间的部位，将玉米拨入输送装置8的入口（参照图4)。各收获 路径12具有驱动旋转自如地设置在两横侧的环状旋转收获链16以及绕行驶车体前后方向 的轴芯驱动旋转自如地设置在环状旋转收获链16的下方的收获滚筒16a，利用环状旋转收 获链16及收获滚筒16a，一边将从分禾器11送入的玉米植物体向后方移送，一边从茎杆上 切下玉米植物体中的玉米而进行收获。在三列收获路径12中的行驶车体横向上的两横端 的收获路径12各自的横向外侧立设有纵壁部17。左右纵壁部17从覆盖环状旋转收获链 16等的外壳18朝向行驶车体上方突出设置，挡住要从收获路径12向收获装置6的横向外 侧洒出的玉米，从而防止玉米的洒出。
[0094] 对收获物回收箱7进行说明。
[0095] 以下，将收获物回收箱7简称为回收箱7。如图1、图3所示，回收箱7经由一根支 轴23摆动自如地支承在前后一对的回收箱支柱22、22上，所述前后一对的回收箱支柱22、 22在回收箱7的前后侧分开配置而立设在车体框架30上。横跨前后回收箱支柱22、22地 连结有一对加强杆26、26。一个加强杆26与前回收箱支柱22的上端部和后回收箱支柱22 的下端部连结，另一个加强杆26与前回收箱支柱22的下端部和后回收箱支柱22的上端部 连结。回收箱7通过连结于前后回收箱支柱22和回收箱7的升降液压缸24,绕支轴23的 轴芯即行驶车体前后方向的摆动轴芯摆动切换为储存姿态和排出姿态。回收箱7在切换为 储存姿态时，使设置在回收箱7的上端部的玉米出入口 7a位于输送装置8的排出口的下方 朝向行驶车体上方，回收并储存从输送装置8送出的玉米。回收箱7在切换为排出姿态时， 玉米出入口 7a变为朝向行驶车体左横向外侧，使所储存的玉米从玉米出入口 7a向行驶车 体的左横向外侧自然落下而排出。
[0096] 收获装置6相对于行驶机体的连结是基于图4至图7所示的连结结构而进行的。
[0097] S卩，具有：左右一对的车体前后方向的主框架31、31 ;从左右一对的主框架31、31 各自的前端部朝向车体上方立设的驾驶部支承框架32 ;车体横向的前轮支承框架33,其在 比驾驶部支承框架32靠近车体后方侧连结左右一对的主框架31、31 ;等，从而构成行驶车 体的车体框架30。在该车体框架30设有比左右一对的主框架31、31靠内侧设置的左右一 对的朝向车体上下方向的纵向框架34、34。
[0098] 在收获装置6具有左右一对的连结部41、41，该左右一对的连结部41、41由从支 承旋转绞龙14等的收获装置框架40的后端部朝向车体后方延伸的左右一对的连结框架构 成。使该左右一对的连结部41、41绕摆动轴芯P上下摆动自如地连结在左右一对的纵向框 架34、34。具体地说，将左右一对连结部41、41连结在左右一对的纵向框架34、34上的连结 结构以如下所示方式地构成。
[0099] 如图4至图8所示，横跨左右一对的连结部41、41的后端部连结有车体横向的连 结杆42。在从连结杆42的左右连结部41向车体横向外侧突出的端部42a上，旋转自如地 外嵌有后部的外周形状为圆弧形的铸造性连结体43。在左右一对的纵向框架34、34分别 设有支承部35,该支承部35安装朝向车体前方开口的U形部件。将连结体43从车体前方 嵌入支承部35,使连结杆42绕摆动轴芯P旋转自如地支承在支承部35上。通过使安装在 比支承部35中的连结体43更向车体前方侧突出的部位的止动销36嵌入到设置在连结体 43的切口部43a而卡止连结体43,从而能够防止连结体43从支承部35脱落。
[0100] 对车体框架30进行详细说明。
[0101] 左右一对的驾驶部支承框架32、32具有连结在上端部的车体前后方向的支承框 架32c，如图5、图10所示，通过设置在支承框架32c的多个部位的支承部32d经由缓冲橡胶 支承驾驶部3的地板部3d。前轮支承框架33通过支承前轮驱动装置50 (参照图1、图10) 来支承前车轮1，该前轮驱动装置50驱动自如地支承左右一对的前车轮1、1。
[0102] 左右一对的主框架31、31分别具有从上端部朝向车体横向内侧延伸的托架37,在 该托架37支承有纵向框架34。即，使纵向框架34从托架37朝向车体上方突出设置。横 跨从托架37的主框架31向车体横向内侧突出的部位和主框架31地连结有支承部件37a。 支承部件37a以主框架31为支承部件而支承托架37。
[0103] 使左右一对的纵向框架34、34利用连结在各自上部的车体横向的连结框架38而 连结。连结框架38和左右一对的纵向框架34、34分别通过焊接而连结。
[0104] 设置在右侧的驾驶部支承框架32上的连结部件32a、以及连结纵向框架34彼此之 间的连结框架38的端部通过连结螺栓38a而连结，从而将右侧的纵向框架34连结在右侧 的驾驶部支承框架32上。
[0105] -端侧与左侧的纵向框架34的上端部连结的连结部件39的另一端侧、以及设置 在左侧的驾驶部支承框架32所设置的支承框架32c上的连结部件32e通过连结螺栓39a 而连结，从而将左侧的纵向框架34连接在左侧的驾驶部支承框架32上。连结部件39与左 侧的纵向框架34通过焊接而连结。连结部件39在比连结纵向框架34彼此之间的连结框 架38靠上方的位置连结左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32。连结部件39在 配置在左侧的纵向框架34和与该纵向框架34相邻的左侧的驾驶部支承框架32之间的后 述的带轮71及链轮72的上方，连结左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32。 [0106] 对动力传递进行说明。
[0107] 图9是传动系统图。如图9所示，行驶用传动系统构成为，使发动机4输出的驱动 力通过具有传动带51a的行驶传动机构51传递给前轮驱动装置50的输入轴50a。
[0108] 图10、图11是表示作业用传动系统的侧视图。如图9、图10、图11所示，作业用传 动系统将发动机4输出的驱动力传递给副轴52的中间部，从该副轴52的一端侧传递到收 获装置6、风扇装置20、输送装置8及除去装置21，从副轴52的另一端侧传递到切碎装置 9 〇
[0109] 具体地说，作业用传动系统以如下方式所述地构成。
[0110] 副轴52在发动机4的下方沿车体横向配置，旋转自如地支承在车体框架30上。 传动带54卷绕在一体旋转自如地设置在位于发动机4的车体横向内侧的输出轴4a上的带 轮4b、以及一体旋转自如地设置在副轴52的车体横向上的中间部的作为输入旋转体的输 入带轮53。作为传动带54,具有多条传动带。
[0111] 传动带57卷绕在一体旋转自如地设置在副轴52的车体左侧端部的风扇用输出带 轮55、以及一体旋转自如地设置在风扇装置20的风扇支轴20a上的风扇驱动带轮56。传 动链61卷绕在一体旋转自如地设置在风扇支轴20a上的输出用链轮58、一体旋转自如地设 置在位于输送装置8的输送终端侧的输送体支轴8a上的输送驱动链轮59、以及一体旋转自 如地设置在除去装置21的输送轴21a上的输入链轮60。通过传动链62使除去装置21的 输送轴21a与切割轴（力7夕一軸）21b连动。
[0112] 从副轴52向收获装置6传递动力的收获传动机构65具有：收获用输出带轮66,其 作为收获用输出旋转体一体旋转自如地设置在副轴52的车体左侧的端部；中继传动部70， 其设置在收获装置6的连结部41上下摆动自如地支承在纵向框架34的部位的横侧方；输 入链轮69,其经由转矩限制器68与车体横向的收获装置输入轴67中的车体左侧端部连动， 该车体横向的收获装置输入轴67旋转自如地支承在收获装置6的左右一对的连结部41的 前端部。
[0113] 如图4、图5、图7所示，中继传动部70配置在左侧的纵向框架34的车体横向外 侦k中继传动部70具有：在左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32之间作为输入 用旋转传动体而设置的带轮71 ;在左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32之间作 为输出用旋转传动体而设置的链轮72。带轮71 -体旋转自如地支承在旋转支轴74上，该 旋转支轴74经由一对轴承73、73旋转自如地外嵌在设置于连结部41上的连结杆42上，带 轮71绕连结部41的摆动轴芯P旋转。链轮72 -体旋转自如地支承在带轮71的旋转支轴 74上，并且绕连结部41的摆动轴芯P与带轮71 -体旋转。
[0114] 因此，收获传动机构65将从发动机4传递到副轴52的驱动力，从副轴52的收获 用输出带轮66利用传动带77传递到中继传动部70的带轮71，从中继传动部70的链轮72 利用传动链78传递到输入链轮69,从输入链轮69经由转矩限制器68传递到收获装置输入 轴67。作为传动带77,具有多条传动带。
[0115] 如图9所示，从副轴52向切碎装置9传递动力的切碎传动机构80具有：作为切碎 用输出旋转体而一体旋转自如地设置在副轴52的车体右侧端部的切碎用输出齿轮81 ;具 有该切碎用输出齿轮81作为输入侧齿轮的中继传动齿轮机构82 ;卷绕在一体旋转自如地 设置在中继传动齿轮机构82的输出轴82a上的输出带轮83和一体旋转自如地设置在切碎 装置9的切碎机轴（^ 3 7パ軸）9a的切碎机驱动带轮（^ 3 7パ駆動）84上的传 动带85。作为传动带85,具有多条传动带。
[0116] 图14是表示副轴52的分割部的俯视图。如图9、图14所示，副轴52包括：具有 输入带轮53的第一分割副轴52a ;具有收获用输出带轮66的第二分割副轴52b ;连结第一 分割副轴52a与第二分割副轴52b的连结装置87。
[0117] 因此，副轴52在输入带轮53与收获用输出带轮66之间能够分割为第一分割副轴 52a和第二分割副轴52b。在第一分割副轴52a安装有切碎用输出齿轮81，在第二分割副轴 52b安装有风扇用输出带轮55。
[0118] 如图14所示，连结装置87由能够横跨第一分割副轴52a的端部52c和第二分割 副轴52b的端部而外嵌的筒体构成。连结装置87通过焊接而固定于第二分割副轴52b，通 过花键结构能够一体旋转地卡合于第一分割副轴52a的端部52c，从而一体旋转自如地连 结第一分割副轴52a和第二分割副轴52b。
[0119] 使第一分割副轴52a相对于第二分割副轴52b分离、或者使第二分割副轴52b相 对于第一分割副轴52a分离，从而从第一分割副轴52a上拆下连结装置87,解除第一分割副 轴52a与第二分割副轴52b的连结。
[0120] 如图4、图6、图7所示，在收获传动机构65的中继传动部70设有链轮罩89，该链轮 罩89防止从链轮72及传动链78飞散出的润滑油和润滑脂附着在带轮71及传动带77上。 链轮罩89利用连结螺栓将设置在链轮罩89所具有的飞散防止板92上的连结部92a (参照 图12)连结在设置于左侧的驾驶部支承框架32的支承部32b(参照图12)上，从而支承在 左侧的驾驶部支承框架32上。
[0121] 图12是表示拆下状态的链轮罩89的立体图。如图6、图7、图12所示，链轮罩89 构成为覆盖整个链轮72。具体地说，链轮罩89具有：分隔板90,其位于带轮71与链轮72 之间，防止润滑油及润滑脂向带轮71及传动带77飞散；飞散防止板91，其包围链轮72的 外周，由防止润滑油及润滑脂向带轮71及传动带77飞散的弯曲板构成；飞散防止板92,其 相对于链轮72沿链轮72的侧面位于与分隔板90所在一侧的相反侧，防止润滑油和润滑脂 向带轮71及传动带77飞散。
[0122] 在分隔板90设置有供旋转支轴74进入的切口部90a，能够从车体后方将链轮罩 93安装在链轮72上。
[0123] 如图11、图13所示，在一体旋转自如地设置在风扇支轴20a上的带轮56及链轮 58所在的部位上设有链轮罩94,该链轮罩94与设置在收获传动机构65的中继传动部70 上的链轮罩89具有相同的结构。该链轮罩94利用连结螺栓支承在支板20b上，该支板20b 支承风扇装置20的风扇支轴20a。链轮罩94具有：位于带轮56与链轮58之间的分隔板 95 ;包围链轮58的外周围的弯曲形的飞散防止板96 ;相对于链轮58沿链轮58的侧面位于 与分隔板95所在一侧的相反侧的飞散防止板97。
[0124] 【其他实施方式】
[0125] 图15是表示第一其他实施结构的连结装置87的剖视图。具有第一其他实施结构 的连结装置87滑动操作自如地外嵌在设置于第一分割副轴52a端部的花键部52S1及设置 于第二分割副轴52b端部的花键部52S2上。如果连结装置87向第一分割副轴52a -侧 滑动，则连结装置87处于横跨第一分割副轴52a及第二分割副轴52b的花键部52SU52S2 地外嵌的连结状态。如果连结装置87处于连结状态，则第一分割副轴52a及第二分割副轴 52b通过花键结构卡合，一体旋转自如地连结第一分割副轴52a和第二分割副轴52b。如果 连结装置87向第二分割副轴52b -侧滑动，则连结装置87从第一分割副轴52a拆下而处 于连结解除状态，解除第一分割副轴52a与第二分割副轴52b的连结。
[0126] 连结装置87通过安装定位销88而能够被定位在连结状态。即，安装在连结装置 87的定位销88穿过第一分割副轴52a与第二分割副轴52b的端部之间，即使将连结装置 87向第二分割副轴52b -侧滑动，也能够阻止连结装置87与第二分割副轴52b的端部抵接 而被切换到连结装置87的连结解除状态。
[0127] 图16是表示具有第二其他实施结构的连结装置87的剖视图。具有第二其他实施 结构的连结装置87构成为，无论相对于第一分割副轴52a的花键部52S1还是相对于第二 分割副轴52b的花键部52S2都拆装自如。连结装置87使安装在连结状态的连结装置87 上的定位销88横穿插入连结装置87的销孔和第二分割副轴52b的销孔，从而被定位在连 结状态。
[0128] 【其他实施例】
[0129] (1)在上述实施例中，表示了采用带轮66作为设置在副轴52上的旋转传动体的例 子，但是也可以采用链轮。
[0130] (2)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72设置在左侧的纵向框架34的车 体横向外侧的例子，但是也可以将带轮71及链轮72设置在右侧的纵向框架34的车体横向 外侧。
[0131] (3)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72设置在左侧的纵向框架34与左 侧的驾驶部支承框架32之间的例子，但是也可以将带轮71及链轮72设置在右侧的纵向框 架34与右侧的驾驶部支承框架32之间。
[0132] (4)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72配置在纵向框架34与驾驶部支 承框架32之间的例子，但是也可以将带轮71及链轮72中的任一个配置在纵向框架34与 驾驶部支承框架32之间，另一个配置在驾驶部支承框架32的横向外侧。
[0133] (5)在上述实施例中，表示了在中继传动部70设置带轮71作为输入用旋转传动 体，并设置链轮72作为输出用旋转传动体的例子，但是也可以设置链轮作为输入用旋转传 动体，设置带轮作为输出用旋转传动体，或者，设置带轮作为输入用及输出用旋转传动体， 或者，设置链轮作为输入用及输出用旋转传动体。在设置链轮作为输入用及出力用旋转传 动体的情况下，不需要链轮罩。
[0134] (6)在上述实施例中，表示了在风扇支轴20a设置带轮56作为输入旋转体，设置链 轮58作为输出旋转体的例子，但是也可以设置链轮作为输入旋转体，设置带轮作为输出旋 转体，或者，设置带轮作为输入旋转体及输出旋转体，或者，设置链轮作为输入旋转体及输 出旋转体。在设置链轮作为输入旋转体及输出旋转体的情况下，不需要链轮罩。
[0135] (7)在上述实施例中，表示了右侧的纵向框架34的高度比右侧的驾驶部支承框架 32的高度低的例子，也可以与左侧的纵向框架34及左侧的驾驶部支承框架32同样地使右 侧的纵向框架34与右侧的驾驶部支承框架32的高度相同。
[0136] (8)在上述实施例中，表示了将收获用输出带轮66设置在副轴52的车体左侧端 部，将切碎用输出齿轮81设置在副轴52的车体右侧端部的例子，但是也可以将收获用输出 带轮66设置在副轴52的车体右侧端部，将切碎用输出齿轮81设置在副轴52的车体左侧 端部。
[0137] (9)在上述实施例中，表示了采用输入带轮53作为副轴52的输入旋转体的例子， 但是也可以采用输入链轮。
[0138] (10)在上述实施例中，表示了采用收获用输出带轮66作为收获用输出旋转体，采 用切碎用输出齿轮81作为切碎用输出旋转体的例子，但是也可以采用链轮作为收获用输 出旋转体，采用带轮或链轮作为切碎用输出旋转体。
[0139] (11)在上述实施例中，表示了连结装置87由固定在第二分割副轴52b、且通过花 键结构与第一分割副轴52a卡合、分离的筒体构成的例子，但是也可以由固定在第一分割 副轴52a、且通过花键结构与第二分割副轴52b卡合、分离的筒体构成。另外，也可以采用通 过拆装自如的连结销使设置在第一分割副轴52a及第二分割副轴52b的连结用凸缘连结的 连结机构等各种连结机构作为连结装置。
[0140] (12)在上述实施例中，表示了设有驾驶舱3c的例子，但是也可以不设置驾驶舱 3c。另外，也可以设置包围驾驶部3的框体来代替驾驶舱3c。
[0141] (13)在上述实施例中，表示了将收获到的玉米存储在收获物回收箱7的例子，但 是也可以对收获到的玉米进行脱粒，或者一边将收获到的玉米排出到车体外一边作业。
[0142] 本实用新型除适用于设有行驶用车轮的玉米收获机之外，还能够适用于具有行驶 用履带的玉米收获机、具有行驶用车轮或履带的半喂入或全喂入型的联合收获机。另外，除 了以玉米、稻子、麦子为收获对象，还能够适用于以萝卜等各种作物为收获对象的收获机。
【权利要求】
1. 一种收获机，其特征在于， 具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收获装置， 在所述行驶车体的车体框架上设有：左右一对的车体前后方向的主框架、以及位于比 左右一对的所述主框架更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架， 所述收获装置相对于所述行驶车体的连结部绕车体横向的摆动轴芯上下摆动自如地 支承在左右一对的所述纵向框架上。
2. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部的左右一对的驾 驶部支承框架， 左侧的所述纵向框架与左侧的所述驾驶部支承框架连结， 右侧的所述纵向框架与右侧的所述驾驶部支承框架连结。
3. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于， 设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连结框架。
4. 根据权利要求2所述的收获机，其特征在于， 设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连结框架。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的收获机，其特征在于， 将向所述收获装置传递来自发动机的驱动力的旋转传动体设置为绕所述摆动轴芯旋 转自如。
6. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体配置在左右一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架、和 与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间。
7. 根据权利要求6所述的收获机，其特征在于， 在所述旋转传动体的上方设有连结所述驾驶部支承框架与所述纵向框架的连结部件。
8. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮。
9. 根据权利要求6或7所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮。
10. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮， 所述带轮和一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传递所述 带轮的驱动力的链轮配置在左右一对的所述纵向框架中的一个纵向框架的车体横向外侧。
11. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 具有左右一对的驾驶部支承框架，左右一对的所述驾驶部支承框架从左右一对的所述 主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部， 所述旋转传动体是带轮， 所述带轮和链轮配置在左右一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架和 与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间，所述链轮一体旋转自如地支承在所述带轮 的旋转支轴且向所述收获装置传递所述带轮的驱动力。
12. 根据权利要求10或11所述的收获机，其特征在于， 在所述带轮与所述链轮之间设有分隔板。
13. 根据权利要求1至4、6至8、10、11中任一项所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
14. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
15. 根据权利要求9所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
16. 根据权利要求12所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
17. 根据权利要求1至4、6至8、10、11、14至16中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
18. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
19. 根据权利要求9所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
20. 根据权利要求12所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
21. 根据权利要求13所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
【文档编号】A01D43/10GK203884216SQ201420183416
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2013年4月19日
【发明者】南照男, 吉田有作, 冈田干夫, 八木泽俊夫, 泰田修治, 田中佑二, 寺坂贤一 申请人:株式会社久保田
【专利摘要】本实用新型提供一种收获机，其能够不使左右主框架的间隔变小地将从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧。在行驶车体的车体框架(30)上设置：左右一对的车体前后方向的主框架(31、31)、及比左右一对的主框架(31、31)位于更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架(34、34)。收获装置相对于行驶车体的连结部(41)绕车体横向的摆动轴芯(P)上下摆动自如地支承在左右一对的纵向框架(34、34)上。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种收获机，其具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收 获装置。 收获机
【背景技术】
[0002] 如专利文献1所示，有一种玉米收获机，其具有上下摆动自如地连结在行驶车体 的前部的收获装置。
[0003] 专利文献1 :中国实用新型公告第201369937号说明书
[0004] 在上述收获机中，为了构成从行驶车体向收获装置传动的传动机构，很多需要在 收获装置被车体框架上下摆动自如地支承的部位附近设置中继传动部。另外，行驶车体的 车体框架构成为具有左右一对的车体前后方向的主框架。
[0005] 即使从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构整体位于比主框架靠近车体横 向外侧的位置、或者传动机构整体不位于比主框架靠近车体横向外侧位置，在从主框架向 车体横向外侧突出的传动机构部分的突出长度较长的情况下，例如，为了避免设置在行驶 车体上的前行驶装置与传动机构的干涉，也需要使前行驶装置向车体横向外侧远离主框 架，左右的前行驶装置的间隔变大。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于，提供一种能够不使左右主框架的间隔变小，而将从行驶 车体向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧的收获机。
[0007] 本实用新型的收获装置的特征在于，
[0008] 具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收获装置，
[0009] 在所述行驶车体的车体框架上设有：左右一对的车体前后方向的主框架、以及位 于比左右一对的所述主框架更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架，
[0010] 所述收获装置相对于所述行驶车体的连结部绕车体横向的摆动轴芯上下摆动自 如地支承在左右一对的所述纵向框架上。
[0011] 根据这样的结构，收获装置的连结部被纵向框架上下摆动自如地支承的部位成为 收获装置被车体框架上下摆动自如地支持的部位，该部位位于比主框架更靠内侧的位置。 因此，例如，设置于从行驶车体向收获装置传递动力的传动机构的中继传动部整体位于比 主框架更靠车体内侧的位置，或者即使中继传动部从主框架向车体横向外侧突出，也不会 突出得过长等，从而能够不使左右主框架的间隔变小地将向收获装置传递动力的传动机构 设置在车体横向内侧。
[0012] 因此，根据本实用新型，能够不使左右主框架的间隔变小地使车体框架具有优良 的强度，并且将向收获装置传递动力的传动机构设置在车体内侧，在不需要扩大作为左右 前行驶装置的车轮等的间隔等方面是有利的。
[0013] 在本实用新型中，优选的是，设有从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立 设来支承驾驶部的左右一对的驾驶部支承框架，左侧的所述纵向框架与左侧的所述驾驶部 支承框架连结，右侧的所述纵向框架与右侧的所述驾驶部支承框架连结。
[0014] 根据这样的结构，通过左侧及右侧的纵向框架与为了支承驾驶部而具有优良的强 度的驾驶部支承框架之间的连结，能够牢固地支承左侧及右侧的纵向框架。
[0015] 因此，根据本实用新型，利用被牢固地支承的左侧及右侧的纵向框架稳定地支承 收获装置，从而能够使收获装置顺畅地升降。
[0016] 在本实用新型中，优选的是，设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连 结框架。
[0017] 根据这样的结构，左右一对的纵向框架通过连结框架的连结而相互支承，从而能 够使左侧及右侧的纵向框架具有优良的支承强度。
[0018] 因此，根据本实用新型，利用具有优良的支承强度的左侧及右侧的纵向框架稳定 地支承收获装置，从而能够使收获装置顺畅地升降。
[0019] 在本实用新型中，优选的是，将向所述收获装置传递来自发动机的驱动力的旋转 传动体设置为绕所述摆动轴芯旋转自如。
[0020] 根据这样的结构，收获装置的摆动轴芯与旋转传动体的旋转轴芯成为同一轴芯， 不需要使向收获装置传递动力的传动机构具有允许收获装置摆动升降的特别的变通性 (融通）。
[0021] 因此，根据本实用新型，能够使向收获装置传递动力的传动机构构成为，不具有允 许收获装置摆动升降的特别的变通性的简单结构。
[0022] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体配置在左右一对的所述驾驶部支承 框架中的一个驾驶部支承框架、和与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间。
[0023] 根据这样的结构，旋转传动体被驾驶部支承框架及纵向框架包围，从而能够使驾 驶部支承框架及纵向框架具有保护旋转传动体的功能。
[0024] 因此，根据本实用新型，将驾驶部支承框架及纵向框架用作保护装置而能够经济 地保护旋转传动体。
[0025] 在本实用新型中，优选的是，在所述旋转传动体的上方设有连结所述驾驶部支承 框架与所述纵向框架的连结部件。
[0026] 根据这样的结构，利用连结部件连结为了支承驾驶部而具有优良的强度的驾驶部 支承框架与纵向框架，从而能够牢固地支承纵向框架。能够使连结部件具有防止茎杆屑等 从上方落下而附着在旋转传动体上的护罩功能。
[0027] 因此，根据本实用新型，使纵向框架具有优良的支承强度，从而能够通过纵向框架 稳定地支承收获装置，并且经济地实现旋转传动体的防尘。
[0028] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体是带轮。
[0029] 根据这样的结构，能够利用传动带使从发动机向旋转传动体的传动变得安静。 [0030] 因此，根据本实用新型，能够使收获装置的驱动变得安静。
[0031] 在本实用新型中，优选的是，具有左右一对的驾驶部支承框架，左右一对的所述驾 驶部支承框架从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部，所述旋转传 动体是带轮，所述带轮和一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传 递所述带轮的驱动力的链轮配置在左右一对的所述纵向框架中的一个纵向框架的车体横 向外侧。
[0032] 根据这样的结构，利用传动带使从发动机向带轮的传动变得安静，能够利用传动 链效率良好地将带轮的驱动力传递给收获装置。
[0033] 因此，根据本实用新型，能够以安静且良好的传动效率驱动收获装置。
[0034] 在本实用新型中，优选的是，所述旋转传动体是带轮，所述带轮和链轮配置在左右 一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架和与该驾驶部支承框架相邻的所述 纵向框架之间，所述链轮一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传 递所述带轮的驱动力。
[0035] 根据这样的结构，能够利用传动带使从发动机向带轮的传动变得安静，利用传动 链能够将带轮的驱动力效率良好地传递给收获装置。利用驾驶部支承框架及纵向框架包围 带轮及链轮，从而能够使驾驶部支承框架及纵向框架具有保护带轮及链轮的功能。
[0036] 因此，根据本实用新型，能够安静且以良好的传动效率驱动收获装置。能够将驾驶 部支承框架及纵向框架用作保护机构来经济地保护带轮及链轮。
[0037] 在本实用新型中，优选的是，在所述带轮与所述链轮之间设有分隔板。
[0038] 根据这样的结构，带轮与链轮之间被分隔板分隔，即使润滑油和润滑脂从传动链 及链轮飞散，也能够利用分隔板容易地避免润滑油和润滑脂附着在带轮和传动带上。
[0039] 因此，根据本实用新型，由于利用传动带及传动链能够安静且以良好的传动效率 驱动收获装置，所以能够容易地避免因传动带的润滑油或润滑脂附着而引起的传动不良。
[0040] 在本实用新型中，优选的是，设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧 延伸的托架，所述纵向框架支承在所述托架上。
[0041] 根据这样的结构，为了装配纵向框架，仅需将其支承在托架而操作简单地立设。
[0042] 因此，根据本实用新型，能够容易且高效地进行纵向框架的装配作业。
[0043] 在本实用新型中，优选的是，所述收获装置构成为能够收获玉米，具有对所述收获 装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置，设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的 驱动力的输入旋转体，在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获 装置输出动力的收获用输出旋转体，在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置 设有向所述切碎装置输出动力的切碎用输出旋转体，在所述副轴设有：具有所述输入旋转 体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴 与所述第二分割副轴的连结装置。
[0044] 为了驱动切碎装置，在相对于副轴中的输入旋转体而靠切碎用输出旋转体所在一 侧的部位上作用有较大的驱动负荷。与此相对，为了驱动收获装置，在相对于副轴中的输入 旋转体而靠收获用输出旋转体所在一侧的部位上，作用的驱动负荷没有相对于输入旋转 体而靠切碎用输出旋转体所在一侧的部位上的驱动负荷大。
[0045] 根据这样的结构，由于在作用的驱动负荷较小的部位将副轴分割为第一分割副轴 和第二分割副轴，所以能够减小作用在连结装置上的驱动负荷。
[0046] 因此，根据本实用新型，在进行修理传动机构等的作业时，通过将副轴分割为第一 副轴和第二副轴，能够容易地取出传动机构等而效率良好地作业。能够利用允许驱动负荷 较小的小型或简易的连结装置经济地实现连结装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0047] 图1是表示收获机整体的左视图。
[0048] 图2是表示收获机整体的俯视图。
[0049] 图3是表不收犾机整体的右视图。
[0050] 图4是表示收获装置的连结结构及中继传动部的俯视图。
[0051] 图5是表示收获装置的连结结构及中继传动部的主视图。
[0052] 图6是表示收获装置的连结结构的立体图。
[0053] 图7是表示收获装置的连结结构及中继传动部的纵剖俯视图。
[0054] 图8是表示分解状态下的收获装置的连结结构及中继传动部的立体图。
[0055] 图9是传动系统图。
[0056] 图10是表示作业用传动系统的侧视图。
[0057] 图11是表示作业用传动系统的侧视图。
[0058] 图12是表示拆下状态的链轮罩的立体图。
[0059] 图13是表示链轮罩的剖视图。
[0060] 图14是表示副轴的分割部的俯视图。
[0061] 图15是表示具有第一其他实施结构的连结装置的剖视图。
[0062] 图16是表示具有第二其他实施结构的连结装置的剖视图。
[0063] 附图标记说明
[0064] 3驾驶部
[0065] 4发动机
[0066] 6收获装置
[0067] 9切碎装置
[0068] 30车体框架
[0069] 31主框架
[0070] 32驾驶部支承框架
[0071] 34纵向框架
[0072] 37 托架
[0073] 38连结框架
[0074] 39连结部件
[0075] 41连结部
[0076] 52 副轴
[0077] 52a第一分割副轴
[0078] 52b第二分割副轴
[0079] 53输入旋转体（输入带轮）
[0080] 66收获用输出旋转体（收获用输出带轮）
[0081] 71旋转传动体（带轮）
[0082] 72 链轮
[0083] 74旋转支轴
[0084] 81切碎用输出旋转体（切碎用输出齿轮）
[0085] 87连结装置
[0086] 90分隔板
[0087] P摆动轴芯
【具体实施方式】
[0088] 以下，基于【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。
[0089] 图1是表示本实用新型实施例的收获机整体的左视图。图2是表示本实用新型实 施例的收获机整体的俯视图。图3是表不本实用新型实施例的收获机整体的右视图。如图 1、图2、图3所示，本实用新型实施例的收获机具有：通过左右一对的驱动自如的前车轮1、 1和左右一对的转向操作自如的后车轮2、2行驶的行驶车体；连结在行驶车体的前部的收 获装置6 ;设置在行驶车体的后部的收获物回收箱7 ;横跨收获装置6的后部与收获物回收 箱7的上方而设置的输送装置8 ;升降操作自如地支承在行驶车体的前后轮之间的部位的 切碎装置9。
[0090] 行驶车体具有设置在前车轮1与后车轮2之间的发动机4,并且构成为通过来自 发动机4的驱动力来驱动前车轮1而自走的自走式。行驶车体具有设置在车体前部且被驾 驶舱3c覆盖的驾驶部3,并且构成为搭乘在驾驶部3来驾驶的乘用型。在驾驶舱3c的出入 口的横向外侧设有乘降踏板3a。用于相对于乘降踏板3a乘降的阶梯3b构成为在位于前车 轮1的横向外侧的使用状态与收纳于前车轮1的后侧的收纳状态之间摆动切换自如。收获 装置6绕车体横向的摆动轴芯P上下摆动自如地连结在行驶车体上，通过升降液压缸5在 分禾器11的前端侧下降到农田面附近的下降作业状态与分禾器11从农田面向高上升的上 升非作业状态之间升降操作。
[0091] 收获机使收获装置6处于下降作业状态而使行驶车体行驶，从而使用收获装置6 对玉米植物体中的玉米（种子连成棒状而成为穗的部位）进行收获，利用输送装置8将来 自收获装置6的玉米向行驶车体后方侧输送，将来自输送装置8的玉米回收到收获物回收 箱7中并储存。收获装置6使收获完玉米植物体中的玉米的茎杆以植立状态残留在农田上。 切碎装置9切碎收获装置6残留在农田上的茎杆而排出到农田里。输送装置8配置为通过 驾驶舱3c的下方。在输送装置8的输送终端部设有风扇装置20和除去装置21，该风扇装 置20向从输送装置8供给到收获物回收箱7的玉米供给清选风，该除去装置21除去混入 被输送装置8输送的玉米中的茎杆或叶。
[0092] 对收获装置6进行说明。
[0093] 如图1、图2所示，收获装置6具有：三列收获路径12 ;旋转绞龙14,其驱动旋转自 如地设置在收获路径12的后侧，沿行驶车体横向输送来自各收获路径12的玉米而使其聚 集在输送装置8的前方（参照图4);拨入叶板15,其一体旋转自如地设置在旋转绞龙14的 左右螺旋输送板14a、14a之间的部位，将玉米拨入输送装置8的入口（参照图4)。各收获 路径12具有驱动旋转自如地设置在两横侧的环状旋转收获链16以及绕行驶车体前后方向 的轴芯驱动旋转自如地设置在环状旋转收获链16的下方的收获滚筒16a，利用环状旋转收 获链16及收获滚筒16a，一边将从分禾器11送入的玉米植物体向后方移送，一边从茎杆上 切下玉米植物体中的玉米而进行收获。在三列收获路径12中的行驶车体横向上的两横端 的收获路径12各自的横向外侧立设有纵壁部17。左右纵壁部17从覆盖环状旋转收获链 16等的外壳18朝向行驶车体上方突出设置，挡住要从收获路径12向收获装置6的横向外 侧洒出的玉米，从而防止玉米的洒出。
[0094] 对收获物回收箱7进行说明。
[0095] 以下，将收获物回收箱7简称为回收箱7。如图1、图3所示，回收箱7经由一根支 轴23摆动自如地支承在前后一对的回收箱支柱22、22上，所述前后一对的回收箱支柱22、 22在回收箱7的前后侧分开配置而立设在车体框架30上。横跨前后回收箱支柱22、22地 连结有一对加强杆26、26。一个加强杆26与前回收箱支柱22的上端部和后回收箱支柱22 的下端部连结，另一个加强杆26与前回收箱支柱22的下端部和后回收箱支柱22的上端部 连结。回收箱7通过连结于前后回收箱支柱22和回收箱7的升降液压缸24,绕支轴23的 轴芯即行驶车体前后方向的摆动轴芯摆动切换为储存姿态和排出姿态。回收箱7在切换为 储存姿态时，使设置在回收箱7的上端部的玉米出入口 7a位于输送装置8的排出口的下方 朝向行驶车体上方，回收并储存从输送装置8送出的玉米。回收箱7在切换为排出姿态时， 玉米出入口 7a变为朝向行驶车体左横向外侧，使所储存的玉米从玉米出入口 7a向行驶车 体的左横向外侧自然落下而排出。
[0096] 收获装置6相对于行驶机体的连结是基于图4至图7所示的连结结构而进行的。
[0097] S卩，具有：左右一对的车体前后方向的主框架31、31 ;从左右一对的主框架31、31 各自的前端部朝向车体上方立设的驾驶部支承框架32 ;车体横向的前轮支承框架33,其在 比驾驶部支承框架32靠近车体后方侧连结左右一对的主框架31、31 ;等，从而构成行驶车 体的车体框架30。在该车体框架30设有比左右一对的主框架31、31靠内侧设置的左右一 对的朝向车体上下方向的纵向框架34、34。
[0098] 在收获装置6具有左右一对的连结部41、41，该左右一对的连结部41、41由从支 承旋转绞龙14等的收获装置框架40的后端部朝向车体后方延伸的左右一对的连结框架构 成。使该左右一对的连结部41、41绕摆动轴芯P上下摆动自如地连结在左右一对的纵向框 架34、34。具体地说，将左右一对连结部41、41连结在左右一对的纵向框架34、34上的连结 结构以如下所示方式地构成。
[0099] 如图4至图8所示，横跨左右一对的连结部41、41的后端部连结有车体横向的连 结杆42。在从连结杆42的左右连结部41向车体横向外侧突出的端部42a上，旋转自如地 外嵌有后部的外周形状为圆弧形的铸造性连结体43。在左右一对的纵向框架34、34分别 设有支承部35,该支承部35安装朝向车体前方开口的U形部件。将连结体43从车体前方 嵌入支承部35,使连结杆42绕摆动轴芯P旋转自如地支承在支承部35上。通过使安装在 比支承部35中的连结体43更向车体前方侧突出的部位的止动销36嵌入到设置在连结体 43的切口部43a而卡止连结体43,从而能够防止连结体43从支承部35脱落。
[0100] 对车体框架30进行详细说明。
[0101] 左右一对的驾驶部支承框架32、32具有连结在上端部的车体前后方向的支承框 架32c，如图5、图10所示，通过设置在支承框架32c的多个部位的支承部32d经由缓冲橡胶 支承驾驶部3的地板部3d。前轮支承框架33通过支承前轮驱动装置50 (参照图1、图10) 来支承前车轮1，该前轮驱动装置50驱动自如地支承左右一对的前车轮1、1。
[0102] 左右一对的主框架31、31分别具有从上端部朝向车体横向内侧延伸的托架37,在 该托架37支承有纵向框架34。即，使纵向框架34从托架37朝向车体上方突出设置。横 跨从托架37的主框架31向车体横向内侧突出的部位和主框架31地连结有支承部件37a。 支承部件37a以主框架31为支承部件而支承托架37。
[0103] 使左右一对的纵向框架34、34利用连结在各自上部的车体横向的连结框架38而 连结。连结框架38和左右一对的纵向框架34、34分别通过焊接而连结。
[0104] 设置在右侧的驾驶部支承框架32上的连结部件32a、以及连结纵向框架34彼此之 间的连结框架38的端部通过连结螺栓38a而连结，从而将右侧的纵向框架34连结在右侧 的驾驶部支承框架32上。
[0105] -端侧与左侧的纵向框架34的上端部连结的连结部件39的另一端侧、以及设置 在左侧的驾驶部支承框架32所设置的支承框架32c上的连结部件32e通过连结螺栓39a 而连结，从而将左侧的纵向框架34连接在左侧的驾驶部支承框架32上。连结部件39与左 侧的纵向框架34通过焊接而连结。连结部件39在比连结纵向框架34彼此之间的连结框 架38靠上方的位置连结左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32。连结部件39在 配置在左侧的纵向框架34和与该纵向框架34相邻的左侧的驾驶部支承框架32之间的后 述的带轮71及链轮72的上方，连结左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32。 [0106] 对动力传递进行说明。
[0107] 图9是传动系统图。如图9所示，行驶用传动系统构成为，使发动机4输出的驱动 力通过具有传动带51a的行驶传动机构51传递给前轮驱动装置50的输入轴50a。
[0108] 图10、图11是表示作业用传动系统的侧视图。如图9、图10、图11所示，作业用传 动系统将发动机4输出的驱动力传递给副轴52的中间部，从该副轴52的一端侧传递到收 获装置6、风扇装置20、输送装置8及除去装置21，从副轴52的另一端侧传递到切碎装置 9 〇
[0109] 具体地说，作业用传动系统以如下方式所述地构成。
[0110] 副轴52在发动机4的下方沿车体横向配置，旋转自如地支承在车体框架30上。 传动带54卷绕在一体旋转自如地设置在位于发动机4的车体横向内侧的输出轴4a上的带 轮4b、以及一体旋转自如地设置在副轴52的车体横向上的中间部的作为输入旋转体的输 入带轮53。作为传动带54,具有多条传动带。
[0111] 传动带57卷绕在一体旋转自如地设置在副轴52的车体左侧端部的风扇用输出带 轮55、以及一体旋转自如地设置在风扇装置20的风扇支轴20a上的风扇驱动带轮56。传 动链61卷绕在一体旋转自如地设置在风扇支轴20a上的输出用链轮58、一体旋转自如地设 置在位于输送装置8的输送终端侧的输送体支轴8a上的输送驱动链轮59、以及一体旋转自 如地设置在除去装置21的输送轴21a上的输入链轮60。通过传动链62使除去装置21的 输送轴21a与切割轴（力7夕一軸）21b连动。
[0112] 从副轴52向收获装置6传递动力的收获传动机构65具有：收获用输出带轮66,其 作为收获用输出旋转体一体旋转自如地设置在副轴52的车体左侧的端部；中继传动部70， 其设置在收获装置6的连结部41上下摆动自如地支承在纵向框架34的部位的横侧方；输 入链轮69,其经由转矩限制器68与车体横向的收获装置输入轴67中的车体左侧端部连动， 该车体横向的收获装置输入轴67旋转自如地支承在收获装置6的左右一对的连结部41的 前端部。
[0113] 如图4、图5、图7所示，中继传动部70配置在左侧的纵向框架34的车体横向外 侦k中继传动部70具有：在左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32之间作为输入 用旋转传动体而设置的带轮71 ;在左侧的纵向框架34与左侧的驾驶部支承框架32之间作 为输出用旋转传动体而设置的链轮72。带轮71 -体旋转自如地支承在旋转支轴74上，该 旋转支轴74经由一对轴承73、73旋转自如地外嵌在设置于连结部41上的连结杆42上，带 轮71绕连结部41的摆动轴芯P旋转。链轮72 -体旋转自如地支承在带轮71的旋转支轴 74上，并且绕连结部41的摆动轴芯P与带轮71 -体旋转。
[0114] 因此，收获传动机构65将从发动机4传递到副轴52的驱动力，从副轴52的收获 用输出带轮66利用传动带77传递到中继传动部70的带轮71，从中继传动部70的链轮72 利用传动链78传递到输入链轮69,从输入链轮69经由转矩限制器68传递到收获装置输入 轴67。作为传动带77,具有多条传动带。
[0115] 如图9所示，从副轴52向切碎装置9传递动力的切碎传动机构80具有：作为切碎 用输出旋转体而一体旋转自如地设置在副轴52的车体右侧端部的切碎用输出齿轮81 ;具 有该切碎用输出齿轮81作为输入侧齿轮的中继传动齿轮机构82 ;卷绕在一体旋转自如地 设置在中继传动齿轮机构82的输出轴82a上的输出带轮83和一体旋转自如地设置在切碎 装置9的切碎机轴（^ 3 7パ軸）9a的切碎机驱动带轮（^ 3 7パ駆動）84上的传 动带85。作为传动带85,具有多条传动带。
[0116] 图14是表示副轴52的分割部的俯视图。如图9、图14所示，副轴52包括：具有 输入带轮53的第一分割副轴52a ;具有收获用输出带轮66的第二分割副轴52b ;连结第一 分割副轴52a与第二分割副轴52b的连结装置87。
[0117] 因此，副轴52在输入带轮53与收获用输出带轮66之间能够分割为第一分割副轴 52a和第二分割副轴52b。在第一分割副轴52a安装有切碎用输出齿轮81，在第二分割副轴 52b安装有风扇用输出带轮55。
[0118] 如图14所示，连结装置87由能够横跨第一分割副轴52a的端部52c和第二分割 副轴52b的端部而外嵌的筒体构成。连结装置87通过焊接而固定于第二分割副轴52b，通 过花键结构能够一体旋转地卡合于第一分割副轴52a的端部52c，从而一体旋转自如地连 结第一分割副轴52a和第二分割副轴52b。
[0119] 使第一分割副轴52a相对于第二分割副轴52b分离、或者使第二分割副轴52b相 对于第一分割副轴52a分离，从而从第一分割副轴52a上拆下连结装置87,解除第一分割副 轴52a与第二分割副轴52b的连结。
[0120] 如图4、图6、图7所示，在收获传动机构65的中继传动部70设有链轮罩89，该链轮 罩89防止从链轮72及传动链78飞散出的润滑油和润滑脂附着在带轮71及传动带77上。 链轮罩89利用连结螺栓将设置在链轮罩89所具有的飞散防止板92上的连结部92a (参照 图12)连结在设置于左侧的驾驶部支承框架32的支承部32b(参照图12)上，从而支承在 左侧的驾驶部支承框架32上。
[0121] 图12是表示拆下状态的链轮罩89的立体图。如图6、图7、图12所示，链轮罩89 构成为覆盖整个链轮72。具体地说，链轮罩89具有：分隔板90,其位于带轮71与链轮72 之间，防止润滑油及润滑脂向带轮71及传动带77飞散；飞散防止板91，其包围链轮72的 外周，由防止润滑油及润滑脂向带轮71及传动带77飞散的弯曲板构成；飞散防止板92,其 相对于链轮72沿链轮72的侧面位于与分隔板90所在一侧的相反侧，防止润滑油和润滑脂 向带轮71及传动带77飞散。
[0122] 在分隔板90设置有供旋转支轴74进入的切口部90a，能够从车体后方将链轮罩 93安装在链轮72上。
[0123] 如图11、图13所示，在一体旋转自如地设置在风扇支轴20a上的带轮56及链轮 58所在的部位上设有链轮罩94,该链轮罩94与设置在收获传动机构65的中继传动部70 上的链轮罩89具有相同的结构。该链轮罩94利用连结螺栓支承在支板20b上，该支板20b 支承风扇装置20的风扇支轴20a。链轮罩94具有：位于带轮56与链轮58之间的分隔板 95 ;包围链轮58的外周围的弯曲形的飞散防止板96 ;相对于链轮58沿链轮58的侧面位于 与分隔板95所在一侧的相反侧的飞散防止板97。
[0124] 【其他实施方式】
[0125] 图15是表示第一其他实施结构的连结装置87的剖视图。具有第一其他实施结构 的连结装置87滑动操作自如地外嵌在设置于第一分割副轴52a端部的花键部52S1及设置 于第二分割副轴52b端部的花键部52S2上。如果连结装置87向第一分割副轴52a -侧 滑动，则连结装置87处于横跨第一分割副轴52a及第二分割副轴52b的花键部52SU52S2 地外嵌的连结状态。如果连结装置87处于连结状态，则第一分割副轴52a及第二分割副轴 52b通过花键结构卡合，一体旋转自如地连结第一分割副轴52a和第二分割副轴52b。如果 连结装置87向第二分割副轴52b -侧滑动，则连结装置87从第一分割副轴52a拆下而处 于连结解除状态，解除第一分割副轴52a与第二分割副轴52b的连结。
[0126] 连结装置87通过安装定位销88而能够被定位在连结状态。即，安装在连结装置 87的定位销88穿过第一分割副轴52a与第二分割副轴52b的端部之间，即使将连结装置 87向第二分割副轴52b -侧滑动，也能够阻止连结装置87与第二分割副轴52b的端部抵接 而被切换到连结装置87的连结解除状态。
[0127] 图16是表示具有第二其他实施结构的连结装置87的剖视图。具有第二其他实施 结构的连结装置87构成为，无论相对于第一分割副轴52a的花键部52S1还是相对于第二 分割副轴52b的花键部52S2都拆装自如。连结装置87使安装在连结状态的连结装置87 上的定位销88横穿插入连结装置87的销孔和第二分割副轴52b的销孔，从而被定位在连 结状态。
[0128] 【其他实施例】
[0129] (1)在上述实施例中，表示了采用带轮66作为设置在副轴52上的旋转传动体的例 子，但是也可以采用链轮。
[0130] (2)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72设置在左侧的纵向框架34的车 体横向外侧的例子，但是也可以将带轮71及链轮72设置在右侧的纵向框架34的车体横向 外侧。
[0131] (3)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72设置在左侧的纵向框架34与左 侧的驾驶部支承框架32之间的例子，但是也可以将带轮71及链轮72设置在右侧的纵向框 架34与右侧的驾驶部支承框架32之间。
[0132] (4)在上述实施例中，表示了将带轮71及链轮72配置在纵向框架34与驾驶部支 承框架32之间的例子，但是也可以将带轮71及链轮72中的任一个配置在纵向框架34与 驾驶部支承框架32之间，另一个配置在驾驶部支承框架32的横向外侧。
[0133] (5)在上述实施例中，表示了在中继传动部70设置带轮71作为输入用旋转传动 体，并设置链轮72作为输出用旋转传动体的例子，但是也可以设置链轮作为输入用旋转传 动体，设置带轮作为输出用旋转传动体，或者，设置带轮作为输入用及输出用旋转传动体， 或者，设置链轮作为输入用及输出用旋转传动体。在设置链轮作为输入用及出力用旋转传 动体的情况下，不需要链轮罩。
[0134] (6)在上述实施例中，表示了在风扇支轴20a设置带轮56作为输入旋转体，设置链 轮58作为输出旋转体的例子，但是也可以设置链轮作为输入旋转体，设置带轮作为输出旋 转体，或者，设置带轮作为输入旋转体及输出旋转体，或者，设置链轮作为输入旋转体及输 出旋转体。在设置链轮作为输入旋转体及输出旋转体的情况下，不需要链轮罩。
[0135] (7)在上述实施例中，表示了右侧的纵向框架34的高度比右侧的驾驶部支承框架 32的高度低的例子，也可以与左侧的纵向框架34及左侧的驾驶部支承框架32同样地使右 侧的纵向框架34与右侧的驾驶部支承框架32的高度相同。
[0136] (8)在上述实施例中，表示了将收获用输出带轮66设置在副轴52的车体左侧端 部，将切碎用输出齿轮81设置在副轴52的车体右侧端部的例子，但是也可以将收获用输出 带轮66设置在副轴52的车体右侧端部，将切碎用输出齿轮81设置在副轴52的车体左侧 端部。
[0137] (9)在上述实施例中，表示了采用输入带轮53作为副轴52的输入旋转体的例子， 但是也可以采用输入链轮。
[0138] (10)在上述实施例中，表示了采用收获用输出带轮66作为收获用输出旋转体，采 用切碎用输出齿轮81作为切碎用输出旋转体的例子，但是也可以采用链轮作为收获用输 出旋转体，采用带轮或链轮作为切碎用输出旋转体。
[0139] (11)在上述实施例中，表示了连结装置87由固定在第二分割副轴52b、且通过花 键结构与第一分割副轴52a卡合、分离的筒体构成的例子，但是也可以由固定在第一分割 副轴52a、且通过花键结构与第二分割副轴52b卡合、分离的筒体构成。另外，也可以采用通 过拆装自如的连结销使设置在第一分割副轴52a及第二分割副轴52b的连结用凸缘连结的 连结机构等各种连结机构作为连结装置。
[0140] (12)在上述实施例中，表示了设有驾驶舱3c的例子，但是也可以不设置驾驶舱 3c。另外，也可以设置包围驾驶部3的框体来代替驾驶舱3c。
[0141] (13)在上述实施例中，表示了将收获到的玉米存储在收获物回收箱7的例子，但 是也可以对收获到的玉米进行脱粒，或者一边将收获到的玉米排出到车体外一边作业。
[0142] 本实用新型除适用于设有行驶用车轮的玉米收获机之外，还能够适用于具有行驶 用履带的玉米收获机、具有行驶用车轮或履带的半喂入或全喂入型的联合收获机。另外，除 了以玉米、稻子、麦子为收获对象，还能够适用于以萝卜等各种作物为收获对象的收获机。
【权利要求】
1. 一种收获机，其特征在于， 具有上下摆动自如地连结在行驶车体的前部的收获装置， 在所述行驶车体的车体框架上设有：左右一对的车体前后方向的主框架、以及位于比 左右一对的所述主框架更靠内侧位置的左右一对的车体上下方向的纵向框架， 所述收获装置相对于所述行驶车体的连结部绕车体横向的摆动轴芯上下摆动自如地 支承在左右一对的所述纵向框架上。
2. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部的左右一对的驾 驶部支承框架， 左侧的所述纵向框架与左侧的所述驾驶部支承框架连结， 右侧的所述纵向框架与右侧的所述驾驶部支承框架连结。
3. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于， 设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连结框架。
4. 根据权利要求2所述的收获机，其特征在于， 设有连结左右一对的所述纵向框架的车体横向的连结框架。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的收获机，其特征在于， 将向所述收获装置传递来自发动机的驱动力的旋转传动体设置为绕所述摆动轴芯旋 转自如。
6. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体配置在左右一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架、和 与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间。
7. 根据权利要求6所述的收获机，其特征在于， 在所述旋转传动体的上方设有连结所述驾驶部支承框架与所述纵向框架的连结部件。
8. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮。
9. 根据权利要求6或7所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮。
10. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述旋转传动体是带轮， 所述带轮和一体旋转自如地支承在所述带轮的旋转支轴且向所述收获装置传递所述 带轮的驱动力的链轮配置在左右一对的所述纵向框架中的一个纵向框架的车体横向外侧。
11. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 具有左右一对的驾驶部支承框架，左右一对的所述驾驶部支承框架从左右一对的所述 主框架分别朝向车体上方立设来支承驾驶部， 所述旋转传动体是带轮， 所述带轮和链轮配置在左右一对的所述驾驶部支承框架中的一个驾驶部支承框架和 与该驾驶部支承框架相邻的所述纵向框架之间，所述链轮一体旋转自如地支承在所述带轮 的旋转支轴且向所述收获装置传递所述带轮的驱动力。
12. 根据权利要求10或11所述的收获机，其特征在于， 在所述带轮与所述链轮之间设有分隔板。
13. 根据权利要求1至4、6至8、10、11中任一项所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
14. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
15. 根据权利要求9所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
16. 根据权利要求12所述的收获机，其特征在于， 设有从左右一对的所述主框架分别向车体横向内侧延伸的托架， 所述纵向框架支承在所述托架上。
17. 根据权利要求1至4、6至8、10、11、14至16中任一项所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
18. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
19. 根据权利要求9所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
20. 根据权利要求12所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
21. 根据权利要求13所述的收获机，其特征在于， 所述收获装置构成为能够收获玉米， 具有对所述收获装置作用后的残杆进行切碎处理的切碎装置， 设有副轴，所述副轴具有传递来自发动机的驱动力的输入旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠一端侧的位置设有向所述收获装置输出动力的 收获用输出旋转体， 在所述副轴的比所述输入旋转体更靠另一端侧的位置设有向所述切碎装置输出动力 的切碎用输出旋转体， 在所述副轴设有：具有所述输入旋转体的第一分割副轴；设有所述收获用输出旋转体 的第二分割副轴；连结所述第一分割副轴与所述第二分割副轴的连结装置。
【文档编号】A01D43/10GK203884216SQ201420183416
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2013年4月19日
【发明者】南照男, 吉田有作, 冈田干夫, 八木泽俊夫, 泰田修治, 田中佑二, 寺坂贤一 申请人:株式会社久保田
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