收获的制造方法

收获的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及收获机。该收获机，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支撑传动系、水平松土装置、传输装置的支架；水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；传输装置包括传输履带和传输传动轴，传输履带上设置有漏土孔，传输履带的两端均设置有传输传动轴且一个传输传动轴距离至水平松土带的距离大于另一个传输传动轴距离至水平松土带的距离，传输履带传动方向与水平松土带的传动方向呈锐角；动力输出轴与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴和传输传动轴传动连接，用于带动水平松土带和传输履带工作。本实用新型提供的收获机，生产效率高，节约了生产成本。
【专利说明】收获机

【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及收获机。

【背景技术】
[0002] 块茎类农作物是多年生植物的根状地下茎的一种，呈块状，如姜、藕、马铃薯和麻 山药等。由于其口感较佳、营养丰富，常被人们食用的蔬菜之一，而且其不仅能够供人类食 用，还可以喂养动物，也可以制作淀粉，所以在食品工业和非食品工业都具有广阔的开发前 景。所以块茎类农作物被一些地区广泛种植。
[0003] 但是，在收获块茎类的农作物时，由于需要通过人力劳动将土壤挖开来收获成熟 的块茎类的农作物，其生产效率低，导致生产成本高。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供收获机，以解决上述的问题。
[0005] 在本实用新型的实施例中提供了收获机，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装 置、传输装置和用于支撑传动系、水平松土装置、传输装置的支架；水平松土装置包括水平 松土带和水平松土传动轴；水平松土带的两端均设置有水平松土传动轴，水平松土传动轴 用于带动水平松土带工作；传输装置包括传输履带和传输传动轴，传输履带上设置有漏土 孔，传输履带的两端均设置有传输传动轴，传输履带，沿水平松土带延伸的方向，通过传输 传动轴设置在支架上，且一个传输传动轴距离至水平松土带的距离大于另一个传输传动轴 距离至水平松土带的距离，传输履带传动方向与水平松土带的传动方向呈锐角，传输传动 轴用于带动传输履带工作，用于传输水平松土带上的土壤；动力输出轴与传动系传动连接， 传动系与水平松土传动轴和传输传动轴传动连接，用于带动水平松土带和传输履带工作。
[0006] 进一步地，水平松土带包括两条第一链条和若干第一连接杆；两条第一链条平行 设置，并通过若干相互平行设置的第一连接杆连接在一起，且相邻的两个第一连接杆之间 有缝隙；水平松土传动轴的两端均设置有水平松土齿轮，两个第一链条分别与两个水平松 土齿轮啮合，用于带动第一链条转动，第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。
[0007] 进一步地，第一连接杆横截面呈圆形，第一链条上设置有圆形凹槽，第一连接杆通 过圆形凹槽与第一链条转动连接；第一连接杆的两端设置有第一凸起，且第一凸起呈扇形， 扇形的圆心角呈90°，且扇形的顶点位于第一连接杆的圆心上；圆形凹槽的槽底设置有半 圆形凹槽，且半圆形凹槽的圆心位于圆形凹槽的圆心上，第一凸起能插入至半圆形凹槽内； 第一凸起与半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一凸起的一个半径抵 接，其另一端与半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使第一连接杆复位。
[0008] 进一步地，支架上，沿传输履带延伸的方向，位于传输履带的两侧均设置有挡板， 传输履带与两个挡板围成传输空间。
[0009] 进一步地，收获机还包括两个坚直挖土装置；两个坚直挖土装置位于水平松土装 置的一端，且两个坚直挖土装置之间有间隙；间隙的宽度小于等于两个第一链条之间的距 离；坚直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和坚直挖土传动轴；两条第二链条 平行设置，并通过若干相互平行设置的第二连接杆连接在一起，且相邻的两个第二连接杆 之间有缝隙；坚直挖土传动轴的两端均设置有坚直挖土齿轮，两个第二链条分别与两个坚 直挖土齿轮啮合，用于带动第二链条转动，第二连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个第 一链条之间的距离小于两个坚直挖土装置远离间隙的第二链条之间的距离；传输履带位于 坚直挖土装置和水平松土带之间，且传输履带的传动方向分别与水平松土带的传动方向和 第二链条的传动方向呈锐角。
[0010] 进一步地，收获机还包括辅助挖土装置；辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传 动轴；辅助挖土带的两端均设置有辅助传动轴；辅助挖土带的一端与水平松土带远离坚直 挖土装置的一端传动连接，且辅助挖土带与传输履带平行。
[0011] 进一步地，辅助挖土带包括两个辅助链条和若干辅助连接杆；两个辅助链条平行 设置，并通过若干相互平行设置的辅助连接杆连接在一起，且相邻的两个辅助连接杆之间 有缝隙；辅助传动轴的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个辅助链条分别与两个辅助挖土齿 轮啮合；辅助连接杆上设置有第三锯齿，用于挖土。
[0012] 进一步地，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿 轮、第五锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴；动力输出轴与第一锥形齿轮连接；第二锥形 齿轮与第二链条远离水平松土带的一端设置的坚直挖土传动轴连接；第一锥形齿轮与第二 锥形齿轮啮合，用于带动第二链条转动；第一转动轴的一端设置有第三锥形齿轮，另一端 设置有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合；第二转动轴上设置有第五锥形 齿轮，第五锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合；第二转动轴的两端均设置有第一齿轮；传输履 带远离水平松土带的一端设置的传输传动轴的两端，均设置有与第一齿轮相配合的第二齿 轮；一个第一齿轮通过链条和一个与其相配合的第二齿轮啮合；设置有第二齿轮的传输传 动轴的两端均还设置有第三齿轮，水平松土带远离第二链条的一端设置的水平松土传动轴 的两端均设置有与第三齿轮相配合的第四齿轮，一个第三齿轮通过链条和与一个与其相配 合的第四齿轮啮合；设置有第四齿轮的水平松土传动轴的两端均还设置有第五齿轮，辅助 挖土带靠近水平松土带一端设置的辅助传动轴的两端均还设置有与第五齿轮相配和的第 六齿轮，一个第五齿轮通过链条和一个与其相配合的第六齿轮哨合。
[0013] 进一步地，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮；水平松土带的一端位于两个 坚直挖土装置中间，且水平松土带靠近坚直挖土装置一端的水平松土传动轴的两端分别与 两个第二链条靠近水平松土带一端的坚直挖土传动轴的一端连接；动力输出轴与第一锥形 齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条远离水平松土带的一端设置的两个坚直挖土传动轴的 一端连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条转动；水平松土带远离 第二链条的一端设置的水平松土传动轴的两端均设置有第七齿轮，辅助挖土带靠近水平松 土带的一端设置的辅助传动轴的两端均设置有与第七齿轮相配合的第八齿轮，一个第七齿 轮通过链条和一个与其相配合的第八齿轮啮合；辅助挖土带远离水平松土带的一端设置 的辅助传动轴的两端均设置有第九齿轮，传输履带远离水平松土带的一端设置的传输传动 轴的两端均设置有第十齿轮，一个第九齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第十齿轮啮 合。
[0014] 本实用新型实施例提供的收获机，其设置了水平松土装置和传输装置。在使用收 获机之前，将其支架与拖拉机的升降装置连接，并将动力输出轴与拖拉机的后动力输出轴 连接。在收获农作物时，启动拖拉机并带动水平松土带挖土，使水平松土带置于地表面的土 壤内，并位于农作物远离地表面的一侧，此时传输装置的一端位于土壤内，另一端位于地表 面以上。然后，开动拖拉机前行，从而带动水平松土带和传输装置前行，水平松土带松动农 作物下方的土壤，水平松土带上的农作物和土壤通过传输履带传输，在传输的过程中，土壤 通过漏土孔漏出，农作物被传输履带传输至地表面，从而完成了农作物的收获。由于通过机 械作业代替人工挖土收获农作物，其生产效率高，节约了生产成本。

【专利附图】

【附图说明】
[0015] 图1示出了本实用新型提供的收获机的一种实施例的整体结构示意图；
[0016] 图2示出了本实用新型提供的收获机的一种实施例的侧面结构示意图；
[0017] 图3示出了本实用新型提供的收获机的另一种实施例的整体结构示意图；
[0018] 图4示出了本实用新型提供的收获机的另一种实施例的测面结构示意图；
[0019] 图5示出了本实用新型提供的收获机的带有辅助挖土装置的侧面结构示意图；
[0020] 图6示出了本实用新型提供的收获机的第一链条处的剖面放大结构示意图。
[0021] 图中，101 :水平松土装置；102 :传输装置；103 :支架；104 :动力输出轴；105 :水 平松土带；106 :水平松土传动轴；107 :传输履带；108 :传输传动轴；109 :漏土孔；110 :第 一链条；111 :第一连接杆；112 :第一锅齿；113 :圆形凹槽；114 :半圆形凹槽；115 :第一凸 起；116 :复位弹簧；117 :挡板；118 :坚直挖土装置；119 :第二链条；120 :第二连接杆；121 : 第二锯齿；122 :坚直挖土传动轴；123 :第一转动轴；124 :第二转动轴；125 :辅助挖土装置； 126 :辅助链条；127 :辅助传动轴；128 :第三锯齿。

【具体实施方式】
[0022] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0023] 本实施例提供了收获机，如图1和图3所示，包括：动力输出轴104、传动系、水平 松土装置101、传输装置102和用于支撑传动系、水平松土装置101、传输装置102的支架 103 ;水平松土装置101包括水平松土带105和水平松土传动轴106 ;水平松土带105的两 端均设置有水平松土传动轴106,水平松土传动轴106用于带动水平松土带105工作；传输 装置102包括传输履带107和传输传动轴108,传输履带107上设置有漏土孔109,传输履 带107的两端均设置有传输传动轴108,传输履带107,沿水平松土带105延伸的方向，通过 传输传动轴108设置在支架103上，且一个传输传动轴108距离至水平松土带105的距离 大于另一个传输传动轴108距离至水平松土带105的距离，传输履带107传动方向与水平 松土带105的传动方向呈锐角，传输传动轴108用于带动传输履带107工作，用于传输水平 松土带105上的土壤；动力输出轴104与传动系传动连接，传动系与水平松土传动轴106和 传输传动轴108传动连接，用于带动水平松土带105和传输履带107工作。
[0024] 当使用收获机收获农作物时，将支架103与拖拉机后面的升降装置连接，且与水 平松土带105距离较短的传输传动轴108靠近拖拉机。将动力输出轴104与拖拉机的后动 力输出轴104连接，启动拖拉机带动水平松土带105和传输履带107工作。在收获农作物 之前，先使水平松土带105置于地表面下的土壤中，并位于农作物远离地表面的一侧，即农 作物的下方。此时，传输履带107的一端，即与水平松土履带距离较短的一端位于地表面一 下的土壤中，另一端位于地表面以上。然后，通过拖拉机带动收获机前进，此时水平松土带 105不间断的运转使农作物下方的土壤松动，在收获机前行的过程中，使水平松土带105上 的带有农作物的土壤移至传输履带107上。传输履带107在传输带有农作物的土壤时，由 于收获机在工作时会产生振荡，从而使传输履带107发生振荡，从而使传输履带107上的土 壤和农作物分离。土壤通过漏土孔109漏出，农作物被传输履带107传输至地表面。
[0025] 本实施例的收获机，其设置了水平松土装置101和传输装置102。在使用收获机之 前，将其支架103与拖拉机的升降装置连接，并将动力输出轴104与拖拉机的后动力输出轴 104连接。在收获农作物时，启动拖拉机并带动水平松土带挖土，使水平松土带置于地表面 的土壤内，并位于农作物远离地表面的一侧，此时传输装置102的一端位于土壤内，另一端 位于地表面以上。然后，开动拖拉机前行，从而带动水平松土带105和传输装置102前行，水 平松土带105松动农作物下方的土壤，水平松土带105上的农作物和土壤通过传输履带107 传输，在传输的过程中，土壤通过漏土孔109漏出，农作物被传输履带107传输至地表面，从 而完成了农作物的收获。由于通过机械作业代替人工挖土收获农作物，其生产效率高，节约 了生产成本。
[0026] 另外，水平松土带105靠近拖拉机的一端和传输带靠近拖拉机的一端能够在支架 103上调整高度，即二者距离地表面的距离。这样可以适应不同的地理环境，例如田地里有 坑洼的地方，可以将水平松土带105靠近拖拉机的一端和传输带靠近拖拉机的一端朝靠近 地表面的方向移动预设的距离，从而适应田地里有坑洼的情况。
[0027] 水平松土带105包括两条第一链条110和若干第一连接杆111 ;两条第一链条110 平行设置，并通过若干相互平行设置的第一连接杆111连接在一起，且相邻的两个第一连 接杆111之间有缝隙；水平松土传动轴106的两端均设置有水平松土齿轮，两个第一链条 110分别与两个水平松土齿轮啮合，用于带动第一链条110转动，第一连接杆111设置有第 一锯齿112,用于松土。通过水平松土传动轴106的两端的水平松土齿轮带动两个第一链条 110传动，从而带动第一连接杆111转动，使第一锯齿112松动农作物底部的土壤。此结构 简单，操作方便，且其作业面积大，能够一次性的将农作物下方的土壤松动，提高收获效率。
[0028] 第一连接杆111横截面呈圆形，如图6所示，第一链条110上设置有圆形凹槽113， 第一连接杆111通过圆形凹槽113与第一链条110转动连接；第一连接杆111的两端设置 有第一凸起115,且第一凸起115呈扇形，扇形的圆心角呈90°，且扇形的顶点位于第一连 接杆111的圆心上；圆形凹槽113的槽底设置有半圆形凹槽114,且半圆形凹槽114的圆心 位于圆形凹槽113的圆心上，第一凸起115能插入至半圆形凹槽114内；第一凸起115与半 圆形凹槽114之间设置有复位弹簧116,复位弹簧116的一端与第一凸起115的一个半径 抵接，其另一端与半圆形凹槽114的一个半径抵接，用于使第一连接杆111复位。当收获机 工作时，为了能够使水平松土带105上的带有农作物的土壤全部的移至传输履带107上，所 以传输履带107靠近拖拉机的一端与水平松土履带靠近拖拉机的一端之间距离要短，才能 避免含有农作物的土壤从传输履带107靠近拖拉机的一端与水平松土履带靠近拖拉机的 一端之间漏出。当水平传送带上的第一锯齿112需要从传输履带107的靠近拖拉机的一侧 至远离拖拉机的一侧移动时，第一锯齿112由于传输履带107的阻挡，第一凸起115与半圆 形凹槽114之间的复位弹簧116会被压缩，从而使第一锯齿112与第一链条110平行，从而 使第一锯齿112从传输履带107靠近拖拉机的一侧移动至远离拖拉机的一侧。当第一锯齿 112通过传输履带107后，由于没有传输履带107的阻挡，复位弹簧116恢复原状，从而使第 一锯齿112复位。当第一锯齿112移动至水平松土带105远离传输履带107的一侧时，由 于第一凸起115与半圆形凹槽114的侧壁抵接，从而时第一锯齿112位置固定并实现松土 的功能。此结构简单，制作成本低，而且第一锯齿112的复位速度快。
[0029] 支架103上，沿传输履带107延伸的方向，位于传输履带107的两侧均设置有挡板 117,传输履带107与两个挡板117围成传输空间。为了避免在传输履带107在传输带有农 作物的土壤时，带有农作物的土壤容易从传输履带107上脱落，造成农作物的浪费，所以在 沿传输履带107延伸的方向，且位于传输履带107的两侧均设置有挡板117,从而阻止带有 农作物的土壤从传输履带107脱落，避免农作物的浪费。
[0030] 收获机还包括两个坚直挖土装置118 ;两个坚直挖土装置118位于水平松土装置 101的一端，且两个坚直挖土装置118之间有间隙；间隙的宽度小于等于两个第一链条110 之间的距离；坚直挖土装置118包括两条第二链条119、若干第二连接杆120和坚直挖土传 动轴122 ;两条第二链条119平行设置，并通过若干相互平行设置的第二连接杆120连接在 一起，且相邻的两个所述第二连接杆120之间有缝隙；坚直挖土传动轴122的两端均设置有 坚直挖土齿轮，两个第二链条119分别与两个坚直挖土齿轮啮合，用于带动第二链条119转 动，第二连接杆120设置有第二锯齿121，用于挖土；两个第一链条110之间的距离小于两 个坚直挖土装置118远离间隙的第二链条119之间的距离；传输履带107位于坚直挖土装 置118和水平松土带105之间，且传输履带107的传动方向分别与水平松土带的传动方向 和第二链条119的传动方向呈锐角。人们在播种时，通常将农作物的种子种植在垄台上，垄 台的两侧均为垄沟，所以在收获农作物时，只需要将垄台的土壤挖出即可。为了减轻水平松 土带105的松土负担，同时提高收获农作物的效率，在水平松土带105的一端，即靠近拖拉 机的一端设置了坚直挖土装置118,坚直挖土装置118主要是用于挖开垄沟的土壤，给水平 松土带105预留出工作空间，使垄台的带有农作物的土壤全部被运送到传输履带107上，不 仅可以减轻水平松土带105的工作负担，还可以提高农作物的收获率，避免农作物的浪费。
[0031] 如图5所示，收获机还包括辅助挖土装置125 ;辅助挖土装置125包括辅助挖土带 和辅助传动轴127 ;辅助挖土带的两端均设置有辅助传动轴127 ;辅助挖土带的一端与水平 松土带105远离坚直挖土装置118的一端传动连接，且辅助挖土带与传输履带107平行。 当在收获农作物之间，需要将水平松土带105和传输履带107靠近拖拉机一端置于地表面 以下，在将水平松土带105置于地表面以下的过程中，会使水平松土带105上积压土壤，从 而影响水平松土带105的工作，所以，在水平松土带105远离拖拉机的一端设置了辅助挖土 带，且辅助挖土带与传输履带107平行，辅助挖土带的一端在地表面以下，另一端在地表面 以上。此时，水平松土带105的两端之间的距离在7cm?9cm之间。这样可以通过水平松土 带105和辅助挖土带的共同作用，能使水平松土带105快速的置于地表面一下的预设位置， 同时水平松土带105的土壤能够传动至辅助挖土带上，并通过辅助挖土带传输至地表面以 上从而减轻了水平松土带105的工作负担。另外，在收获的过程中，从传输履带107的漏土 孔109中落下的土壤，也会从落至水平松土带105上和辅助挖土带上，水平松土带105上的 土壤会传输至辅助挖土带上，辅助挖土履带将土壤传输至收获机原理拖拉机的一侧，进一 步的减轻水平松土带105的工作负担。另外，辅助挖土带也可以不与传输履带107平行，只 要二者不重合即可，换句话说，只要二者不交叉即可。
[0032] 辅助挖土带包括两个辅助链条126和若干辅助连接杆；两个辅助链条126平行设 置，并通过若干相互平行设置的辅助连接杆连接在一起，且相邻的两个辅助连接杆之间有 缝隙；辅助传动轴127的两端均设置有辅助挖土齿轮，两个辅助链条126分别与两个辅助挖 土齿轮啮合；辅助连接杆上设置有第三锯齿128，用于挖土。此结构能与水平松土带配合， 使水平松土带105上的土壤能够传输至辅助挖土带上。
[0033] 上述水平松土装置101、传输装置102、竖直挖土装置118和辅助挖土装置125均 通过传动系传动并带动上述的装置工作。传动系的结构有很多，下面给出两种较佳的结 构：
[0034] 第一种，如图1和图2所示，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿 轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一转动轴123和第二转动轴124 ;动力输出轴104与第 一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条119远离水平松土带105的一端设置的竖直挖 土传动轴122连接；第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，用于带动第二链条119转动；第一 转动轴123的一端设置有第三锥形齿轮，另一端设置有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与第 二锥形齿轮啮合；第二转动轴124上设置有第五锥形齿轮，第五锥形齿轮与第四锥形齿轮 啮合；第二转动轴124的两端均设置有第一齿轮；传输履带107远离水平松土带105的一 端设置的传输传动轴108的两端，均设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮；一个第一齿轮 通过链条和一个与其相配合的第二齿轮啮合；设置有第二齿轮的传输传动轴108的两端均 还设置有第三齿轮，水平松土带105远离第二链条119的一端设置的水平松土传动轴106 的两端均设置有与第三齿轮相配合的第四齿轮，一个第三齿轮通过链条和与一个与其相配 合的第四齿轮啮合；设置有第四齿轮的水平松土传动轴106的两端均还设置有第五齿轮， 辅助挖土带靠近水平松土带105 -端设置的辅助传动轴127的两端均还设置有与第五齿轮 相配和的第六齿轮，一个第五齿轮通过链条和一个与其相配合的第六齿轮啮合。当收获机 工作时，动力输出轴104通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，从而带动竖直挖土装 置118工作，第二锥形齿轮通过第三锥形齿轮、第一转动轴123、第四锥形齿轮和第五锥形 齿轮带动第二转动轴124转动，第二转动轴124通过链条带动传输装置102工作，传输传动 轴108通过链条带动水平松土传动轴106工作，水平松土传动轴106通过链条带动辅助挖 土装置125工作，从而使收获机收获农作物。在此种传动方式下，水平松土履带的宽度，即 两条第一链条110之间的距离能够大于两个竖直挖土装置118之间的间隙，从增加水平松 土带105的工作面积，从而使垄台上的土壤能全部落入水平松土带105上，进而被传输履带 107传输，提高农作物的收获率。
[0035] 第二种，如图3和图4所示，传动系包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮；水平松土带 105的一端位于两个竖直挖土装置118中间，且水平松土带105靠近竖直挖土装置118-端 的水平松土传动轴106的两端分别与两个第二链条119靠近水平松土带105 -端的竖直挖 土传动轴的一端连接；动力输出轴与第一锥形齿轮连接；第二锥形齿轮与第二链条119远 离水平松土带105的一端设置的两个竖直挖土传动轴的一端连接；第一锥形齿轮与第二锥 形齿轮啮合，用于带动第二链条119转动；水平松土带105远离第二链条119的一端设置的 水平松土传动轴106的两端均设置有第七齿轮，辅助挖土带靠近水平松土带105的一端设 置的辅助传动轴127的两端均设置有与第七齿轮相配合的第八齿轮，一个第七齿轮通过链 条和一个与其相配合的第八齿轮啮合；辅助挖土带远离水平松土带105的一端设置的辅助 传动轴127的两端均设置有第九齿轮，传输履带107远离水平松土带105的一端设置的传 输传动轴108的两端均设置有第十齿轮，一个第九齿轮通过链条和一个与其相配合的所述 第十齿轮啮合。当收获机工作时，动力输出轴通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮，从而带 动竖直挖土装置118工作，进而带动水平松土装置工作。水平松土传动轴106通过链条带 动辅助挖土装置工作，辅助传动轴127通过链条带动传输装置工作，从而使收获机收获农 作物。此种传动方式，其结构简单，生产工序简便，生产成本低。
[0036] 上述的传动系的结构有很多，根据本领技术人员所掌握的知识即得出的能够实现 上述功能的传动系的结构，即为本实用新型所保护的范围。
[0037] 另外，现有技术中大型拖拉机的尾部都带有后动力输出轴104和升降装置，以实 现现代化的农业生产，此部分可参照现有技术中的大型拖拉机。
[0038] 本实用新型提供的收获机，其结构简单，制作工艺简单，而且收获率高。另外，可以 收获不同种类的块茎类的农作物，使用范围广。此外，本实用新型中的收获机中的水平松土 装置101靠近拖拉机的一端能沿支架103上下调节，能够适应复杂的地理环境，进一步的提 高农作物的收获率。
[0039] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 收获机，其特征在于，包括：动力输出轴、传动系、水平松土装置、传输装置和用于支 撑所述传动系、所述水平松土装置、所述传输装置的支架； 所述水平松土装置包括水平松土带和水平松土传动轴；所述水平松土带的两端均设置 有所述水平松土传动轴，所述水平松土传动轴用于带动所述水平松土带工作； 所述传输装置包括传输履带和传输传动轴，所述传输履带上设置有漏土孔，所述传输 履带的两端均设置有所述传输传动轴，所述传输履带，沿所述水平松土带延伸的方向，通过 所述传输传动轴设置在所述支架上，且一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离 大于另一个所述传输传动轴距离至所述水平松土带的距离，所述传输履带传动方向与所述 水平松土带的传动方向呈锐角，所述传输传动轴用于带动所述传输履带工作，用于传输所 述水平松土带上的土壤； 所述动力输出轴与所述传动系传动连接，所述传动系与所述水平松土传动轴和所述传 输传动轴传动连接，用于带动所述水平松土带和所述传输履带工作。
2. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述水平松土带包括两条第一链条和 若干第一连接杆；两条所述第一链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第一连接 杆连接在一起，且相邻两个所述的第一连接杆之间有缝隙；所述水平松土传动轴的两端均 设置有水平松土齿轮，两个所述第一链条分别与两个所述水平松土齿轮啮合，用于带动所 述第一链条转动，所述第一连接杆设置有第一锯齿，用于松土。
3. 根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，所述第一连接杆横截面呈圆形，所述第 一链条上设置有圆形凹槽，所述第一连接杆通过所述圆形凹槽与所述第一链条转动连接； 所述第一连接杆的两端设置有第一凸起，且所述第一凸起呈扇形，所述扇形的圆心角 呈90°，且所述扇形的顶点位于所述第一连接杆的圆心上；所述圆形凹槽的槽底设置有半 圆形凹槽，且所述半圆形凹槽的圆心位于所述圆形凹槽的圆心上，所述第一凸起能插入至 所述半圆形凹槽内； 所述第一凸起与所述半圆形凹槽之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第 一凸起的一个半径抵接，其另一端与所述半圆形凹槽的一个半径抵接，用于使所述第一连 接杆复位。
4. 根据权利要求1所述的收获机，其特征在于，所述支架上，沿所述传输履带延伸的方 向，位于所述传输履带的两侧均设置有挡板，所述传输履带与两个所述挡板围成传输空间。
5. 根据权利要求2所述的收获机，其特征在于，还包括两个坚直挖土装置； 两个所述坚直挖土装置位于所述水平松土装置的一端，且两个所述坚直挖土装置之间 有间隙；所述间隙的宽度小于等于两个所述第一链条之间的距离； 所述坚直挖土装置包括两条第二链条、若干第二连接杆和坚直挖土传动轴；两条所述 第二链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述第二连接杆连接在一起，且相邻两个 所述的第二连接杆之间有缝隙；所述坚直挖土传动轴的两端均设置有坚直挖土齿轮，两个 所述第二链条分别与两个所述坚直挖土齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动，所述第二 连接杆设置有第二锯齿，用于挖土；两个所述第一链条之间的距离小于两个所述坚直挖土 装置远离所述间隙的第二链条之间的距离； 所述传输履带位于所述坚直挖土装置和水平松土带之间，且所述传输履带的传动方向 分别与所述水平松土带的传动方向和所述第二链条的传动方向呈锐角。
6. 根据权利要求5所述的收获机，其特征在于，还包括辅助挖土装置； 所述辅助挖土装置包括辅助挖土带和辅助传动轴；所述辅助挖土带的两端均设置有所 述辅助传动轴；所述辅助挖土带的一端与所述水平松土带远离所述坚直挖土装置的一端传 动连接，且所述辅助挖土带与所述传输履带平行。
7. 根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述辅助挖土带包括两个辅助链条和 若干辅助连接杆；两个所述辅助链条平行设置，并通过若干相互平行设置的所述辅助连接 杆连接在一起，且相邻两个所述的辅助连接杆之间有缝隙；所述辅助传动轴的两端均设置 有辅助挖土齿轮，两个所述辅助链条分别与两个所述辅助挖土齿轮啮合；所述辅助连接杆 上设置有第三锯齿，用于挖土。
8. 根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述传动系包括第一锥形齿轮、第二锥 形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第五锥形齿轮、第一转动轴和第二转动轴； 所述动力输出轴与所述第一锥形齿轮连接；所述第二锥形齿轮与所述第二链条远离所 述水平松土带的一端设置的坚直挖土传动轴连接；所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮 啮合，用于带动所述第二链条转动； 所述第一转动轴的一端设置有所述第三锥形齿轮，另一端设置有所述第四锥形齿轮， 所述第三锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合； 所述第二转动轴上设置有所述第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮与所述第四锥形齿轮 啮合；所述第二转动轴的两端均设置有第一齿轮；所述传输履带远离所述水平松土带的一 端设置的所述传输传动轴的两端，均设置有与所述第一齿轮相配合的第二齿轮；一个所述 第一齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第二齿轮啮合；设置有所述第二齿轮的所述传 输传动轴的两端均还设置有第三齿轮，所述水平松土带远离所述第二链条的一端设置的所 述水平松土传动轴的两端均设置有与所述第三齿轮相配合的第四齿轮，一个所述第三齿轮 通过链条和与一个与其相配合的所述第四齿轮啮合；设置有所述第四齿轮的所述水平松土 传动轴的两端均还设置有第五齿轮，所述辅助挖土带靠近所述水平松土带一端设置的所述 辅助传动轴的两端均还设置有与所述第五齿轮相配和的第六齿轮，一个所述第五齿轮通过 链条和一个与其相配合的所述第六齿轮啮合。
9. 根据权利要求6所述的收获机，其特征在于，所述传动系包括第一锥形齿轮、第二锥 形齿轮； 所述水平松土带的一端位于两个所述坚直挖土装置中间，且所述水平松土带靠近所述 坚直挖土装置一端的所述水平松土传动轴的两端分别与两个所述第二链条靠近所述水平 松土带一端的所述坚直挖土传动轴的一端连接； 所述动力输出轴与所述第一锥形齿轮连接；所述第二锥形齿轮与所述第二链条远离所 述水平松土带的一端设置的两个所述坚直挖土传动轴的一端连接；所述第一锥形齿轮与所 述第二锥形齿轮啮合，用于带动所述第二链条转动；所述水平松土带远离所述第二链条的 一端设置的所述水平松土传动轴的两端均设置有第七齿轮，所述辅助挖土带靠近所述水平 松土带的一端设置的所述辅助传动轴的两端均设置有与所述第七齿轮相配合的第八齿轮， 一个所述第七齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第八齿轮啮合；所述辅助挖土带远离 所述水平松土带的一端设置的所述辅助传动轴的两端均设置有第九齿轮，所述传输履带远 离所述水平松土带的一端设置的所述传输传动轴的两端均设置有第十齿轮，一个所述第九 齿轮通过链条和一个与其相配合的所述第十齿轮啮合。
【文档编号】A01D17/04GK203840761SQ201420275022
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】田纪刚 申请人:田纪刚