移动式集蛋器的制造方法
【专利摘要】本实用新型包括固定模块和移动模块，固定模块有多个，每个鸡笼架上面设有一个固定模块；移动模块有一个，移动模块可移动到不同固定模块位置，便能够实现该位置的收集鸡蛋工作。本实用新型的有益效果：1.能够充分利用可以移动的特点，减少集蛋器的占地面积和空间，节约鸡舍内的空间，增加鸡舍内的空气流通。2.利用可以移动的特点，节约大量人力和时间，方便快捷的集蛋。
【专利说明】移动式集蛋器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家禽养殖设备，具体涉及一种可移动式集蛋器。
【背景技术】
[0002]目前国内蛋鸡养殖大都家庭式养殖,小型化养殖，因而机械化程度不高,因此养殖人员频繁进出鸡舍，与家禽接触的比较多，这又是家禽患病的一个主因，养殖人员携带病毒进出养殖场所，很容易造成家禽流行病的发生。因此随着经济的发展，养殖规模也会逐渐趋向于大型化。在各种养殖设备中，有自动式免疫设备，自动化上料机，刮粪机等。在鸡蛋收集方面也有相应的收集设备，一种是通过识别，然后再利用机械手进行夹取，然而机械设备造价昂贵且效率相对较低。另外一种是完全固定的集蛋器，通过传送带将鸡蛋收集到鸡笼架的一端，然后通过转移机构，将鸡蛋收集在一起。虽然操作简单，但是对于大型养殖厂来说，用于该方面设备的投资也是一笔不小的开销，况且设备放置在鸡舍内部一方面不利于鸡舍内部通风换气，也不利于集蛋设备的清洁。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、高效且成本投入相对较少的移动式集蛋器。
[0004]本实用新型采用以下技术方案来实现:
[0005]一种移动式集蛋器，包括集蛋器的固定模块和移动模块，其特征在于:所述移动模块设有行走装置和动力装置，行走装置靠行走动力装置牵引；固定模块有蛋传出装置，移动模块有与其匹配的蛋接收装置。
[0006]所述固定模块和移动模块上有控制传出装置和蛋接收装置的行程开关。
[0007]所述蛋传出装置包括传送带7和传送动力装置。
[0008]所述传送动力装置为第一电机I。
[0009]所述蛋接收装置由蛋转移装置转动，传送装置，取蛋装置和动力系统组成，动力系统通过连接装置带动蛋转移装置和传送装置，传送装置上设置取蛋装置。
[0010]所述蛋转移装置为鸡蛋转移装置11，传送装置为传蛋带13，动力系统为第二电机20，连接装置包括传动带19、第一转轴18、第二转轴15、第三转轴16 ;第二电机20通过传动带19连接第一转轴18，第一转轴18通过传送系统连接第二转轴15和第三转轴转轴16，第二转轴15连接蛋传输装置11，第三转轴16连接传蛋带13。
[0011]所述鸡蛋转移装置11的两端有凸起部分31和斜坡部分32。
[0012]所述取蛋装置为取蛋指12。
[0013]所述的移动式集蛋器包括PLC，PLC连接动力系统和行程开关。
[0014]本实用新型的有益效果:1.能够充分利用可以移动的特点，减少集蛋器的占地面积和空间，节约鸡舍内的空间，增加鸡舍内的空气流通。2.利用可以移动的特点，节约大量人力和时间，方便快捷的集蛋。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是移动式集蛋器固定模块结构图。
[0016]图2是移动式集蛋器移动模块结构示意图。
[0017]图3是鸡蛋转移装置的局部放大结构图。
[0018]图4是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型包括固定模块和移动模块，固定模块有多个，每个鸡笼架上面设有一个固定模块；移动模块有一个，移动模块可移动到不同固定模块位置，便能够实现该位置的收集鸡蛋工作。
[0020]如图1,固定模块固定在鸡笼架上面,包括第一电机I,联轴器2,固定架4,传送带7，转轴29。传送带7平铺在鸡笼架的鸡蛋汇集处，向下绕过转轴29，然后传送带穿过鸡笼下侧，形成一个完整的环形。在第一电机I驱动下通过联轴器2带动转轴29转动，带动传送带7移动，当有鸡蛋在传送带上时，便能够通过传送带传递到一端，实现鸡蛋收集的第一步。固定模块通过紧固螺栓固定在地面上。其上的转轴29和传送带7与鸡笼的鸡蛋汇集面持平。
[0021]如图2，移动模块有四个轮子14，可在铺设的轨道上行走。移动模块包括:第二电机20，行走电机8，传动带19，第二转轴15，第一转轴18，传蛋带13，第三转轴16，蛋传输装置11。传蛋带13上设有取蛋指12。第二电机(20)通过传动带(19)连接第一转轴(18)，第一转轴(18)通过传送系统连接第二转轴(15)和第三转轴转轴(16)，第二转轴(15)连接蛋传输装置(11 )，第三转轴(16)连接传蛋带(13)。第二电机20可通过传动带19带动第一转轴18转动，第一转轴18带动第二转轴15和第三转轴16转动，第二转轴15带动蛋传输装置11运动，第三转轴16带动传蛋带13转动。行走电机8带动轮子14行走。
[0022]如图3，蛋传输装置11设有转轴25，转轴25和第二转轴15连接。为了更好的传输，蛋传输装置11的两端有凸起部分31和斜坡部分32。
[0023]本实用新型的工作过程:
[0024]当有操作人员触发控制集蛋器的开关时，其上的pic开始工作，按照规定好的动作实施操作，移动模块放置在轨道上，Plc输出程序驱动，移动模块上面的行走电机8动作，驱动轮子28转动，实现移动模块的行走。当移动模块到达工作位置时，行走电机8停止动作。固定模块和移动模块上面的行程开关同时触发，固定模块上的电机I和移动模块的工作第二电机20开始工作。
[0025]如图4和图3，固定模块上的传送带7的鸡蛋集合端和移动模块上的蛋传输装置11的凸起部分31接近，相互配合。固定模块上的电机I带动传送带7转动，将传送带7的鸡蛋通过蛋传输装置11的凸起部分31转送到蛋传输装置11上；工作第二电机20带动传输装置11转动使鸡蛋转送到蛋传输装置11的斜坡部分32，斜坡部分32的鸡蛋靠鸡蛋的重力滑行到传蛋带13上；工作第二电机20带动传蛋带13转动，传蛋带13上的取蛋指12夹取滑行的鸡蛋。同时取蛋指12与蛋传送装置11上的斜坡部分32之间的结构尺寸配合，使取蛋指12更容易将鸡蛋从蛋传送装置11上取走鸡蛋。在鸡蛋被传送到鸡蛋传蛋带13顶部时，鸡蛋从后一个取蛋指12滚滑至相邻的下一个取蛋指上，并向下运动，又通过另外的一个取蛋机构将鸡蛋收集到一个输送带上面，并转移至人工分拣点或是机械化鸡蛋收集点。
[0026]通过实际获取每架鸡蛋收集所需的时间和移动式集蛋器从一个工作位置到另外一个工作位置的所需时间，将程序写进Plc使移动式集蛋器能够顺序完成所有的工作。最终，移动式集蛋器到达一个专门清洗移动式集蛋器污溃的位置，由专门的人员负责清洁。
[0027]为实现移动模块的通用性，利用pic控制移动模块的工作，当操作人员按下按钮，移动模块沿着轨道移动，当移动到工作位置时，相互触发行程开关。一方面固定模块上的行程开关触发，电机I接通电源，开始工作。另外一方面，移动模块的行程开关触发，行走行走电机8电源切断，移动模块停止移动，移动模块的第二电机20开始工作，根据不同工作时间设定不同的工作时长，在设定的时间到达后，移动模块的工作电机开始停止输出，同时行走电机开始工作，向下个工作位置移动。
[0028]移动式集蛋器本身最大的特点就是，能够充分利用可以移动的特点，节约鸡舍内的空间，增加鸡舍内的空气流通和减少设备投资。面对蛋鸡养殖业由现在普遍的家庭式小型化养殖逐步过渡到大规模，超大规模的发展，因此，集蛋器的使用是十分有必要的，可以节约大量人力和时间，方便快捷。例如:一个5~10万只蛋鸡的养殖场，按照每两千只鸡配备一台集蛋器，每台设备现行价格为8000元，仅是设备投入就至少需要20~40万元。但是如果采用可移动式的集蛋器，仅需要1~2台设备即可完成所需的工作任务，总体投资也就4~5万元。这样就大大的减少了成本的投资，缓解养殖场的资金运转。
【权利要求】
1.一种移动式集蛋器，包括集蛋器的固定模块和移动模块，其特征在于:所述移动模块设有行走装置和动力装置，行走装置靠行走动力装置牵引； 固定模块有蛋传出装置，移动模块有与其匹配的蛋接收装置。
2.如权利要求1所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述固定模块和移动模块上有控制传出装置和蛋接收装置的行程开关。
3.如权利要求2所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述蛋传出装置包括传送带(7)和传送动力装置。
4.如权利要求3所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述传送动力装置为第一电机(I)。
5.如权利要求2所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述蛋接收装置由蛋转移装置转动，传送装置，取蛋装置和动力系统组成，动力系统通过连接装置带动蛋转移装置和传送装置，传送装置上设置取蛋装置。
6.如权利要求5所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述蛋转移装置为鸡蛋转移装置(II)，传送装置为传蛋带(13)，动力系统为第二电机(20)，连接装置包括传动带(19)、第一转轴(18)、第二转轴(15)、第三转轴(16)； 第二电机(20)通过传动带(19)连接第一转轴(18)，第一转轴(18)通过传送系统连接第二转轴(15)和第三转轴转轴(16)，第二转轴(15)连接蛋传输装置(11)，第三转轴(16)连接传蛋带(13)。
7.如权利要求6所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述鸡蛋转移装置(11)的两端有凸起部分(31)和斜坡部分(32 )。
8.如权利要求5所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述取蛋装置为取蛋指(12)。
9.如权利要求2-8任一权利要求所述的移动式集蛋器，其特征在于:所述的移动式集蛋器包括PLC，PLC连接动力系统和行程开关。
【文档编号】A01K31/16GK204244893SQ201420494078
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】赵汉雨, 刘建华, 赵志良, 王芳 申请人:河南农业大学