一种可拆卸式智能割草机的制作方法

本发明涉及割草设备技术领域，更具体的说涉及一种可拆卸式智能割草机。

背景技术：
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随着人们对生活质量的不断要求，往往希望在自己的房子周围的土地上种子植物、花木和种子草坪，而草坪需要定期进行割草，现有的割草机其体积庞大，部件不可拆卸，清洗维护麻烦，而且，其割草机的刀具没有缓冲装置，不会根据地形的变化而变化，当割草的底面有凹凸时，刀具无法与底面靠近就无法有效的切割草坪，容易产生漏切的问题，影响切割的效果。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可拆卸式智能割草机，它体积小，其废料进入壳体和机壳可以进行分离，从而可以防止清洗和维护维修，同时，其刀具轴可以根据地面进行伸缩缓冲，从而保证刀具可以根据地面切割，不会使刀具卡置在地面而使驱动电机烧坏，而且保证切割的效果。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种可拆卸式智能割草机，包括机壳，所述机壳中固定有匚形的竖直分隔板，竖直分隔板的外部为电机腔体、内部为过渡腔体，切割电机固定在机壳的底板上并处于电机腔体中，切割电机的输出轴穿过 机壳的底板并固定有驱动齿轮，两个切割转轴处于驱动齿轮的两侧，切割转轴通过轴承铰接在机壳中并处于电机腔体内，切割转轴的下端穿过机壳的底板并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，底部保护罩固定在机壳的底板上，传动齿轮和驱动齿轮处于底部保护罩中，刀具轴插套在底部保护罩中，刀具轴的上端伸入底部保护罩，刀具轴的上端外壁具有凸起条，切割转轴的下端具有插孔，插孔的侧壁上具有插槽，刀具轴的顶端插套在插孔中，凸起条插套在插槽中，缓冲弹簧的上端固定在插孔的顶端、下端固定在刀具轴的顶端上，刀具轴的下端穿过底部保护罩并固定有转动套，转动套的外壁上固定有多个刀具，刀具靠近地面；

所述机壳的底板上固定有废料进入壳体，废料进入壳体在底部保护罩的后方，废料进入壳体的前端具有进入口，废料进入壳体的上方机壳的底板上具有通槽，通槽与过渡腔体相通，杂物吸附壳体在机壳的后方，杂物吸附壳体的前端具有接入管，接入管插套在机壳的顶板中并与过渡腔体相通，机壳的顶板上固定有多个限位筒，限位筒中具有阶梯通孔，限位杆插套在阶梯通孔中，限位杆的中部外壁具有径向延伸部，径向延伸部处于阶梯通孔的大直径段中，限位筒远离接入管的一端固定有端盖，弹簧插套在限位杆中并处于阶梯通孔的大直径段中，弹簧的一端着力于径向延伸部、另一端着力于端盖，限位杆的头部处于限位筒的外部，限位杆的底端穿过阶梯通孔的小直径段并插套在接入管的侧壁上的定位孔中；

所述杂物吸附壳体的顶板底面固定有通风机，通风机的出风孔与 杂物吸附壳体的顶板上具有的出气孔相通，杂物吸附壳体的下部放置有废料箱，废料箱的后方的杂物吸附壳体中安装有卸料门；

杂物吸附壳体的底部设置有滚轮，机壳的底部设置有车轮。

所述杂物吸附壳体的顶板上固定有过滤网，过滤网覆盖出气孔。

所述废料进入壳体的前端的进入口的下部固定有橡胶块。

所述底部保护罩的后部固定有橡胶保护块，橡胶保护块覆盖底部保护罩的后部开口。

所述电机腔体的左右两侧的顶面上均固定有车轮固定座和车轮电机座，车轮固定在车轮转轴的一端上，车轮转轴的两端铰接在车轮固定座的左右两侧具有的竖直连接部上，车轮转轴的中部固定有蜗轮，车轮电机座上固定有车轮伺服电机，车轮伺服电机的输出轴上固定有蜗杆，蜗杆的两端铰接在车轮固定座的前后两侧具有的竖直部中，蜗杆与蜗轮相啮合。

所述杂物吸附壳体的后部固定有手扶杆。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它体积小，其废料进入壳体和机壳可以进行分离，从而可以防止清洗和维护维修，同时，其刀具轴可以根据地面进行伸缩缓冲，从而保证刀具可以根据地面切割，不会使刀具卡置在地面而使驱动电机烧坏，而且保证切割的效果。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是机壳的局部剖视图；

图3是图2的D-D剖视图；

图4是图1的局部剖视图；

图5是车轮的局部结构示意图；

图6是刀具轴与切割转轴之间的结构示意图；

图7是驱动齿轮与传动齿轮之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。

实施例，见如图1至图7所示，一种可拆卸式智能割草机，包括机壳10，所述机壳10中固定有匚形的竖直分隔板11，竖直分隔板11的外部为电机腔体20、内部为过渡腔体30，切割电机21固定在机壳10的底板上并处于电机腔体20中，切割电机21的输出轴穿过机壳10的底板并固定有驱动齿轮22，两个切割转轴23处于驱动齿轮22的两侧，切割转轴23通过轴承铰接在机壳10中并处于电机腔体20内，切割转轴23的下端穿过机壳10的底板并固定有传动齿轮24，传动齿轮24与驱动齿轮22相啮合，底部保护罩40固定在机壳10的底板上，传动齿轮24和驱动齿轮22处于底部保护罩40中，刀具轴25插套在底部保护罩40中，刀具轴25的上端伸入底部保护罩40，刀具轴25的上端外壁具有凸起条251，切割转轴23的下端具有插孔231，插孔231的侧壁上具有插槽232，刀具轴25的顶端插套在插孔231中，凸起条251插套在插槽232中，缓冲弹簧26的上端固 定在插孔231的顶端、下端固定在刀具轴25的顶端上，刀具轴25的下端穿过底部保护罩40并固定有转动套27，转动套27的外壁上固定有多个刀具28，刀具28靠近地面；

所述机壳10的底板上固定有废料进入壳体500，废料进入壳体500在底部保护罩40的后方，废料进入壳体500的前端具有进入口51，废料进入壳体500的上方机壳10的底板上具有通槽12，通槽12与过渡腔体30相通，杂物吸附壳体50在机壳10的后方，杂物吸附壳体50的前端具有接入管60，接入管60插套在机壳10的顶板中并与过渡腔体30相通，机壳10的顶板上固定有多个限位筒13，限位筒13中具有阶梯通孔14，限位杆15插套在阶梯通孔14中，限位杆15的中部外壁具有径向延伸部151，径向延伸部151处于阶梯通孔14的大直径段中，限位筒13远离接入管60的一端固定有端盖16，弹簧17插套在限位杆15中并处于阶梯通孔14的大直径段中，弹簧17的一端着力于径向延伸部151、另一端着力于端盖16，限位杆15的头部处于限位筒13的外部，限位杆15的底端穿过阶梯通孔14的小直径段并插套在接入管60的侧壁上的定位孔61中；

所述杂物吸附壳体50的顶板底面固定有通风机52，通风机52的出风孔与杂物吸附壳体50的顶板上具有的出气孔53相通，杂物吸附壳体50的下部放置有废料箱54，废料箱54的后方的杂物吸附壳体50中安装有卸料门55；

进一步的说，杂物吸附壳体50的底部设置有滚轮56，机壳10的底部设置有车轮70。

进一步的说，所述杂物吸附壳体50的顶板上固定有过滤网59，过滤网59覆盖出气孔53。

进一步的说，所述废料进入壳体500的前端的进入口51的下部固定有橡胶块511。

进一步的说，所述底部保护罩40的后部固定有橡胶保护块41，橡胶保护块41覆盖底部保护罩40的后部开口。

进一步的说，所述电机腔体20的左右两侧的顶面上均固定有车轮固定座71和车轮电机座72，车轮70固定在车轮转轴73的一端上，车轮转轴73的两端铰接在车轮固定座71的左右两侧具有的竖直连接部711上，车轮转轴73的中部固定有蜗轮731，车轮电机座72上固定有车轮伺服电机74，车轮伺服电机74的输出轴上固定有蜗杆75，蜗杆75的两端铰接在车轮固定座71的前后两侧具有的竖直部712中，蜗杆75与蜗轮731相啮合。

进一步的说，所述杂物吸附壳体50的后部固定有手扶杆80。

工作原理:通过切割电机21运行，使得驱动齿轮22带动传动齿轮24转动，从而使得刀具轴25转动，从而使得刀具28对地面上的草坪进行切割，同时，通风机52运行，使得废料进入壳体500的前端的进入口51吸风，将切割的草料吸入废料进入壳体500中并最后进入杂物吸附壳体50中的废料箱54中，打开卸料门55可以将废料箱54取出进行清理。

其中，杂物吸附壳体50的前端具有接入管60，接入管60插套在机壳10的顶板中并与过渡腔体30相通，机壳10的顶板上固定有 多个限位筒13，限位筒13中具有阶梯通孔14，限位杆15插套在阶梯通孔14中，限位杆15的中部外壁具有径向延伸部151，径向延伸部151处于阶梯通孔14的大直径段中，限位筒13远离接入管60的一端固定有端盖16，弹簧17插套在限位杆15中并处于阶梯通孔14的大直径段中，弹簧17的一端着力于径向延伸部151、另一端着力于端盖16，限位杆15的头部处于限位筒13的外部，限位杆15的底端穿过阶梯通孔14的小直径段并插套在接入管60的侧壁上的定位孔61中，采用此种结构，可以通过拉动限位杆15，就可以将接入管60卸下，其安装拆卸方便，方便后续的维护和维修。

同时，其刀具轴25的上端外壁具有凸起条251，切割转轴23的下端具有插孔231，插孔231的侧壁上具有插槽232，刀具轴25的顶端插套在插孔231中，凸起条251插套在插槽232中，缓冲弹簧26的上端固定在插孔231的顶端、下端固定在刀具轴25的顶端上，刀具轴25的下端穿过底部保护罩40并固定有转动套27，转动套27的外壁上固定有多个刀具28，刀具28靠近地面，这样使得刀具28与地面接触时会有一个缓冲，保证刀具28不会与地面卡置而损坏切割电机21，从而使得其可以一直对草坪进行切割，保证切割的效果。

而且其车轮70采用蜗轮731和蜗杆75的配合运行，其运行稳定，效果好。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明 的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。