1.一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂机构分为伸缩臂支架(2)及伸缩臂驱动装置(3)两部分；伸缩臂支架由前导向板(21)、支撑板(22，23)和撑杆(24)组成；伸缩臂驱动装置由驱动电机(31)、电机支架(32)、刚性联轴器(33)、菱形球面带座轴承(34)、丝杆(35)、丝杆座(36)、后导向板(37)和轴(38)组成。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂支架(2)由左右两排对称的支撑板(22，23)通过撑杆(24)连接而成。
3.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述的伸缩臂支架(2)由若干节组合而成，每一节有两组支撑板(22，23)。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述的伸缩臂支架(2)前端连接到前导向板(21)，后端连接到后导向板(37)上。
5.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂驱动装置(3)通过丝杆座(36)及后导向板(37)与伸缩臂支架(2)连接。
6.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂驱动装置(3)中，丝杆座(36)通过撑杆(24)连接在伸缩臂支架(2)上，后导向板(37)焊接固定在喷施机的支架座上，驱动电机(31)固定在电机支架(32)上，电机支架(32)通过轴(38)连接在喷施机的支架座上。
7.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂驱动装置中，驱动电机(31)固定在电机支架(32)上，电机支架(32)固定在在喷施机的支架座上。
8.根据权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂驱动装置中，电机支架内配有刚性联轴器(33)和菱形球面带座轴承(34)；驱动电机(31)通过刚性联轴器(33)和菱形球面带座轴承(34)连接丝杆(35)。