本发明属于农业机械产品技术领域，特别是涉及一种全程自动铡草机。
背景技术：
现有的将农作物秸秆制作成饲料的加工机械大多靠人工喂入，效率低下，不能形成规模化、自动化生产，经济成本高昂。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全程自动铡草机，该铡草机实现了田间晾晒秸秆的自动捡拾、喂入，并将秸秆铡成适合牲畜食用的形状，且结构简单、铡草效率高。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种全程自动铡草机，包括单臂喂入机构、捡拾机构、铡草抛送机构和辊草轮机构，在所述铡草抛送机构的侧方设置有捡拾机构；所述单臂喂入机构由摆叶、摆叶轴、机架和传动机构组成，所述摆叶通过摆叶轴设置在机架上，每个摆叶的摆面垂直于摆叶布置方向，摆叶布置方向垂直于捡拾机构的捡拾方向，摆叶轴通过传动机构与铡草抛送机构的刀盘轴相连接，单臂喂入机构通过机架固定连接在捡拾机构的后上方；在铡草抛送机构靠近单臂喂入机构的侧壁上设置有入料口，且入料口与单臂喂入机构的出料方向相对应；在所述铡草抛送机构的入料口与单臂喂入机构之间设置有辊草轮机构，所述辊草轮机构的转动轴通过传动机构与铡草抛送机构的刀盘轴相连接；所述捡拾机构的动力轴通过传动机构与铡草抛送机构的刀盘轴相连接，所述捡拾机构的出料方向与单臂喂入机构的进料方向相对应；在捡拾机构和铡草抛送机构的下方设置有轮架，在轮架两端分别设置有承重行走轮。
本发明的有益效果：
1、本发明连接于拖拉机上，制造成本低、加工质量好、节省了人力、节约了时间；
2、本发明集捡拾、喂入、铡草功能于一体，适应性广泛。
附图说明
图1为本发明的全自动秸秆捡拾、喂入、铡草机的结构示意图；
图中，1--单臂喂入机构，2—捡拾机构，3—铡草抛送机构，4--上辊草轮，5--下辊
草轮，6—摆叶，7--摆叶轴，8--机架，9--传动机构，10--承重行走轮，11--辊草轮机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种全自动秸秆捡拾、喂入、铡草机，包括单臂喂入机构1、捡拾机构
2、铡草抛送机构3和辊草轮机构11，在所述铡草抛送机构3的侧方设置有捡拾机构2；所述单臂喂入机构1由摆叶6、摆叶轴7、机架8和传动机构9组成，所述摆叶6通过摆叶轴7设置在机架8上，每个摆叶6的摆面垂直于摆叶6布置方向，摆叶6布置方向垂直于捡拾机构2的捡拾方向，摆叶轴7通过传动机构9与铡草抛送机构3的刀盘轴相连接，单臂喂入机构1通过机架8固定连接在捡拾机构2的后上方；在铡草抛送机构3靠近单臂喂入机构1的侧壁上设置有入料口，且入料口与单臂喂入机构1的出料方向相对应；在所述铡草抛送机构3的入料口与单臂喂入机构1之间设置有辊草轮机构11，所述辊草轮机构11的转动轴通过传动机构与铡草抛送机构3的刀盘轴相连接；所述捡拾机构2的动力轴通过传动机构与铡草抛送机构3的刀盘轴相连接，所述捡拾机构2的出料方向与单臂喂入机构1的进料方向相
对应；在捡拾机构2和铡草抛送机构3的下方设置有轮架，在轮架两端分别设置有承重行走
轮10。
所述摆叶6至少有1个。
所述辊草轮机构11由上辊草轮4和下辊草轮5组成，且在上、下辊草轮表面具有横纹。
下面结合附图说明本发明的一次动作过程。
如图1所示，本发明由拖拉机牵引，并提供动力；使用时，将铡草抛送机构3的刀盘轴与拖拉机的后动力输出轴相连接。在行进过程中，秸秆在捡拾机构2的作用下被拾起送到单臂喂入机构1内，单臂喂入机构1将拾起的秸秆改变运动方向送入上、下辊草轮之间，上、下辊草轮把秸秆送入铡草抛送机构3，秸秆在铡草抛送机构3内被铡成均匀的小段后抛出，装车运走。
本发明通过驾驶拖拉机可在田间一次性完成晾晒秸秆的捡拾、喂入、铡段、抛出装车的所有工作，高效、高质地解决了养殖业中加工饲料的大量繁重的体力劳动。
本发明的捡拾机构2采用现有方科公司的方捆打捆机的捡拾机构；本发明铡草抛送机构3及辊草轮机构11均采用现有的铡草机的铡草抛送机构及辊草轮机构。