技术领域本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种微耕机。
背景技术：
微耕机以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点。微耕机广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。传统微耕机的发动机与变速箱之间只通过法兰盘直接相连，动力通过一根主轴直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴，三种轴。通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快挡、慢挡和倒挡，挡位少，因而微耕机的前进和倒退的速度相对单一，尤其倒挡只有一个，在实际耕作存在很大的局限性，不能满足生产实际的需要。解决以上问题成为当务之急。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种结构新颖，设计巧妙，增加了一倍挡位的一种微耕机。为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：一种微耕机，包括机架(E)，其要点在于：在该机架(E)上设有发动机(F)、变速箱(A)和阻力棒(G)，其中阻力棒(G)固定在所述机架(E)的后部，所述发动机(F)和所述变速箱(A)连接，在所述发动机(F)上连接有油箱(H)，在所述变速箱(A)下方设有行走箱(B)，所述变速箱(A)包括变速箱壳体(1)，在该变速箱壳体(1)内设有主轴(2)和副轴(3)；所述主轴(2)包括设置在同一直线上的第一主轴(21)和第二主轴(22)，该第一主轴(21)的任一端与所述第二主轴(22)的任一端活套连接，在所述第一主轴(21)上套装有输入齿轮(23)，该输入齿轮(23)可沿所述第一主轴(21)轴向滑动，在所述第二主轴(22)靠近所述第一主轴(21)的一端固套有第一主齿轮(24)，在所述第二主轴(22)上套装有第二主齿轮(26a)和第三主齿轮(26b)，其中第二主齿轮(26a)位于所述第一主齿轮(24)和所述第三主齿轮(26b)之间，所述第二主齿轮(26a)和第三主齿轮(26b)之间固定连接，形成主轴双联齿轮(26)，该主轴双联齿轮(26)可沿所述第二主轴(22)轴向滑动，在所述第二主轴(22)远离所述第一主轴(21)的一端套装有输出爪盘(9)，该输出爪盘(9)可沿所述第二主轴(22)轴向滑动，在所述输入齿轮(23)上设有第一离合齿(25)，在所述第一主齿轮(24)上设有第二离合齿(27)；所述副轴(3)包括第一副轴(3A1)和第二副轴(3B1)，该第一副轴(3A1)、所述第二副轴(3B1)和所述主轴(2)三者相互平行，在其中第一副轴(3A1)上活套有第一副齿轮(3A21)和第二副齿轮(3A22)，该第一副齿轮(3A21)和所述第二副齿轮(3A22)之间固定连接，形成副轴双联齿轮(3A2)，在所述第一副轴(3A1)上固套有快挡从动齿轮(3A3)和慢挡从动齿轮(3A4)，所述快挡从动齿轮(3A3)位于副轴双联齿轮(3A2)和慢挡从动齿轮(3A4)之间，在第一副轴(3A1)的任一端设有第一锥齿轮(4)，在所述第二副轴(3B1)上活套有倒挡齿轮(3B3)；所述第二副齿轮(3A22)与所述第一主齿轮(24)啮合，所述输入齿轮(23)沿所述第一主轴(21)轴向滑动时，使该输入齿轮(23)和所述第一副齿轮(3A21)啮合，或使所述第一离合齿(25)和所述第二离合齿(27)啮合，所述主轴双联齿轮(26)沿第二主轴(22)轴向滑动时，使所述第二主齿轮(26a)和所述快挡从动齿轮(3A3)啮合，或使所述第三主齿轮(26b)和所述慢挡从动齿轮(3A4)啮合，所述主轴双联齿轮(26)位于所述快挡从动齿轮(3A3)和所述慢挡从动齿轮(3A4)之间时，将所述倒挡齿轮(3B3)沿所述第二副轴(3B1)轴向滑动，使所述倒挡齿轮(3B3)同时与所述第三主齿轮(26b)和所述慢挡从动齿轮(3A4)啮合；所述行走箱(B)包括行走箱壳体(B1)，在该行走箱壳体(B1)内设有相互垂直的传动轴(B2)和输出轴(B6)，其中输出轴(B6)的两端向外分别穿出所述行走箱壳体(B1)，在所述输出轴(B6)上固套有第四锥齿轮(B5)，在所述传动轴(B2)的任一端固套有第二锥齿轮(B3)，该第二锥齿轮(B3)与所述第一锥齿轮(4)啮合，在所述传动轴(B2)的另一端固套有第三锥齿轮(B4)，该第三锥齿轮(B4)与所述第四锥齿轮(B5)啮合。采用以上结构，结构新颖，设计巧妙，拥有极高的耐用性，同时具有四个前进挡挡位和两个倒挡挡位，较市面上传统的微耕机增加了一倍，不同挡位的输出速度适用于各种耕作生产情况和环境，满足生产实际的需要，并且，输出爪盘(9)伸出后可连接旋耕机、喷雾泵等多种工具，因而大大增加了本实用新型的实用性。作为优选：在所述输入齿轮(23)上安装有第一拨叉机构(6)，该第一拨叉机构(6)包括第一拨叉安装轴(62)，在该第一拨叉安装轴(62)的任一端安装有第一拨叉片(61)，在所述输入齿轮(23)上设有第一拨叉槽，所述第一拨叉片(61)伸入该第一拨叉槽，推动所述输入齿轮(23)沿第一主轴(21)滑动，在所述第一拨叉安装轴(62)的另一端连接有第一摇臂安装轴(63)，该第一摇臂安装轴(63)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有第一摇臂(64)。采用以上结构，结构简单可靠，便于操作。作为优选：在所述主轴双联齿轮(26)上安装有第二拨叉机构(7)，该第二拨叉机构(7)包括第二拨叉安装轴(72)，在该第二拨叉安装轴(72)的任一端安装有第二拨叉片(71)，该第二拨叉片(71)伸入所述第二主齿轮(26a)和第三主齿轮(26b)之间，推动所述主轴双联齿轮(26)沿第二主轴(22)滑动，在所述第二拨叉安装轴(72)上连接有复位摇杆安装轴(73)，该复位摇杆安装轴(73)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有复位扭簧拉索摇杆(74)。采用以上结构，结构简单可靠，便于操作。作为优选在所述第二副轴(3B1)上固套有倒挡齿轮安装座(3B2)，在该倒挡齿轮安装座(3B2)上活套有所述倒挡齿轮(3B3)，在所述倒挡齿轮安装座(3B2)上安装有第三拨叉机构(8)，该第三拨叉机构(8)包括第三拨叉安装轴(82)，在该第三拨叉安装轴(82)的任一端安装有第三拨叉片(81)，在所述第二副轴(3B1)上套设有倒挡齿轮复位压簧，该倒挡齿轮复位压簧和所述第三拨叉片(81)分别位于所述倒挡齿轮安装座(3B2)两侧，所述第三拨叉片(81)推动倒挡齿轮(3B3)向倒挡齿轮复位压簧方向滑动，所述倒挡齿轮复位压簧反向推动倒挡齿轮(3B3)复位，在所述第三拨叉安装轴(82)的另一端连接有倒挡摇臂安装轴(83)，该倒挡摇臂安装轴(83)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有倒挡摇臂(84)。采用以上结构，结构简单可靠，便于操作。作为优选：在所述输出爪盘(9)上设有第四拨叉机构(5)，该第四拨叉机构(5)包括第四拨叉安装轴(53)和压馕(54)，其中压馕(54)包括压馕壳体(54a)，在该压馕壳体(54a)内固定安装有复位压簧(54b)，该复位压簧(54b)与所述第四拨叉安装轴(53)的任一端抵接，该第四拨叉安装轴(53)的另一端连接有第四拨叉片(52)，该第四拨叉片(52)与所述输出爪盘(9)抵接，在所述第四拨叉安装轴(53)上固定连接有拉索连接座(51)，该拉索连接座(51)的拉索安装端穿出所述变速箱壳体(1)后连接有拉索。采用以上结构，结构简单可靠，便于操作，输出爪盘(9)伸出后可连接旋耕机、喷雾泵等多种工具。作为优选：所述输入齿轮(23)通过花键和所述第一主轴(21)连接。采用以上结构，结构简单可靠，实现输入齿轮(23)沿第一主轴(21)轴向滑动。作为优选：所述主轴双联齿轮(26)和所述第二主轴(22)通过花键连接。采用以上结构，结构简单可靠，实现主轴双联齿轮(26)沿第二主轴(22)轴向滑动。作为优选：在所述第一主轴(21)靠近所述第二主轴(22)的一端设有内腔，所述第二主轴(22)靠近所述第一主轴(21)的一端伸入该内腔，该第二主轴(22)的伸入端和所述内腔的腔壁通过第一滚针轴承连接。采用以上结构，使接触面由滚动摩擦变为滑动摩擦，有效减小了零件的磨损速度。作为优选：所述副轴双联齿轮(3A2)和所述第一副轴(3A1)通过第二滚针轴承连接。采用以上结构，使接触面由滚动摩擦变为滑动摩擦，有效减小了零件的磨损速度。作为优选：所述输出轴(B6)和所述行走箱壳体(B1)通过滚珠轴承连接。采用以上结构，使接触面由滚动摩擦变为滑动摩擦，有效减小了零件的磨损速度。有益效果：采用以上技术方案的一种微耕机，结构新颖，设计巧妙，拥有极高的耐用性，四个前进挡挡位和两个倒挡挡位的输出速度适用于各种耕作生产情况和环境，输出爪盘(9)伸出后可连接旋耕机、喷雾泵等多种工具，大大增加了实用性。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为变速箱A和行走箱B的连接示意图；图3为图2的左视图；图4为图3沿C-C处的剖面图；图5为变速箱A的传动结构的连接示意图；图6为图5的左视图；图7为图6沿D-D处的剖面图；图8为输出爪盘9和第四拨叉机构5的连接示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。如图1-4所示，一种微耕机，包括机架E，在该机架E上设有发动机F、变速箱A和阻力棒G，其中阻力棒G固定在所述机架E的后部，所述发动机F和所述变速箱A连接，在所述发动机F上连接有油箱H，在所述变速箱A下方设有行走箱B，所述变速箱A包括变速箱壳体1，在该变速箱壳体1内设有主轴2和副轴3。请参见图4-7，所述主轴2包括设置在同一直线上的第一主轴21和第二主轴22，该第一主轴21的任一端与所述第二主轴22的任一端活套连接，即在所述第一主轴21靠近所述第二主轴22的一端设有内腔，所述第二主轴22靠近所述第一主轴21的一端伸入该内腔，该第二主轴22的伸入端和所述内腔的腔壁通过第一滚针轴承连接，在所述第一主轴21上套装有输入齿轮23，该输入齿轮23可沿所述第一主轴21轴向滑动，即所述输入齿轮23和所述第一主轴21通过花键连接，在所述第二主轴22靠近所述第一主轴21的一端固套有第一主齿轮24，在所述第二主轴22上套装有第二主齿轮26a和第三主齿轮26b，其中第二主齿轮26a位于所述第一主齿轮24和所述第三主齿轮26b之间，所述第二主齿轮26a和第三主齿轮26b之间固定连接，形成主轴双联齿轮26，该主轴双联齿轮26可沿所述第二主轴22轴向滑动，即所述主轴双联齿轮26和所述第二主轴22通过花键连接，在所述第二主轴22远离所述第一主轴21的一端套装有输出爪盘9，该输出爪盘9可沿所述第二主轴22轴向滑动，在所述输入齿轮23上设有第一离合齿25，在所述第一主齿轮24上设有第二离合齿27。请参加图5-7，所述副轴3包括第一副轴3A1和第二副轴3B1，该第一副轴3A1、所述第二副轴3B1和所述主轴2三者相互平行，在其中第一副轴3A1上活套有第一副齿轮3A21和第二副齿轮3A22，该第一副齿轮3A21和所述第二副齿轮3A22之间固定连接，形成副轴双联齿轮3A2，即所述副轴双联齿轮3A2和所述第一副轴3A1通过第二滚针轴承连接，在所述第一副轴3A1上固套有快挡从动齿轮3A3和慢挡从动齿轮3A4，所述快挡从动齿轮3A3位于副轴双联齿轮3A2和慢挡从动齿轮3A4之间，在第一副轴3A1的任一端设有第一锥齿轮4，在所述第二副轴3B1上活套有倒挡齿轮3B3。请参见图7，所述第二副齿轮3A22与所述第一主齿轮24啮合，所述输入齿轮23沿所述第一主轴21轴向滑动时，使该输入齿轮23和所述第一副齿轮3A21啮合，或使所述第一离合齿25和所述第二离合齿27啮合，所述主轴双联齿轮26沿第二主轴22轴向滑动时，使所述第二主齿轮26a和所述快挡从动齿轮3A3啮合，或使所述第三主齿轮26b和所述慢挡从动齿轮3A4啮合，所述主轴双联齿轮26位于所述快挡从动齿轮3A3和所述慢挡从动齿轮3A4之间时，将所述倒挡齿轮3B3沿所述第二副轴3B1轴向滑动，使所述倒挡齿轮3B3同时与所述第三主齿轮26b和所述慢挡从动齿轮3A4啮合。如图2-4所示，所述行走箱B包括行走箱壳体B1，在该行走箱壳体B1内设有相互垂直的传动轴B2和输出轴B6，其中输出轴B6的两端向外分别穿出所述行走箱壳体B1，所述输出轴B6通过滚珠轴承和所述行走箱壳体B1连接，在所述输出轴B6上固套有第四锥齿轮B5，在所述传动轴B2的任一端固套有第二锥齿轮B3，该第二锥齿轮B3与所述第一锥齿轮4啮合，在所述传动轴B2的另一端固套有第三锥齿轮B4，该第三锥齿轮B4与所述第四锥齿轮B5啮合。如图3、图5和图6所示，在所述输入齿轮(23)上安装有第一拨叉机构(6)，该第一拨叉机构(6)包括第一拨叉安装轴(62)，在该第一拨叉安装轴(62)的任一端安装有第一拨叉片(61)，在所述输入齿轮(23)上设有第一拨叉槽，所述第一拨叉片(61)伸入该第一拨叉槽，推动所述输入齿轮(23)沿第一主轴(21)滑动，在所述第一拨叉安装轴(62)的另一端连接有第一摇臂安装轴(63)，该第一摇臂安装轴(63)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有第一摇臂(64)。如图3、图5和图6所示，在所述主轴双联齿轮(26)上安装有第二拨叉机构(7)，该第二拨叉机构(7)包括第二拨叉安装轴(72)，在该第二拨叉安装轴(72)的任一端安装有第二拨叉片(71)，该第二拨叉片(71)伸入所述第二主齿轮(26a)和第三主齿轮(26b)之间，推动所述主轴双联齿轮(26)沿第二主轴(22)滑动，在所述第二拨叉安装轴(72)上连接有复位摇杆安装轴(73)，该复位摇杆安装轴(73)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有复位扭簧拉索摇杆(74)。如图3、图5和图6所示，在所述第二副轴(3B1)上固套有倒挡齿轮安装座(3B2)，在该倒挡齿轮安装座(3B2)上活套有所述倒挡齿轮(3B3)，在所述倒挡齿轮安装座(3B2)上安装有第三拨叉机构(8)，该第三拨叉机构(8)包括第三拨叉安装轴(82)，在该第三拨叉安装轴(82)的任一端安装有第三拨叉片(81)，在所述第二副轴(3B1)上套设有倒挡齿轮复位压簧，该倒挡齿轮复位压簧和所述第三拨叉片(81)分别位于所述倒挡齿轮安装座(3B2)两侧，所述第三拨叉片(81)推动倒挡齿轮(3B3)向倒挡齿轮复位压簧方向滑动，所述倒挡齿轮复位压簧反向推动倒挡齿轮(3B3)复位，在所述第三拨叉安装轴(82)的另一端连接有倒挡摇臂安装轴(83)，该倒挡摇臂安装轴(83)穿出所述变速箱壳体(1)后连接有倒挡摇臂(84)。如图4和图8所示，在所述输出爪盘9上设有第四拨叉机构5，该第四拨叉机构5包括第四拨叉安装轴53和压馕54，其中压馕54包括压馕壳体54a，在该压馕壳体54a内固定安装有复位压簧54b，该复位压簧54b与所述第四拨叉安装轴53的任一端抵接，该第四拨叉安装轴53的另一端连接有第四拨叉片52，该第四拨叉片52与所述输出爪盘9抵接，在所述第四拨叉安装轴53上固定连接有拉索连接座51，该拉索连接座51的拉索安装端穿出所述变速箱壳体1后连接有拉索。低速慢挡前进时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21啮合，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动副轴双联齿轮3A2转动，副轴双联齿轮3A2带动第一主齿轮24转动，第一主齿轮24带动第二主轴22转动，第二主轴22带动主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第三主齿轮26b和慢挡从动齿轮3A4啮合，主轴双联齿轮26带动慢挡从动齿轮3A4转动，慢挡从动齿轮3A4带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。低速快挡前进时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21啮合，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动副轴双联齿轮3A2转动，副轴双联齿轮3A2带动第一主齿轮24转动，第一主齿轮24带动第二主轴22转动，第二主轴22带动主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第二主齿轮26a和快挡从动齿轮3A3啮合，主轴双联齿轮26带动快挡从动齿轮3A3转动，快挡从动齿轮3A3带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。低速倒挡时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21啮合，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动副轴双联齿轮3A2转动，副轴双联齿轮3A2带动第一主齿轮24转动，第一主齿轮24带动第二主轴22转动，第二主轴22带动主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第二主齿轮26a位于快挡从动齿轮3A3和慢挡从动齿轮3A4之间，然后第三拨叉片81带动倒挡齿轮安装座3B2沿第二副轴3B1滑动，使倒挡齿轮安装座3B2上活套的倒挡齿轮3B3同时与第三主齿轮26b和慢挡从动齿轮3A4啮合，此时第三主齿轮26b带动倒挡齿轮3B3转动，倒挡齿轮3B3带动慢挡从动齿轮3A4转动，慢挡从动齿轮3A4带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。高速慢挡前进时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21分开，输入齿轮23与第一主齿轮24通过花键连接，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动带动第二主轴22转动，第二主轴22带动第一主齿轮24、主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第一主齿轮24带动副轴双联齿轮3A2空转，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第三主齿轮26b和慢挡从动齿轮3A4啮合，主轴双联齿轮26带动慢挡从动齿轮3A4转动，慢挡从动齿轮3A4带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。高速快挡前进时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21分开，输入齿轮23与第一主齿轮24通过花键连接，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动带动第二主轴22转动，第二主轴22带动第一主齿轮24、主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第一主齿轮24带动副轴双联齿轮3A2空转，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第二主齿轮26a和快挡从动齿轮3A3啮合，主轴双联齿轮26带动快挡从动齿轮3A3转动，快挡从动齿轮3A3带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。高速倒挡时，第一拨叉片61带动输入齿轮23轴向滑动，使输入齿轮23和第一副齿轮3A21分开，输入齿轮23与第一主齿轮24通过花键连接，第一主轴21带动输入齿轮23转动，输入齿轮23带动带动第二主轴22转动，第二主轴22带动第一主齿轮24、主轴双联齿轮26和输出爪盘9转动，第一主齿轮24带动副轴双联齿轮3A2空转，第二拨叉片71带动主轴双联齿轮26轴向滑动，使第二主齿轮26a位于快挡从动齿轮3A3和慢挡从动齿轮3A4之间，然后第三拨叉片81带动倒挡齿轮安装座3B2沿第二副轴3B1滑动，使倒挡齿轮安装座3B2上活套的倒挡齿轮3B3同时与第三主齿轮26b和慢挡从动齿轮3A4啮合，此时第三主齿轮26b带动倒挡齿轮3B3转动，倒挡齿轮3B3带动慢挡从动齿轮3A4转动，慢挡从动齿轮3A4带动第一副轴3A1转动，第一副轴3A1带动第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4带动第二锥齿轮B3转动，第二锥齿轮B3带动传动轴B2转动，传动轴B2带动第三锥齿轮B4转动，第三锥齿轮B4带动第四锥齿轮B5转动，最后第四锥齿轮B5带动输出轴B6转动，输出轴B6可连接行走轮或者刀具。最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。