技术领域本发明涉及电子控制技术领域，尤其是一种用于实现自动挖土施肥的装置。
背景技术：
现有的施肥方式是，人们用铁锹先将施肥处的泥土挖起，形成施肥坑，再将肥料放入到施肥坑中，最后在用铁锹将挖起的泥土回填到施肥坑中；这样的作业方式靠人工操作，作业效率低，且比较耗费人力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种施肥装置，它可以解决作业效率低且耗费人力的问题。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种施肥装置，包括可伸缩的架体，所述架体底部包括分别分布于四个角的车轮，所述架体内部设有与所述架体对应的可伸缩的肥料槽和位置相向的刀铲，所述刀铲由电机控制，所述电机通过电机驱动单元与控制器电连接，所述控制器与蜂鸣器电连接，所述架体上设有控制所述控制器的开关；所述控制器的控制方法是：打开开关，所述控制器初始化后，输出信号控制所述电机驱动所述刀铲向下移动，并向两侧打开，向下移动，再向两侧并拢，最后向上移动，所述蜂鸣器发出提示声。由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：用电子控制的方式施肥，提高效率，减少劳动力；架体和肥料槽及刀铲可伸缩，一次可以施肥一定的长度。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是架体内部的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详述：如图1和图2施肥装置所示的实施例，包括可伸缩的架体1，该架体1底部包括分别分布于四个角的车轮4，架体1内部设有与其对应的可伸缩的肥料槽2和位置相向的刀铲3，该施肥槽2位于刀铲3的旁边，该施肥槽2的底部倾斜；该刀铲3由电机控制，该电机通过电机驱动单元与控制器电连接，该控制器与蜂鸣器电连接，架体1上设有控制控制器的开关9；架体1内还设有电源；工作时，拉开架体1和施肥槽2以及刀铲3，打开开关9，控制器初始化后，输出信号控制电机驱动所述刀铲3向下移动，到达泥土时刀铲3向两侧打开，再由电机驱动向下移动，进入泥土里，再向两侧并拢，将泥土铲在并拢的刀铲3里，电机驱动刀铲向上移动，5-10秒后，蜂鸣器发出提示声；施肥者将肥料放入施肥槽2，肥料顺着施肥槽2进入挖过泥土的位置，5-10秒后，电机驱动刀铲3向两侧打开，泥土回填到施肥处，即可完成施肥操作。