可更换机具的电动微耕机及其应用的制作方法

本发明涉及农业机械电动系统领域，尤其涉及一可更换机具的电动微耕机。

背景技术：

随着科技的发展，文明的进步，汽车、船舶、飞机、农机、火箭等各式各样的发明不断地的开发，其中这一类的发明的动力源通常是藉由内燃机，也就是一般的发动机或是引擎。而所谓内燃机需要藉助于燃料燃烧，根据工作原理的不同可大概的分为往复活塞式内燃机、转子发动机、燃气涡轮发动机、喷气发动机等。然而，值得一提的是内燃机使用的燃料，一般都是碳氢化合物，常见的有汽油、柴油、天然气、煤油等，而这些又称为矿物能源，也是目前人类使用的主要能源特别地是，这就的能源随着不断的开采利用而逐渐减少，更进一步的，因为能源的问题甚至引发了战争。另外，使用矿物能源最大的问题是生态环境的污染，其中矿物能源在燃烧过程中产生大量的co2、so2、hc、o3等有毒有害气体，这些不但导致环境的污染还造成人体呼吸系统障碍以及癌症等诸多疾病，同时矿物燃料还造成酸雨增加，对人类的生存环境产生了巨大的负面影响。

然而，不管文明进步或是科技发展，粮食一直是人类生存的一基本要素，因此人类也不断的改良农业的发展，并且从依靠人力到利用机械来进行耕种，更进一步地将科技的发展用于农业上，不断的改良各种的农用机具从手工具到大型农机，其中大部份的农机为了自动化和省力大多会配置引擎以达到省力和自动化的目的。值得一提的是，所述农机是指用于农业生产中使用的各种机械设备，进一步地也就是说是将农业机械化，其是透过先进适用的农业机械改善农业生产的条件，甚至大部份的农用机械是利用模仿人类的某种活动，去代替人们繁重的劳动或者在人们不适合的工作的环境下利用农用机械进行工作，以提高农业的生产技术水平和经济效益。值得一提的是，现今大部份的农用机具是利用内燃机提供动力，但是因为内燃机必须使用矿物能源，而这一类的能源除了随着不断的开采利用而逐渐减少之外，还会因为内燃机的燃烧产生的有害气体被直接排放会给环境 造成污染。

另外，为了配合内燃机系统和耕种的特性，现今大部份的农机通常体积笨重不易携带，通常都要利用货车进行运送至相关工作地点，而且在使用后也不易收纳，通常会占据许多的空间。而且因为是使用燃料所以所述农机通常会沾有油污，并且所述农机在进行工作时通常只能进行一种性质的作业，像是松土、深耕、浅耕、u型/v型培土、开沟等，这样对于工作者并不是那么的适用。另外，现今大部份的农机的高度是固定的，这样对于不同身高的操作者而言并不是太合适。也就是说，对于操作者而言所使用的农机可能太高或太低，这样并不符合人体工学，在长时间的工作下会因姿势的不良造成操作者的身体不适。

因此，本发明能有效地改善上述提及的各项问题点，以及提供一可更换机具的电动微耕机，以使所述电动微耕机可轻巧容易操作地达成各种的耕种的功能需求。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中所述电动微耕机可根据需求替换一功能执行组件，这样利用所述电动微耕机可轻巧容易操作地达成各种的耕种的功能需求，像是开沟、松土、培土、深耕、浅耕、除草等。

本发明的另一目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中所述电动微耕机是可折迭收纳并且方便于运送。

本发明的另一目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中包括可拆缷更换的所述功能执行组件。值得一提的是，所述功能执行组件可实施为旋耕刀具、牵引车轮、除草轮等。换句话说，所述操作者可依据耕种的需求拆换不同的功能执行组件以达到耕种上的要求。

本发明的另一目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中所述电动微耕机可以依据所述操作者的体格或作业状态调整所述电动微耕机的高度。

本发明的另一目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中透过调节一阻力装置相对于所述电动微耕机的相对位置，即可使所述电动微耕机进行深耕或浅耕的工作，无需改变其配置以达到多工一体的效果。

本发明的主要目的在于提供一可更换机具的电动微耕机，其中所述电动微耕机的一机身包括一操控扶手和一调节装置，其中透过所述操控扶手和调节装置可 调整所述操控扶手相对于所述机身的相对高度和角度，以使所述电动微耕机的高度适合于所述操作者使用。特别地，透过所述调节装置可固定调整后的所述操控扶手于所述机身。

为了达到以上目的，本发明提供一可更换机具的电动微耕机，包括：

一机身；

一电池箱，其可分离地装置于所述机身；

一驱动系统，其装置于所述机身，用于产生动力；

一机械传动机构，其连接于所述驱动系统以传动动力；

一控制单元，其电连接所述电池箱和所述驱动系统；以及

一功能执行组件，其可拆缷地连接于所述机械传动机构以接受动力并执行各耕种需求。

根据本发明的一个实施例，其中包括一阻力装置，可拆缷并调节地装置于所述机身，以用于调节所述电动微耕机的耕作深度。

根据本发明的一个实施例，其中包括一培土装置，可拆缷地装置于所述机身，并搭配所述功能执行组件以进行相关农耕作业。

根据本发明的一个实施例，其中所述功能执行组件，其系选自由旋耕刀具组、牵引轮组、中耕轮组、u型中耕轮组、除草轮组、除短草轮组所组成的群组。

根据本发明的一个实施例，其中所述旋耕刀具组包括二内旋耕刀具，其分别包括一爪轴，多个耕爪片，一第一销子以及一爪轴孔，其中所述爪轴透过所述爪轴孔安装于所述输出轴，所述爪轴孔同轴心地位于所述爪轴的中心内部，所述多个耕爪片分别安装于所述爪轴，所述销子可拆缷地设置于所述爪轴的开放端，以避免所述耕爪片从所述爪轴脱离。

根据本发明的一个实施例，其中所述旋耕刀具组还包括二外内旋耕刀具，其分别包括一外部爪轴，多个外部耕爪片和一第二销子，其中所述外部耕爪分别地安装于所述外部爪轴，所述外内旋耕刀具透过所述外部爪轴连接于所述内旋耕刀具的所述爪轴，并透过所述第二销子将其固定。

根据本发明的一个实施例，其中所述牵引轮组包括二牵引轮，其分别包括一牵引轮轴，一牵引轮轴孔，一牵引轮框，多个牵引加强件以及多个牵引片，其中所述牵引轮轴孔同轴心地设置于所述牵引轮轴的中心内部，所述多个牵引加强件连接于所述牵引轮框和所述牵引轮轴之间，所述多个牵引片分别等距地配置于所 述牵引轮框上。

根据本发明的一个实施例，其中所述中耕轮组包括二中耕轮，其分别包括一中耕轮轴，一中耕轮轴孔，一中耕轮框，多个中耕轮加强件以及多个中耕轮片，其中所述中耕轮轴孔同轴心地设置于所述中耕轮轴的中心内部，所述多个中耕轮加强件连接于所述中耕轮框和所述中耕轮轴之间，所述多个中耕轮片分别等距地配置于所述中耕轮框上。

根据本发明的一个实施例，其中所述u型中耕轮组包括二u型中耕轮，其分别包括一u型中耕轮轴，一u型中耕轮轴孔，一u型中耕轮框，多个u型中耕轮加强件以及多个u型中耕轮件，其中所述u型中耕轮轴孔同轴心地设置于所述u型中耕轮轴的中心内部，所述多个u型中耕轮加强件连接于所述u型中耕轮框和所述u型中耕轮轴之间，所述多个u型中耕轮件分别等距地配置于所述u型中耕轮框上。

根据本发明的一个实施例，其中所述除草轮组包括二除草轮，其分别包括一除草轮轴，一除草轮轴孔，二除草轮框，多个除草轮加强件以及多个除草轮片，其中所述除草轮轴孔同轴心地设置于所述除草轮轴的中心内部，所述多个除草轮加强件连接于其一所述除草轮框和所述除草轮轴之间，所述多个除草轮片分别等距地配置于所述二除草轮框上，其中所述二除草轮框同轴心平形对齐。

根据本发明的一个实施例，其中所述除短草轮组包括二除短草轮，其分别包括一除短草轮轴，一除短草轮轴孔，一除短草轮框，多个除短草轮加强件，多个除短草轮片以及一除短草轮片框，其中所述除短草轮轴孔同轴心地设置于所述除短草轮轴的中心内部，所述多个除短草轮加强件连接于所述除短草轮框和所述除短草轮轴之间，所述多个除短草轮片分别等距地配置于所述除短草轮框和所述除短草轮片框之间。

为了达到以上目的，本发明还提供一可更换机具的电动微耕机替的一更换方法，包括如下步骤：

(s01)拆缷一旋耕刀具组的一第一销子；

(s02)自一驱动系统的一输出轴分离一旋耕刀具组的内旋耕刀具；

(s03)更换其它机具至所述输出轴；以及

(s04)利用所述第一销子将其它所述机具固定于所述输出轴。

根据本发明的一个实施例，其中所述步骤(s03)，所述机具系选自由旋耕刀 具组、牵引轮组、中耕轮组、u型中耕轮组、除草轮组、除短草轮组所组成的群组。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的框架意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一旋耕刀具组。

图3是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一牵引轮组。

图4是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一中耕轮组。

图5是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一u型中耕轮组。

图6是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一除草轮组。

图7是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的透视图，其中说明一功能执行组件实施为一除短草轮组。

图8至图10是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的折迭收纳示意图，其中图8说明以一尾轮装置为支点将所述电动微耕机翘起，之后如图9所示将一功能执行组件放进一洁净盘，最后如图10所示将一操控扶手向一机身折迭。

图11是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一操控扶手和一调节装置的局部示意图，说明所述操控扶手透过所述调节装置可向一机身本体折迭。

图12是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一运行开关和一安全启动钮的位置图。

图13是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一阻力装置和一尾轮装置相对关系的示意图，说明所述阻力装置上下调整至深耕或浅耕位置，所述尾轮装置在一作业位置，这样所述可折迭的电动微耕机即可进行作 业。

图14是根据本发明的一个优选实施例的一可折迭的电动微耕机的一阻力装置和一尾轮装置相对关系的示意图，说明所述阻力装置上下调整至收纳位置，所述尾轮装置移至一移动位置，这样所述可折迭的电动微耕机即可透过所述尾轮装置移至相关工作地点。

图15是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的阻力装置的一阻力棒示意图，说明浅耕、深耕、收纳位置的相对孔。

图16是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一机体监视单元的一显示屏的示意图。

图17是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一控制单元的一主电源开关示意图。

图18是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一功能执行组件实施为一旋耕刀具组的示意图。

图19是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一功能执行组件实施为一旋耕刀具组的示意图，说明增加二外部耕爪以改变作业幅宽。

图20是根据本发明的一个优选实施例的一可更换机具的电动微耕机的一洁净盘的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图20所示为本发明的一可更换机具的电动微耕机的一优选实施例，其中所述电动微耕机是可依据耕种的需求进行各种耕种作业，特别地，所述可更换机具的电动微耕机还可折参收纳，并调节其高度以配合一操作者的高度，也就是说所述电动微耕机是集轻巧方便和多功一体的发明。

本发明的这个优选实施例中，所述可更换机具的电动微耕机包括一电池箱10、一控制单元20、一驱动系统30、一机械传动机构40、一机体监视单元50、一功能执行组件60和一机身70。

所述电池箱10可拆缷地装置于所述机身70上，这样所述操作者随时可将所述电池箱10从所述机身70拆下并移至可充电所在地，以对所述电池箱10补充其电能，特别地，所述电池箱10位于所述机身70上时，亦可进行充电。所述控制单元20电连接于所述电池箱10和所述驱动系统30之间，以提供并管控所述驱动系统30。所述机体监视单元50电连接于所述控制单元20以检视所述电动微耕机的状态。所述机械传动机构40连接于所述驱动系统30和所述功能执行组件60之间，这样所述电池箱10输出电能即可作为所述驱动系统30的动力源，并带动所述机械传动机构40和所述功能执行组件60的运转，以完成农作物耕作等功能性的目的。另外，值得一提的是，所述机械传动机构40亦可完成所述电动微耕机的前进后退等运行动作。

本发明的这个优选实施例中，所述机身70包括一机身本体71，一操控扶手72，一尾轮装置73以及一调节装置74。所述调节装置74作为一枢钮将所述操控扶手72可调整地装置于所述机身本体71上。换句话说，所述操控扶手72透过所述调节装置74可折迭并调整高度和角度地安装于机身本体71，这样当所述电动微耕机使用时可将所述操控扶手72伸展开，并根据一操作者的高度节整至符合人体工学的操作位置，这样将减缓所述操作者在长时间使用所述电动微耕机时，因姿势的不良造成身体的不适。另外，当所述电动微耕机使用完毕时，可透过所述调节装置74将所述操控扶手72向所述机身本体71方向折迭收纳，以减小所述电动微耕机的尺寸和体积去方便搬运和收纳。所述尾轮装置73可移动地装置于所述机身本体71的后方，具体而言，所述尾轮装置73是用于方便地移动所述可更换机具的电动微耕机。也就是说，当所述尾轮装置73调整至一移动位置时，可用于支撑所述电动微耕机并且方便所述电动微耕机利用所述尾轮装置73移动。另外，当所述电动微耕机需要进行耕作时，所述尾轮装置73可调整至一作业位置时，即方便所述电动微耕机进行运作。本领域的技术人员应理解，所述尾轮装置73的功用是用于协助所述电动微耕机的搬移，对于所述电动微耕机的作业并无影响，另外，所述尾轮装置73同时也用于支撑所述电动微耕机可避免所述可更换机具的电动微耕机倾倒。

更进一步地，所述操控扶手72包括一v型本体721，二握持部722和一手提部723。所述v型本体721的闭合端配合所述调节装置74可调整地将所述操控扶手72装置于所述机身本体71。所述v型本体721的两开口端则沿着所述v型 本体721弯折。所述二握持部722则分别位于所述v型本体721的两开口的弯折部，以便所述操作者握持并含有止滑功效。所述手提部723位于所述v型本体721之间，除了用于加强所述v型本体721的结构强度外，主要功用是用于方便搬运所述电动微耕机。也就是说，当所述操控扶手72向所述机身本体71方向折迭收纳，可透过所述手提部723方便搬运所述电动微耕机。

本发明的这个优选实施例中，所述可更换机具的电动微耕机包括所述阻力装置80可调节地装置于所述机身70上，以用于调节所述电动微耕机的耕作深度。值得一提的是，所述功能执行组件60和所述阻力装置80装置于所述机身70的相对方向，这样透过所述阻力装置80的调节，可控制所述功能执行组件60耕作时钻进土中的深度。

更具体地，所述阻力装置80包括一阻力棒81和一定位器82。所述阻力棒81藉由所述定位器82可调地固定于所述机身70的机身本体71上，其中藉由所述阻力棒81以调节所述可更换机具的电动微耕机的耕耘深度，也就是说透过所述阻力棒81防止所述电动微耕机向前行走的作用，因此，所述可更换机具的电动微耕机的耕耘深度可透过上下移动所述阻力棒81来调节。所述阻力棒81包括一调整部和一阻力部，其中所述阻力部沿着所述调整部大于90度地弯折延伸，其中所述调整部被所述定位器可调地固定于所述机身70的机身本体71上，用于限制所述阻力棒81相对于所述电动微耕机的位置。进一步而言，所述阻力棒81具有一浅耕调整孔811，一深耕调整孔812以及一收纳调整孔813，其所述浅耕调整孔811，所述深耕调整孔812以及所述收纳调整孔813分别配置于所述调整部。这样当所述可更换机具的电动微耕机用于进行浅耕时，所述定位器82将配合所述浅耕调整孔811将所述阻力棒81固定于所述机身70的机身本体71上，即可视为所述电动微耕机的一浅耕位置。另外，当所述电动微耕机用于进行深耕时，所述定位器82将配合所述深耕调整孔812将所述阻力棒81固定于所述机身70的机身本体71上，即可视为所述电动微耕机的一深耕位置。最后，如要移动或者收纳所述可更换机具的电动微耕机时，即可透过定位器82将配合所述收纳调整孔813，将所述阻力棒81固定于所述机身70的机身本体71上，即视为所述可更换机具的电动微耕机的一收纳位置。

本发明的这个优选实施例中，所述可更换机具的电动微耕机还包括一培土装置90，其中用以替换所述阻力装置80并使所述电动微耕机执行开沟或培土之作 业。换言之，所述培土装置90是可拆缷地装置于所述机身70上，并搭配所述功能执行组件60以进行相关作业。

所述培土装置90包括一连接器91以将所述培土装置90固定于所述机身70的机身本体71上。所述培土装置90还包括从所述连接器91延伸的一主支架92和位于所述主支架左右二边的二侧翼93，其中所述二侧翼93形成类似v型形状，其v型的闭合端为朝向所述功能执行组件60，也就是说其v型的开口端朝向所述操控扶手72侧，或者朝向操作者方向，这样当所述电动微耕机运转时，透过所述培土装置90即可达成培土或开沟的作业。

本发明的这个优选实施例中，所述电池箱10能够为所述可更换机具的电动微耕机提供电力能源。具体地，所述电池箱10包括一电池箱体11、一电池组12、一电池管理系统13和一输出端连接器14。所述电池组12和所述电池管理系统13电气性连接并设置于所述电池箱体内。所述输出端连接器14设置于所述电池箱体11的侧部，所述输出端连接器14连接于所述控制单元20和所述机体监视单元50。更进一步地，透过所述电池管理系统13以检测处理所述电动微耕机的相关信息参数后向所述电动微耕机的所述控制单元20输出所述电能，其中经由所述控制单元20检测所述驱动系统30并提供可行性的所述信息参数给所述电池管理系统13，最后由操作人员通过所述机体监视单元50提供的所述信息参数操作所述控制单元20以控制所述机械传动机构40以达到所述电动微耕机运行和种植的目地。值得一提的是，所述电池箱10是可拆地装置于所述机身70上，也就是说，当所述电池箱10电力不足时，随时地可以将所述电池箱10从所述电动微耕机的所述机身70取出，移至一电力取得处以进行电力的补充。另外，所述输出端连接器14的各输出端接口全部使用通用的接口。从而可以根据不同的功率的需要拆分或者合并使用。所以，根据使用习惯或需求可将所述电池箱10从所述电动微耕机取出，以方便地对电池箱10的所述电池组12补充电力或者直接对位于所述可更换机具的电动微耕机上的所述电池箱10的所述电池组12进行电力的补充。

本发明的这个优选实施例中，所述电池组12的内部具有多个电池单元121，各所述电池单元121并联连接后电连接于所述电池管理系统13。所述电池组12通过所述电池管理系统13检测后输出电能，从而为所述电动微耕机提供动力能源。所述电池管理系统13通过can总线的方式与所述电动微耕机的所述控制单 元20进行信息交互。所述电池管理系统13电连接于所述机体监视单元50，能够通过所述输出端连接器14将所述电池组12的信息输出至所述机体监视单元50，方便进行人机交互作用。所述驱动系统30的状态信息能够通过所述控制单元20输出到所述机体监视单元50，所述功能执行组件60的工作状态信息也能够输出到所述机体监视单元50，方便操作人员通过所述机体监视单元50的显示信息及时对所述电动微耕机的各状态进行监视和调整，保证所述可更换机具的电动微耕机整体的正常工作状态。

更具体地，所述电池管理系统13(英文为batterymanagementsystem，以下简称为bms)是所述电池组12与操作人员之间的纽带，主要对象是二次电池。所述电池管理系统(bms)13主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

所述可更换机具的电动微耕机的所述电池管理系统(bms)13主要用于对所述电动微耕机的电池参数进行实时监控、故障诊断、soc估算、短路保护、漏电检测、显示报警、充放电选择等，并通过can总线的方式与所述电动微耕机的所述控制单元20和所述机体监视单元50进行信息交互，保障所述可更换机具的电动微耕机高效、可靠、安全作业。

因此，所述电池管理系统(bms)13进一步包括一控制单元模块131、一检测模块132、一电量均衡及控制模块133和一数据通信与传输模块134。各所述电池单元120分别连接于所述检测模块132，所述检测模块132电连接于所述控制单元模块131，所述控制单元模块131连接于所述电量均衡及控制模块133。所述控制单元模块131通过can总线通过所述输出端连接器14连接于所述控制系统20进行信息交互。所述数据通信与传输模块134能够将所述电池组12的各信息通过所述can输出端141传送至所述机体监视单元50。所述检测模块132进一步包括一数据采集与分析模块1321和一绝缘检测模块1322，所述控制单元模块131包括一soc模块(stateofcharge)1311、一充放电管理与控制模块1312、和一热管理与控制模块1313。

更具体地，所述数据采集与分析模块1321在所述电池组充放电过程中，实时采集所述电动微耕机的所述电池组12中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压。所述soc模块1311准确估测动力电池组的荷电状态，即电池剩余电量，保证soc维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池 造成损伤，并随时显示所述电动微耕机的所述电池组12的剩余能量，即储能电池的荷电状态。所述充放电管理与控制模块1312防止所述电池粗12发生过充电或过放电现象。所述电量均衡及控制模块133为各所述电池单元120均衡充电，能够判断并自行进行均衡处理，使所述电池组12中各个所述电池单元120都达到均衡一致的状态。所述电池组12的主要信息通过所述电池管理系统13的所述数据通信与传输模块134在所述机体监视单元50进行实时显示。所述热管理与控制模块1313实时采集所述电池组12的所述电池单元120内的测点温度，通过对散热风扇的控制防止电池温度过高。所述绝缘检测模块1322监测供电短路漏电等可能对人身和设备产生危害的状况。所述电池组12与各所述检测模块132之间可以采用精度高、稳定性好的传感器(例如电流传感器、电压传感器和温度传感器等)来进行实时检测。

进一步地，所述控制单元20检测所述驱动系统30并提供可行性的工作信息，并及时给予所述驱动系统30指令；所述驱动系统30通过所述机械传动机构40给予各功能模块动力；操作人员通过所述机体监视单元50提供的信息操作设置于所述机身70上的相关的所述功能执行组件60达到农作物耕作等目的。

更具体地，所述控制单元20包括一can通信模块21和一电控单元模块22。所述can通信模块21电连接于所述输出端连接器14以及所述机体监视单元50，用于信息的通信与传输。所述电控单元模块22用于检测所述驱动系统30并提供可行性的工作信息，并及时给予所述驱动系统30指令。

值得一提的是，在本发明的优选实施例中，所述控制单元20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制单元20设置在所述机体70上，通过有线或者无线的方式连接至各功能模块。

在本发明的优选实施例中，所述控制单元20进一步包括一主电源开关23，一钥匙开关24，一运行开关25以及一安全启动钮26。所述主电源开关23设置于所述机身70并靠近于所述电池盒10的安装位置，以作为所述电池盒10的所述电池组12供给所述驱动系统30的电源切换开关。所述钥匙开关24设置于所述机身70上，以切换所述电动微耕机的运行状态或停止状态。所述运行开关25位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722。所述安全启动钮26亦位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722同时靠近于所述运行开关25，这样当在操作所述电动微耕机可确保其安全性。另外值得一提的是，当所述操作者握压所述 运行开关25时，所述功能执行组件60即进行运转，所述操作者放开所述运行开关25时，所述功能执行组件60即停止运转。值得一提的是，所述电动微耕机的启动是先握压所述运行开关25，并按压所述安全启动钮26后，确认所述功能执行组件60运转后，在放开所述安全启动钮26，以防止误触所述运行开关25而直接启动所述电动微耕机。

所述驱动系统30包括一电机31，一变速箱32，以及一输出轴34。所述一变速箱32连接所述电机31，所述变速箱32连接于所述输出轴34，所述电机31控制所述变速箱32实现所述机械传动机构40的驱动。为了更好地节省空间和保持所述电动微耕机的外观，所述电机31的安装位置处于所述机身70的前端，优选地，所述电机31设置于所述电池箱10的前方。所述电机31的初始转速以及所述输出轴34的转速分别通过一转速传感器351和352检测到并反馈给所述控制单元20。

值得一提的是，所述电机31和所述变速箱32的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接方式。在本发明的优选实施例中，所述电机31和所述变速箱32的连接方式采用齿轮连接。齿轮连接能够将齿轴、传动轴和链条、齿轮、皮带轮、正轮都整合进去。另外，所述变速箱32包括一给油口321和一检油口322，其分别位于所述变速箱32的箱体侧部，是为了方便保养和更换所述变速箱32内部的变速箱油，这样所述变速箱油透过所述给油口321加进所述变速箱32，并由所述检油口322检测其状态。

值得一提的是，在本发明的其他实施例中，所述可更换机具的电动微耕机也可以采用轮毂电机技术，也就是说将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，从而将所述电动微耕机的机械部分大大简化。轮毂电机技术的应用能够省略大量的传送部件，使所述电动微耕机的结构更简单，重量也减轻，也提高了传动效率。轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，从而使所述电动微耕机在田间作业时更容易转向。

所述机体监视单元50是重要的人机交互系统，具有监视功能和报警功能。在所述电动微耕机工作的过程中，需要监控电池的各种信息、所述电动微耕机的机体运行状态等等，以及时反馈给操作人员进行故障排除，保障所述电动微耕机的正常运行。

具体地，所述可更换机具的电动微耕机的所述机体监视单元50包括一电池信息监视模块51、一机体状态监视模块52、一显示屏53和多个传感器54。所述传感器54连接于所述功能执行组件60，能够将检测到的所述功能执行组件60的各种工作状态信息输入给所述机体状态监视模块52。所述电池信息监视模块51和所述机体状态监视模块52的信息能够显示在所述显示屏53上，操作人员通过所述显示屏53上的信息通过所述控制单元20及时对所述电动微耕机的工作状态进行调整。

所述显示屏53设置于所述机身70上，从而便于操作人员读取所述机体监视单元50反馈的信息。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的其他实施例中，所述显示屏53也可以设置于所述电池箱10的外侧。在本发明的优选实施例中，所述机体监视单元50内部模块的连接方式采用集成式。

另外，所述显示屏53包括一运转指示灯531和一电池指示灯532，其分别位于所述显示屏53上，这样透过所述机体状态监视模块52和所述传感器54检测所述电动微耕机的所述功能执行组件60的运转状态时，当出现异常情况时，所述运转指示灯531将亮起，并且所述电动微耕机将自动停止。换句话说，当所述功能执行组件60在运转时，其发生较大阻力时，即有可能是耕耘深度过深或者其卷入石块或草，进而影响所述功能执行组件60的运转时，所述运转指示灯531将亮起，并且所述电动微耕机将自动停止。另外，当所述电机31的温度过高时，所述运转指示灯531亦将亮起，同时且所述电动微耕机将自动停止，以保护所述电动微耕机。另外，所述电池指示灯532亮起时，表示透过所述电池信息监视模块51得知所述电池箱10的所述电池组12电能是不足。

值得一提的是，所述功能执行组件60可实施为一旋耕刀具组61，或一牵引轮组62，或一中耕轮组63，或一u型中耕轮组64，或一除草轮组65，或一除短草轮组66等。换句话说，所述功能执行组件60是可更换地装置于所述机身70上，以达成各种耕种作业的需求。

在本发明的优选实施例中，所述旋耕刀具组61包括二内旋耕刀具，其分别包括一爪轴611，多个耕爪片612，一第一销子613以及一爪轴孔614。所述爪轴611透过所述爪轴孔614安装于所述输出轴34，也就是说所述爪轴孔614同轴心地位于所述爪轴611的中心内部。所述多个耕爪片612分别安装于所述爪轴611，所述销子613可拆缷地设置于所述爪轴611的开放端，以避免所述耕爪片 612从所述爪轴611脱离。值得一提的是，为了配合作业的幅宽，所述旋耕刀具组61还可以包括二外内旋耕刀具，其分别包括一外部爪轴615，多个外部耕爪片616和一第二销子617。所述外部耕爪615分别地安装于所述外部爪轴615，所述外内旋耕刀具透过所述外部爪轴615连接于所述内旋耕刀具的所述爪轴611，并透过所述第二销子615将其固定。换句话说，若将所述第二销子615从所述外部爪轴615拆下后，可将所述外内旋耕刀具从所述内旋耕刀具的分离，这样可以改变作业幅宽以调节耕幅。

在本发明的优选实施例中，所述牵引轮组62包括二牵引轮，其分别包括一牵引轮轴621，一牵引轮轴孔622，一牵引轮框623，多个牵引加强件624以及多个牵引片625。所述牵引轮轴孔622同轴心地设置于所述牵引轮轴621的中心内部。所述多个牵引加强件624连接于所述牵引轮框623和所述牵引轮轴621之间。所述多个牵引片625分别等距地配置于所述牵引轮框623上。值得一提地是，所述牵引轮轴孔622的直径相等于所述旋耕刀具组61的所述爪轴孔614的直径。换言之，当所述旋耕刀具组61的所述第一销子613从所述旋耕刀具组61的所述爪轴611拆缷后，可经由所述牵引轮轴孔622直接将所述牵引轮组62更换安装于所述输出轴34，并再透过所述第一销子613将所述牵引轮固定于所述输出轴34。特别地，所述牵引轮组62可搭配所述培土装置90或者搭配所述阻力装置80使用，以达到所需的耕种要求。

在本发明的优选实施例中，所述中耕轮组63包括二中耕轮，其分别包括一中耕轮轴631，一中耕轮轴孔632，一中耕轮框633，多个中耕轮加强件634以及多个中耕轮片635。所述中耕轮轴孔632同轴心地设置于所述中耕轮轴631的中心内部。所述多个中耕轮加强件634连接于所述中耕轮框633和所述中耕轮轴631之间。所述多个中耕轮片635分别等距地配置于所述中耕轮框633上。值得一提的是，所述中耕轮轴孔632的直径相等于所述旋耕刀具组61的所述爪轴孔614的直径，亦相等于所述牵引轮组62的所述牵引轮轴孔622的直径。换句话说，所述中耕轮组63可替换所述旋耕刀具组61和所述牵引轮组62安装于所述输出轴34，也就是说，当所述旋耕刀具组61的所述第一销子613从所述旋耕刀具组61的所述爪轴611拆缷后，可经由所述中耕轮轴孔632直接将所述中耕轮组63更换安装于所述输出轴34，并再透过所述第一销子613将所述中耕轮固定于所述输出轴34。另外，本领域的人员应该可以理解，当牵引轮组62装置于所 述输出轴34时，亦可直接地被拆缷并更换为所述中耕轮组63。特别地，所述中耕轮组63可搭配所述培土装置90或者搭配所述阻力装置80使用，以达到所需的耕种要求。

在本发明的优选实施例中，所述u型中耕轮组64包括二u型中耕轮，其分别包括一u型中耕轮轴641，一u型中耕轮轴孔642，一u型中耕轮框643，多个u型中耕轮加强件644以及多个u型中耕轮件645。所述u型中耕轮轴孔642同轴心地设置于所述u型中耕轮轴641的中心内部。所述多个u型中耕轮加强件644连接于所述u型中耕轮框643和所述u型中耕轮轴641之间。所述多个u型中耕轮件645分别等距地配置于所述u型中耕轮框643上。值得一提的是，所述u型中耕轮轴孔642的直径相等于所述旋耕刀具组61的所述爪轴孔614的直径，亦相等于所述牵引轮组62的所述牵引轮轴孔622的直径，也相等于所述中耕轮组63的所述中耕轮轴孔632的直径。换句话说，所述u型中耕轮组64可替换所述旋耕刀具组61、所述牵引轮组62以及所述中耕轮组63安装于所述输出轴34，也就是说，当所述旋耕刀具组61的所述第一销子613从所述旋耕刀具组61的所述爪轴611拆缷后，可经由所述u型中耕轮轴孔642直接将所述u型中耕轮组64更换安装于所述输出轴34，并再透过所述第一销子613将所述u型中耕轮固定于所述输出轴34。另外，本领域的人员应该可以理解，当所述牵引轮组62或所述中耕轮组63装置于所述输出轴34时，亦可直接地被拆缷并更换为所述u型中耕轮组64。特别地，所述u型中耕轮组64可搭配所述培土装置90或者搭配所述阻力装置80使用，以达到所需的耕种要求。

在本发明的优选实施例中，所述除草轮组65包括二除草轮，其分别包括一除草轮轴651，一除草轮轴孔652，二除草轮框653，多个除草轮加强件654以及多个除草轮片655。所述除草轮轴孔652同轴心地设置于所述除草轮轴651的中心内部。所述多个除草轮加强件654连接于其一所述除草轮框653和所述除草轮轴651之间。所述多个除草轮片655分别等距地配置于所述二除草轮框653上，其中所述二除草轮框653同轴心平形对齐。值得一提的是，所述除草轮轴孔652的直径相等于所述旋耕刀具组61的所述爪轴孔614的直径，亦相等于所述牵引轮组62的所述牵引轮轴孔622的直径，也相等于所述中耕轮组63的所述中耕轮轴孔632的直径，同时相等于所述u型中耕轮组64的所述u型中耕轮轴孔642的直径。换句话说，所述除草轮组65可替换所述旋耕刀具组61、所述牵引轮组 62、所述中耕轮组63以及所述u型中耕轮组64安装于所述输出轴34，也就是说，当所述旋耕刀具组61的所述第一销子613从所述旋耕刀具组61的所述爪轴611拆缷后，可经由所述除草轮轴孔652直接将所述除草轮组65更换安装于所述输出轴34，并再透过所述第一销子613将所述除草轮固定于所述输出轴34。另外，本领域的人员应该可以理解，当所述牵引轮组62、所述中耕轮组63或所述u型中耕轮组64装置于所述输出轴34时，亦可直接地被拆缷并更换为所述除草轮组65。特别地，所述除草轮组65可搭配所述培土装置90或者搭配所述阻力装置80使用，以达到所需的耕种要求。

在本发明的优选实施例中，所述除短草轮组66包括二除短草轮，其分别包括一除短草轮轴661，一除短草轮轴孔662，一除短草轮框663，多个除短草轮加强件664，多个除短草轮片665以及一除短草轮片框666。所述除短草轮轴孔662同轴心地设置于所述除短草轮轴661的中心内部。所述多个除短草轮加强件664连接于所述除短草轮框663和所述除短草轮轴661之间。所述多个除短草轮片665分别等距地配置于所述除短草轮框663和所述除短草轮片框666之间。值得一提的是，所述除短草轮轴孔662的直径相等于所述旋耕刀具组61的所述爪轴孔614的直径，亦相等于所述牵引轮组62的所述牵引轮轴孔622的直径，也相等于所述中耕轮组63的所述中耕轮轴孔632的直径，同时相等于所述u型中耕轮组64的所述u型中耕轮轴孔642的直径，还相等于所述除草轮组65的所述除草轮轴孔652的直径。换句话说，所述除短草轮组66可替换所述旋耕刀具组61、所述牵引轮组62、所述中耕轮组63、所述u型中耕轮组64以及所述除草轮组65安装于所述输出轴34，也就是说，当所述旋耕刀具组61的所述第一销子613从所述旋耕刀具组61的所述爪轴611拆缷后，可经由所述除短草轮轴孔662直接将所述除短草轮组66更换安装于所述输出轴34，并再透过所述第一销子613将所述除短草轮固定于所述输出轴34。另外，本领域的人员应该可以理解，当所述牵引轮组62、所述中耕轮组63、所述u型中耕轮组64或所述除草轮组65装置于所述输出轴34时，亦可直接地被拆缷并更换为所述除短草轮组66。特别地，所述除短草轮组66可搭配所述培土装置90或者搭配所述阻力装置80使用，以达到所需的耕种要求。

本发明的这个优选实施例中，所述可更换机具的电动微耕机包括可分离的一洁净盘100用防止所述电动微耕机在运输或保管收纳时弄脏或者弄伤地面，也就 是说，可以将所述电动微耕机的所述功能执行组件60安放置所述洁净盘100中，以避免所述功能执行组件60直接地接触地面或者运输工作。值得一提的是，所述洁净盘100包括一洁净盘本体101和位于所述洁净盘本体101两侧的二固定带102，这样当所述功能执行组件60安置于所述洁净盘100时，可透过所述二固定带102将所述洁净盘100固定于所述可更换机具的电动微耕机。

另外，值得一提的是，本发明还提供一可更换机具的电动微耕机替一更换方法：

其包括如下步骤：

(s01)拆缷一旋耕刀具组61的一第一销子613；

(s02)自一驱动系统30的一输出轴34分离一旋耕刀具组61的内旋耕刀具；

(s03)更换其它机具至所述输出轴；以及

(s04)利用所述第一销子613将其它所述机具固定于所述输出轴34。

另外，本发明还提供一可更换机具的电动微耕机的一可迭方法：

其包括如下步骤：

(s01a)调整一阻力装置80至一收纳位置；

(s02a)将一功能执行组件60安置于一洁净盘100；以及

(s03a)将一机身70的一操控扶手72弯折向所述机身70。

另外，本领域的技术人员应该理解，上述步骤并无先后顺序，并且需要根据所述患者的医疗治疗情况选择进行。

根据本发明的优选实施例，在步骤(s01a)，透过一定位器82配合一阻力棒81的一收纳调整孔813，将所述阻力棒81固定于所述机身70的一机身本体71上，即视为所述阻力棒81在所述可更换机具的电动微耕机的所述收纳位置，这机可方便移动或者收纳所述可更换机具的电动微耕机。

根据本发明的优选实施例，在步骤(s02a)，先将所述可更换机具的电动微耕机的所述机身70的一尾轮装置73调整至一移动位置以用于移动或支撑所述可更换机具的电动微耕机，这时所述功能执行组件60朝向所述洁净盘100后，下压所述操控扶手72以使所述功能执行组件60放入所述洁净盘100。接着，再透过二固定带102将所述洁净盘100固定于所述可更换机具的电动微耕机。

换句话说，根据本发明的优选实施例，在步骤(s02a)，包括如下步骤：

(s021a)将所述机身的所述尾轮装置73调整至一移动位置；

(s022a)以所述尾轮装置为支点，朝向所述洁净盘100并翘所述功能执行组件60；

(s023a)将所述功能执行组件60放入所述洁净盘100；以及

(s024a)透过所述洁净盘100的二固定带102将其固定于所述可更换机具的电动微耕机的所述机身。

根据本发明的优选实施例，在步骤(s03a)，进一步包括可更换机具的电动微耕机的一高度调节方法，其包括如下步骤：

(s031a)握持一机身70的一操控扶手72；

(s032a)松开一机身70的一调节装置74；

(s033a)将所述操控扶手72调整至合适地高度或角度；以及

(s034a)紧固所述调节装置74以确保所述操控扶手72被定位。

另外，值得一提的是，本发明还提供一所述可更换机具的电动微耕机的一深浅耕作业方法

其包括如下步骤：

(s01’)调整一阻力装置80至深耕或浅耕的作业位置；

(s02’)利用一尾轮装置73将所述电动微耕机移至作业地点；

(s03’)调整一尾轮装置73至一作业位置；

(s04’)启动一控制单元20的一运行开关25和一安全启动钮26；以及

(s05’)透过一功能执行组件60移动所述电动微耕机并进行深耕或浅耕的作业。

根据本发明的优选实施例，在步骤(s01’)，进一步包括如下步骤：

(s011’)拆下所述阻力装置80的一定位器82；

(s012’)相对于所述电动微耕机的一机身70的一机身本体71调整一阻力棒81的位置至一深耕位置或一浅耕位置；

(s013’)将所述阻力棒81透过所述定位置82固定于所述机身70的所述机身本体71。

本发明的这个优选实施例中，在步骤(s012’)，其中一深耕位置是经由所述定位器82将配合所述阻力棒81的深耕调整孔812将所述阻力棒81固定于所述机身70的机身本体71上。

本发明的这个优选实施例中，在步骤(s012’)，其中一浅耕位置是经由所述 定位器82将配合所述阻力棒81的浅耕调整孔811将所述阻力棒81固定于所述机身70的机身本体71上。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。