手推式试验田灭茬机的制作方法

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体地说是一种将农作物残茬清除出来并收集的灭茬机。

背景技术：

灭茬指除去收割后遗留在地里的作物根茬。

目前采用的灭茬方式为旋耕灭茬，这种灭茬方式主要采用配后动力输出拖拉机的方式，借助拖拉机的动力，实现旋耕灭茬。

这种灭茬方式需要灭茬装置在使用时进行安装，不使用时进行卸下，且采用拖拉机带动的灭茬装置，适合大规模的田地作业，针对于山地及小范围的田地作业不能很好的使用。

经过旋耕灭茬之后，作物的根茬都被埋在田地里，对于耕地作业有影响，目前市场上急需这种单人作业，残茬收集的小型化灭茬装置。

尤其是在试验田等小地块作业过程中，需要对土地进行精耕细作，传统的是使用双手记性拔出，然后再进行收集，劳动轻度比较大。

技术实现要素：

针对于灭茬过程中出现的问题，本发明提供一种灭茬机，可以单人操作，解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种灭茬机，包括

手推式试验田灭茬机，其特征在于，包括行走机构、拨茬装置和灭茬装置，其中，

所述行走机构包括机架和地轮，其中机架是由的前板、后板、竖直板和上固定板组成的工字形结构，且在后板后侧设置手推把手，在机架两侧安装有高度可调的地轮；

所述后板上设置有第一电机，所述第一电机上安装有第一V带轮，在机架的螺栓轴安装板上安装有螺旋轴，所述螺旋轴一侧安装有第二V带轮，所述第一V带轮与第二V带轮通过V带连接，所述螺旋轴上设置有导向螺旋叶片，

所述后板上安装有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板位于螺旋轴的端部，所述第二导向板位于螺旋轴的一侧且顺向布置，所述第一导向板与第二导向板之间有间隙，并在间隙处安装拨茬装置；

所述拨茬装置包括拨茬轮和第二电机，其中，在所述后板上安装有第二电机安装板，第二电机安装板上安装有第二电机，所述第二电机下端设置有拨茬轮，

所述传送带安装板安装在所述前板上，所述传送带安装板上安装有第三电机及两个轴承座，所述第三电机上安装有第三V带轮，两个轴承座分别安装主动滚筒及被动滚筒，所述主动滚筒的轴两端均安装有第四V带轮和第五V带轮，第四V带轮与第三V带轮通过V带相连接，所述被动滚筒与主动滚筒通过第五V带轮及传送带相连接，所述传送带上设置有上凸型燕尾槽；

所述灭茬装置包括灭茬头、挡板、安装块和第四电机，其中安装块上设置有与传送带上凸型燕尾槽相匹配的燕尾块，所述燕尾块通过滑动配合安装在上凸型燕尾槽内并进行紧固，所述挡板通过螺栓连接固定在传送带上，所述安装块内部设置有圆形的轴孔，所述轴孔内安装有滑块，所述滑块前端安装有灭茬头，所述灭茬头前部结构为十字型，所述滑块后部的结合处与摇杆相连接，所述摇杆与曲轴相连接，所述曲轴上设置有多个曲拐，所述曲拐的数量与摇杆一一对应，且摇杆与曲轴之间在轴向上具有一定的活动空间，所述曲轴通过传动结构与第四电机连接，所述第四电机安装在传送带安装板下侧，所述动力电池与第一至第四电机进行电连接。

进一步地，所述第一导向板与第二导向板均为设置有弧度的板材。

进一步地，所述第二导向板下侧设置有有弹性的板状材料。

进一步地，所述第二导向板后侧设置有压力传感器，并在所述机架上设置有与压力传感器配套的警示装置，当压力传感器检测到第二导向板受力过大时，警示装置启动并发出蜂鸣声或者亮灯警示。

进一步地，灭茬头包括平板和竖板，其中竖板和平板前端为尖部且彼此交叉，形成除茬的尖部。

本发明的有益效果是：

可以实现小规模试验田的灭茬，单人手动推动作业，使用方便，并进行根茬的收集。

可以根据垄沟的宽度和位置调节，适用范围广。

可以实现高效、快速的灭茬作业，尤其适用于小麦、玉米、大豆等农作物根茬的灭除。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的地轮升降装置部分的三维结构示意图；

图3为本发明的螺旋残茬收集装置部分的三维结构示意图；

图4为本发明的去除第二导向板后的螺旋残茬收集装置部分的三维结构示意图；

图5为本发明的拨茬装置部分的三维结构示意图；

图6为本发明的传送带装置部分的三维结构示意图；

图7为本发明的灭茬装置部分的三维结构示意图；

图8为本发明的灭茬装置部分的剖面图。

图9为灭茬装置的示意图。

图10为图7中A处放大图。

图中：1地轮升降装置，11固定螺栓安装板，12移动螺栓安装板，13螺栓安装孔，14地轮安装板，15地轮轴，16地轮，2螺旋残茬收集装置，21第一电机，22第一V带轮，23第二V带轮，24螺旋轴，25第一导向板，26第二导向板，3机架，31把手，32后板，33上固定板，34竖直板，35前板，36水平长杆，37水平短杆，38螺旋轴安装板，4拨茬装置，41拨茬轮，42第二电机安装板，43第二电机，5传送带装置，51传送带安装板，52第三电机，53第三V带轮，54第四V带轮，55传送带，56主动滚筒，57被动滚筒，6灭茬装置，61灭茬安装头，62挡板，63安装块，631滑块，632摇杆，633曲轴，64第四电机。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种灭茬机，包括地轮升降装置1、螺旋残茬收集装置2、机架3、拨茬装置4、传动带装置5和灭茬装置6，机架3两侧安装有地轮升降装置1，机架3后侧安装有螺旋残茬收集装置2和拨茬装置4，机架3前部安装有传送带装置5，传送带装置5下部安装有灭茬装置6。

机架3的前板35与后板32焊接在一起，为框架结构，并在其中间结合部位焊接有竖直板34，竖直板34顶部焊接有上固定板33，上述四个板构成工字型结构，后板32后侧焊接有把手31，把手为L形，在把手31中间焊接有水平长杆36，水平长杆与上固定板之间焊接有水平短杆37，形成稳定的框架结构。为了机架的稳定性，在水平长杆36与水平短杆之间37结合处，焊接有竖直短杆，该杆另一端与后板32相焊接。在竖直板34后侧边缘焊接有螺旋轴安装板38。

在上固定板33、竖直板34和前板35焊接成的U型端面上安装有固定螺栓安装板11，移动螺栓安装板12与固定螺旋安装板11相配合使用，移动螺栓安装板12与固定螺栓安装板11上均设置有同等规格的螺栓安装孔13，在移动螺栓安装板12底部焊接有地轮安装板14，地轮安装板14设置有地轮轴15，地轮轴15安装有地轮16，形成行走机构。

在机架3的后板32上设置有第一电机21，第一电机21上安装有第一V带轮22，在机架3的螺栓轴安装板38上安装有螺旋轴24，螺旋轴24一侧安装有第二V带轮23，第一V带轮22与第二V带轮通过V带连接在一起，形成带传动，并带动螺旋轴24转动。螺旋轴24上设置有导向螺旋叶片，能够将地面上的作物残茬螺旋的从右侧输送至整个装置左侧，同时螺栓轴24还起着旋耕翻土的作用，能够将前部灭茬装置6未能很好清理的作物残茬进一步地清理出来，起着辅助灭茬的作用。后板32上安装有第一导向板25与第二导向板26，第一导向板位于螺旋轴的端部，第二导向板26位于螺旋轴的一侧且顺向布置，第一导向板25与第二导向板26之间有间隙，便于作物残茬的导出至装置左侧。进一步优选方案，第一导向板25与第二导向板26均为设置有弧度的板材，更加有利于残茬的导出。第二导向板26不仅只有残茬导向的作用，还能进行土地的平整作用，便于灭茬后的土地的整理和平整，进一步优选，第二导向板26下侧设置有有弹性的板状材料。当进行土地平整时，第二导向板26受到多种作用力，存在作物残茬的导向作用力，进一步优选，第二导向板26后侧设置有压力传感器，并设置有与压力传感器配套的警示装置，当压力传感器检测到第二导向板26受力过大时，即第二导向板26发生变形时，警示装置启动，发出蜂鸣声或者亮灯警示，避免第二导向板26的损坏。第二导向板26能够隔离翻起的土壤，避免尘土飞扬，有利于进行灭茬机的操作。

在机架3的后板32上安装有第二电机安装板42，第二电机安装板42上安装有第二电机43，第二电机43下端设置有拨茬轮41，第二电机安装板42的安装位置为第一导向板25与第二导向板26之间设置有间隙的位置。拨茬装置4能够将第一导向板25与第二导向板26导向过来的作物残茬拨至整个灭茬机装置的左侧。

传送带安装板51安装在机架3的前板35上，两者采用螺栓连接，便于传送带装置5及灭茬装置6的拆卸及安装。传送带安装板51上安装有第三电机52及两个轴承座，第三电机52上安装有第三V带轮53，两个轴承座分别安装有主动滚筒56的轴及被动滚筒57的轴，主动滚筒56的轴两端均安装有第四V带轮54，第四V带轮54与第三V带轮53通过V带相连接，被动滚筒57与主动滚筒56通过传送带55相连接，为了进一步增加其传动性，被动滚筒57的轴端安装有第四V带轮54，借助V带，实现主动滚筒56与被动滚筒57的双重带动。传送带55上设置有上凸型燕尾槽，用于安装灭茬装置6。

灭茬装置6包括灭茬头、挡板、安装块、第四电机，其中安装块63上设置有与传送带55上凸型燕尾槽相匹配的燕尾块，能够通过滑动安装在上凸型燕尾槽内，并进行紧固，所以两者之间为一种可调节的安装。当安装块63滑动安装到上凸型燕尾槽内后，挡板62能够阻挡安装块63的滑出，挡板62通过螺栓连接固定在传送带55上，使得两者形成一体结构。

安装块63内部设置有圆形的轴孔，轴孔上安装有滑块631，两者之间为滑动配合，滑块前端安装有灭茬头61，灭茬头61前部结构为十字型，包括平板611和竖板612，其中竖板和平板前端为尖部且彼此交叉，形成除茬的尖部。这种形状便于残茬的清除，且设计为十字型，在一定程度上增强了灭茬头61的稳定性。滑块631后部设置有结合处，滑块631结合处与摇杆632相连接，摇杆632与曲轴633相连接，曲轴上设置有多个曲拐，曲拐的数量与摇杆一一对应，且摇杆与曲轴之间在轴向上具有一定的活动空间，参考图9，曲轴633通过传动结构与第四电机64连接，带动曲轴转动，上述第四电机64安装在传送带安装板51下侧。

容易理解，需要在上述的机架上配合动力电池和电控系统，对上述中使用的电机进行驱动，电力驱动电机属于常规技术手段，不在赘述。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。