本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置。
背景技术：
蓝苗根系分布较浅，而且纤细，没有根毛，因此过分深耕不仅没有必要，而且还造成根系的伤害，清耕的时间从早春到8月份都可以进行，入秋后不宜清耕，秋天清耕对蓝莓越冬不利。
因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置，所述农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置包括支撑板、位于所述支撑板上方的握持装置、位于所述握持装置右侧的气缸装置、位于所述气缸装置上方的支架装置、位于所述支架装置下方的翻入结构、位于所述支架装置右侧的支撑装置及位于所述支撑装置下方的分散装置，所述支撑板上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块、位于所述第一支撑块下方的第一滚轮、位于其上方的第二支撑块、位于其右侧的第一支架、位于所述第二支撑块上方的第二支架、位于所述第二支架右侧的第一横杆、位于所述第二支架左侧的第三支架、设置于所述第三支架上的第二滚轮及位于所述支撑板上方的第一竖杆，所述握持装置包括第四支架、位于所述第四支架右侧的第二横杆、位于所述第四支架左侧的第一斜杆、位于所述第一斜杆上方的握持杆、位于所述握持杆下方的第五支架、位于所述第四支架上方的第六支架，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸右侧的第一推动杆、位于所述第一推动杆右侧的第二推动杆，所述支架装置包括第二竖杆、位于所述第二竖杆右侧的第三竖杆、位于所述第三竖杆左侧的第三横杆、位于所述第三横杆上方的第四横杆、位于所述第三竖杆右侧的第五横杆，所述翻土结构包括第四竖杆、位于所述第四竖杆下方的第一连接杆、位于所述第一连接杆下方的第二连接杆、位于所述第二连接杆下方的第一翻土板、位于所述第一翻土板上方的第三连接杆、位于所述第一翻土板下方的第二翻土板、位于所述第二翻土板上的第四连接杆、设置于所述第四连接杆上的第三滚轮、位于所述第一连接杆左侧的第一弹簧及位于所述第二连接杆上方的第二弹簧，所述支撑装置包括第七支架、位于所述第二支架右侧的第二斜杆、位于所述第二斜杆下方的第六横杆、位于所述第六横杆下方的第五竖杆、位于所述第五竖杆下方的挡板，所述分散装置包括第六竖杆、位于所述第六竖杆左侧的第八支架、位于所述第八支架下方的第九支架、位于所述第九支架右侧的第七横杆、位于所述第六竖杆右侧的弯曲板、位于所述弯曲板左侧的第五滚轮及设置于所述第五滚轮上的第四粉碎齿。
所述第一支撑块设有两个，所述第一支撑块的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块的上表面与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支撑块的下表面设有第一凹槽，所述第一滚轮设有两个，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一支撑块轴转连接，所述第二支撑块设有两个，所述第二支撑块呈长方体，所述第二支撑块的下表面与所述支撑板固定连接，所述第二支撑块的上表面与所述第二支架的下表面固定连接，所述第一支架呈L型，所述第一支架的下端与所述支撑板的右表面固定连接，所述第一支架的另一端呈竖直状，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端呈水平状，所述第二支架的另一端呈竖直状，所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆水平放置，所述第一横杆的右端与所述第一支架固定连接，所述第一横杆的左端与所述第二支架固定连接，所述第三支架呈L型，所述第三支架的上端与所述第二支架的左表面固定连接，所述第三支架的另一端呈竖直状且设有第二凹槽，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第三支架轴转连接，所述第二滚轮上设有若干第一粉碎齿，所述第一粉碎齿均匀分布在所述第二滚轮上且与其固定连接，所述第一竖杆呈长方体，所述第一竖杆竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述底板固定连接，所述第一竖杆的上端与所述第二支架固定连接。
所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述第二支架固定连接，所述第四支架的另一端呈水平状，所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的左端与所述第四支架固定连接，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述第二支架固定连接，所述第一斜杆的上端与所述第四支架的左表面固定连接，所述握持杆呈弯曲状，所述握持杆的右端与所述第四支架的左表面固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端与所述第四支架固定连接，所述第五支架的另一端与所述握持杆固定连接，所述第六支架呈L型，所述第六支架的一端与所述第四支架固定连接，所述第六支架的另一端呈水平状。
所述第二支架的上端与所述气缸的下表面固定连接，所述第二横杆的右端与所述气缸的左表面固定连接，所述第一推动杆呈长方体，所述第一推动杆水平放置，所述第一推动杆的左端与所述气缸连接，所述第一支架的上端顶靠在所述第一推动杆的下表面上且与其滑动连接，所述第二推动杆呈长方体，所述第二推动杆的左端与所述第一推动杆的右端轴转连接。
所述第二竖杆呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述气缸的上表面固定连接，所述第二竖杆的上端与所述第四横杆的下表面固定连接，所述第四支架的上端与所述第二竖杆的左表面固定连接，所述第三竖杆呈长方体，所述第三竖杆竖直放置，所述第三竖杆的上端与所述第四横杆的下表面固定连接，所述第三竖杆的下端顶靠在所述第一推动杆的上表面上且与其滑动连接，所述第三横杆设有两个，所述第三横杆水平放置，所述第三横杆的左端与所述第二竖杆的右表面固定连接，所述第三横杆的右端与所述第三竖杆的左表面固定连接，所述第四横杆呈长方体，所述第四横杆水平放置，所述第六支架的上端与所述第四横杆的左端固定连接，所述第五横杆呈长方体，所述第五横杆水平放置，所述第五横杆的左端与所述第三竖杆的右表面固定连接。
所述第四竖杆呈长方体，所述第四竖杆竖直放置，所述第四竖杆的上端与所述第四横杆的下表面固定连接，所述第五横杆的右端与所述第四竖杆的左表面固定连接，所述第一连接杆的上端与所述第四竖杆的下端轴转连接，所述第二推动杆的右端与所述第一连接杆轴转连接，所述第一连接杆的下端与所述第二连接杆的上端固定连接，所述第二连接杆的下端与所述第一翻土板的上表面固定连接，所述第二连接杆的下端设有第三凹槽，所述第一翻土板呈倾斜状，所述第三连接杆的上端与所述第二连接杆固定连接，所述第三连接杆的下端设有第四凹槽、收容于所述第四凹槽内的第四滚轮及设置于所述第四滚轮上的第二粉碎齿，所述第四滚轮呈圆柱体，所述第四滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述第三连接杆轴转连接，所述第二粉碎齿设有若干个且均匀分布在所述第四滚轮上，所述第二粉碎齿与所述第四滚轮固定连接，所述第二翻土板的上端与所述第一翻土板的下表面固定连接，所述第二翻土板的上端设有第五凹槽。
所述第四连接杆的上端与所述第一翻土板的下表面固定连接，所述第三滚轮呈圆柱体，所述第三滚轮与所述第四连接杆轴转连接，所述第三滚轮上设有若干第三粉碎齿，所述第三粉碎齿均匀分布在所述第三滚轮上且与其固定连接，所述第一弹簧的右端与所述第一连接杆固定连接，所述第一弹簧的左端与所述第一支架的右表面固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述第二连接杆的上端固定连接。
所述第七支架呈L型，所述第七支架的一端与所述第四横杆的右表面固定连接，所述第七支架的另一端与所述第六横杆的上表面固定连接，所述第二斜杆呈倾斜状，所述第二斜杆的上端与所述第七支架固定连接，所述第二斜杆的下端与所述第六横杆的上表面固定连接，所述第六横杆呈长方体，所述第六横杆水平放置，所述第六横杆的左端与所述第四竖杆的右表面固定连接，所述第二弹簧的上端与所述第六横杆的下表面固定连接，所述第五竖杆呈竖直状，所述第五竖杆的上端与所述第六横杆的下表面固定连接，所述第五竖杆的下端与所述挡板固定连接，所述挡板呈弯曲状，所述挡板位于所述第一翻土板的右侧。
所述第六竖杆呈长方体，所述第六竖杆竖直放置，所述第六竖杆的上端与所述第六横杆的下表面固定连接，所述第六竖杆的下端设有第六凹槽，所述第八支架呈L型，所述第八支架的一端与所述第六横杆的下表面固定连接，所述第八支架的另一端与所述第六竖杆的左表面固定连接，所述第九支架呈L型，所述第九支架的一端与所述第八支架固定连接，所述第九支架的另一端与所述挡板固定连接，所述第七横杆呈长方体，所述第七横杆水平放置，所述第七横杆的右端与所述第六竖杆固定连接，所述第七横杆的左端与所述第九支架固定连接，所述弯曲板呈弯曲状，所述弯曲板的上端与所述第六竖杆的右表面固定连接，所述第五滚轮呈圆柱体，所述第五滚轮收容于所述第六凹槽内且与所述第六竖杆轴转连接，所述第四粉碎齿设有若干个且均匀分布在所述第五滚轮上，所述第四粉碎齿与所述第五滚轮固定连接。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：
本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置结构简单，使用方便，能够对土壤进行清耕，且可以对较浅的土壤进行疏松，从而可以满足蓝莓生长的需要，并且方便移动，降低人工劳动强度，同时可以将疏松的土壤进行粉碎后均匀的撒在地面上，保持土壤的通风透气，有利于蓝莓的健康生长。
附图说明
下面结合附图对本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置的具体实施方式作进一步说明：
图1为本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置的结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置包括支撑板1、位于所述支撑板1上方的握持装置2、位于所述握持装置2右侧的气缸装置3、位于所述气缸装置3上方的支架装置4、位于所述支架装置4下方的翻入结构5、位于所述支架装置4右侧的支撑装置6及位于所述支撑装置6下方的分散装置7。
如图1所示，所述支撑板1呈长方体，所述支撑板1水平放置，所述支撑板1上设有位于其下方左右两侧的第一支撑块11、位于所述第一支撑块11下方的第一滚轮12、位于其上方的第二支撑块13、位于其右侧的第一支架14、位于所述第二支撑块13上方的第二支架15、位于所述第二支架15右侧的第一横杆16、位于所述第二支架15左侧的第三支架17、设置于所述第三支架17上的第二滚轮18及位于所述支撑板1上方的第一竖杆19。所述第一支撑块11设有两个，所述第一支撑块11的横截面呈等腰梯形，所述第一支撑块11的上表面与所述支撑板1的下表面固定连接，所述第一支撑块11的下表面设有第一凹槽111，所述第一凹槽111呈半圆柱体状。所述第一滚轮12设有两个，所述第一滚轮12收容于所述第一凹槽111内且与所述第一支撑块11轴转连接。所述第二支撑块13设有两个，所述第二支撑块13呈长方体，所述第二支撑块13的下表面与所述支撑板1固定连接，所述第二支撑块13的上表面与所述第二支架15的下表面固定连接。所述第一支架14呈L型，所述第一支架14的下端与所述支撑板1的右表面固定连接，所述第一支架14的另一端呈竖直状。所述第二支架15呈L型，所述第二支架15的一端呈水平状，所述第二支架15的另一端呈竖直状。所述第一横杆16呈长方体，所述第一横杆16水平放置，所述第一横杆16的右端与所述第一支架14固定连接，所述第一横杆16的左端与所述第二支架15固定连接。所述第三支架17呈L型，所述第三支架17的上端与所述第二支架15的左表面固定连接，所述第三支架17的另一端呈竖直状且设有第二凹槽171，所述第二凹槽171呈长方体状。所述第二滚轮18呈圆柱体，所述第二滚轮18收容于所述第二凹槽171内且与所述第三支架17轴转连接，所述第二滚轮18与电机连接，带动所述第二滚轮18旋转，所述第二滚轮18上设有若干第一粉碎齿181，所述第一粉碎齿181均匀分布在所述第二滚轮18上且与其固定连接。所述第一竖杆19呈长方体，所述第一竖杆19竖直放置，所述第一竖杆19的下端与所述底板1固定连接，所述第一竖杆19的上端与所述第二支架15固定连接。
如图1所示，所述握持装置2包括第四支架21、位于所述第四支架21右侧的第二横杆22、位于所述第四支架21左侧的第一斜杆23、位于所述第一斜杆23上方的握持杆24、位于所述握持杆24下方的第五支架25、位于所述第四支架21上方的第六支架26。所述第四支架21呈L型，所述第四支架21的一端与所述第二支架15固定连接，所述第四支架21的另一端呈水平状。所述第二横杆22呈长方体，所述第二横杆22水平放置，所述第二横杆22的左端与所述第四支架21固定连接。所述第一斜杆23呈倾斜状，所述第一斜杆23的下端与所述第二支架15固定连接，所述第一斜杆23的上端与所述第四支架21的左表面固定连接。所述握持杆24呈弯曲状，所述握持杆24的右端与所述第四支架21的左表面固定连接。所述第五支架25呈L型，所述第五支架25的一端与所述第四支架21固定连接，所述第五支架25的另一端与所述握持杆24固定连接。所述第六支架26呈L型，所述第六支架26的一端与所述第四支架21固定连接，所述第六支架26的另一端呈水平状。
如图1所示，所述气缸装置3包括气缸31、位于所述气缸31右侧的第一推动杆32、位于所述第一推动杆32右侧的第二推动杆33。所述第二支架15的上端与所述气缸31的下表面固定连接，所述第二横杆22的右端与所述气缸31的左表面固定连接。所述第一推动杆32呈长方体，所述第一推动杆32水平放置，所述第一推动杆32的左端与所述气缸31连接，使得所述气缸31带动所述第一推动杆32左右移动，所述第一支架14的上端顶靠在所述第一推动杆32的下表面上且与其滑动连接，使得所述第一推动杆32可以左右移动。所述第二推动杆33呈长方体，所述第二推动杆33的左端与所述第一推动杆32的右端轴转连接。
如图1所示，所述支架装置4包括第二竖杆41、位于所述第二竖杆41右侧的第三竖杆42、位于所述第三竖杆42左侧的第三横杆43、位于所述第三横杆43上方的第四横杆44、位于所述第三竖杆42右侧的第五横杆45。所述第二竖杆41呈长方体且竖直放置，所述第二竖杆41的下端与所述气缸31的上表面固定连接，所述第二竖杆41的上端与所述第四横杆44的下表面固定连接，所述第四支架21的上端与所述第二竖杆41的左表面固定连接。所述第三竖杆42呈长方体，所述第三竖杆42竖直放置，所述第三竖杆42的上端与所述第四横杆44的下表面固定连接，所述第三竖杆42的下端顶靠在所述第一推动杆32的上表面上且与其滑动连接。所述第三横杆43设有两个，所述第三横杆43水平放置，所述第三横杆43的左端与所述第二竖杆41的右表面固定连接，所述第三横杆43的右端与所述第三竖杆42的左表面固定连接。所述第四横杆44呈长方体，所述第四横杆44水平放置，所述第六支架26的上端与所述第四横杆44的左端固定连接。所述第五横杆45呈长方体，所述第五横杆45水平放置，所述第五横杆45的左端与所述第三竖杆42的右表面固定连接。
如图1所示，所述翻土结构5包括第四竖杆51、位于所述第四竖杆51下方的第一连接杆52、位于所述第一连接杆52下方的第二连接杆53、位于所述第二连接杆53下方的第一翻土板54、位于所述第一翻土板54上方的第三连接杆55、位于所述第一翻土板54下方的第二翻土板56、位于所述第二翻土板56上的第四连接杆57、设置于所述第四连接杆57上的第三滚轮58、位于所述第一连接杆52左侧的第一弹簧59及位于所述第二连接杆53上方的第二弹簧50。所述第四竖杆51呈长方体，所述第四竖杆51竖直放置，所述第四竖杆51的上端与所述第四横杆44的下表面固定连接，所述第五横杆45的右端与所述第四竖杆51的左表面固定连接。所述第一连接杆52的上端与所述第四竖杆51的下端轴转连接，使得所述第一连接杆52与所述第四竖杆51可以相对旋转，所述第二推动杆33的右端与所述第一连接杆52轴转连接，使得所述第二推动杆44与所述第一连接杆52可以相对旋转，所述第一连接杆52的下端与所述第二连接杆53的上端固定连接。所述第二连接杆53的下端与所述第一翻土板54的上表面固定连接，所述第二连接杆53的下端设有第三凹槽531。所述第一翻土板54呈倾斜状。所述第三连接杆55的上端与所述第二连接杆53固定连接，所述第三连接杆55的下端设有第四凹槽、收容于所述第四凹槽内的第四滚轮551及设置于所述第四滚轮551上的第二粉碎齿552，所述第四凹槽呈长方体状，所述第四滚轮551呈圆柱体，所述第四滚轮551收容于所述第四凹槽内且与所述第三连接杆55轴转连接，使得所述第四滚轮551在所述第四凹槽内旋转，所述第二粉碎齿552设有若干个且均匀分布在所述第四滚轮551上，所述第二粉碎齿552与所述第四滚轮551固定连接，所述第四滚轮551与电机连接，带动所述第四滚轮551及第二粉碎齿552旋转，从而可以对所述第一翻土板54上的土壤进行粉碎。所述第二翻土板56的上端与所述第一翻土板54的下表面固定连接，所述第二翻土板56的上端设有第五凹槽561。所述第四连接杆57的上端与所述第一翻土板54的下表面固定连接。所述第三滚轮58呈圆柱体，所述第三滚轮58与所述第四连接杆57轴转连接，所述第三滚轮58与电机连接，带动所述第三滚轮58旋转，所述第三滚轮58上设有若干第三粉碎齿581，所述第三粉碎齿581均匀分布在所述第三滚轮58上且与其固定连接，所述第三滚轮58可以对所述第二翻土板56上的土壤进行粉碎。所述第一弹簧59的右端与所述第一连接杆52固定连接，所述第一弹簧59的左端与所述第一支架14的右表面固定连接，从而对所述第一连接杆52起到支撑作用。所述第二弹簧50呈竖直状，所述第二弹簧50的下端与所述第二连接杆53的上端固定连接。
如图1所示，所述支撑装置6包括第七支架61、位于所述第二支架61右侧的第二斜杆62、位于所述第二斜杆62下方的第六横杆63、位于所述第六横杆63下方的第五竖杆64、位于所述第五竖杆64下方的挡板65。所述第七支架61呈L型，所述第七支架61的一端与所述第四横杆44的右表面固定连接，所述第七支架61的另一端与所述第六横杆63的上表面固定连接，从而对所述第六横杆63起到支撑作用。所述第二斜杆62呈倾斜状，所述第二斜杆62的上端与所述第七支架61固定连接，所述第二斜杆62的下端与所述第六横杆63的上表面固定连接。所述第六横杆63呈长方体，所述第六横杆63水平放置，所述第六横杆63的左端与所述第四竖杆51的右表面固定连接，所述第二弹簧50的上端与所述第六横杆63的下表面固定连接。所述第五竖杆64呈竖直状，所述第五竖杆64的上端与所述第六横杆63的下表面固定连接，所述第五竖杆64的下端与所述挡板65固定连接。所述挡板65呈弯曲状，所述挡板65位于所述第一翻土板54的右侧。
如图1所示，所述分散装置7包括第六竖杆71、位于所述第六竖杆71左侧的第八支架72、位于所述第八支架72下方的第九支架73、位于所述第九支架73右侧的第七横杆74、位于所述第六竖杆71右侧的弯曲板75、位于所述弯曲板75左侧的第五滚轮76及设置于所述第五滚轮76上的第四粉碎齿77。所述第六竖杆71呈长方体，所述第六竖杆71竖直放置，所述第六竖杆71的上端与所述第六横杆63的下表面固定连接，所述第六竖杆71的下端设有第六凹槽，所述第六凹槽呈长方体状。所述第八支架72呈L型，所述第八支架72的一端与所述第六横杆63的下表面固定连接，所述第八支架72的另一端与所述第六竖杆71的左表面固定连接。所述第九支架73呈L型，所述第九支架73的一端与所述第八支架72固定连接，所述第九支架73的另一端与所述挡板65固定连接，从而对所述挡板65起到支撑作用。所述第七横杆74呈长方体，所述第七横杆74水平放置，所述第七横杆74的右端与所述第六竖杆71固定连接，所述第七横杆74的左端与所述第九支架73固定连接。所述弯曲板75呈弯曲状，所述弯曲板75的上端与所述第六竖杆71的右表面固定连接。所述第五滚轮76呈圆柱体，所述第五滚轮76收容于所述第六凹槽内且与所述第六竖杆71轴转连接，使得所述第五滚轮76可以在所述第六凹槽内旋转，所述第五滚轮76与电机连接，带动所述第五滚轮76旋转。所述第四粉碎齿77设有若干个且均匀分布在所述第五滚轮76上，所述第四粉碎齿77与所述第五滚轮76固定连接。
如图1所示，所述本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置使用时，首先握住握持杆24将其向左侧拉动，然后启动与第二滚轮18、第三滚轮58、第四滚轮551及第五滚轮76连接的电机，使得所述第二滚轮18、第三滚轮58、第四滚轮551及第五滚轮76旋转，首先第二滚轮18上的第一粉碎齿181可以对地面上的土壤进行粉碎，然后第一翻土板54可以将地面上的土壤铲起，使得土壤穿过第三凹槽531进入到第二连接杆53的右侧，并且第四滚轮551上的第二粉碎齿552可以对第一翻土板54上的土壤进行粉碎。当第一翻土板54上的土壤较多时，启动气缸31，使得第一推动杆32及第二推动杆33向左移动，进而使得第一连接杆52围绕所述第四竖杆51的下端顺时针旋转，然后使得第二翻土板56的左端顶靠在地面上，使得第二翻土板56可以继续将地面上的土壤铲起，然后关闭气缸31。同时由于第一翻土板54旋转，使得第一翻土板54上的土壤顺着其上表面向右侧滑动掉地面上。同时被第二翻土板56铲起的土壤经过第三滚轮58上的第三粉碎齿581的继续粉碎后集中到第二翻土板54上的右侧，并且本发明继续向左移动，当第二翻土板56上的土壤较多时，可以启动气缸31，使得第一推动杆32及第二推动杆33向右移动，进而使得第一连接杆52逆时针旋转，进而使得第一翻土板54的左端顶靠在地面上，从而由于第二翻土板56逆时针旋转，使得所述第二翻土板56上经过粉碎后的土壤被洒落到地面上。然后第五滚轮76上的第四粉碎齿77可以对撒到地面上的土壤继续进行粉碎，使得土壤能够均匀的分布在地面上。至此，本发明农业用可行走的蓝莓土壤翻土装置使用过程描述完毕。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。