1.一种钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,具备:
速度检测部,该速度检测部检测卷筒的旋转速度;
卷筒控制部,该卷筒控制部具有加速度生成部、加速度判断部和制动时刻预测部,所述加速度生成部基于前述旋转速度,生成旋转加速度的时间序列数据,所述加速度判断部基于前述旋转加速度的时间序列数据,判断前述旋转加速度是否满足既定的条件,所述制动时刻预测部基于前述旋转加速度满足既定的条件的时刻,设定预测开始时刻,并且以前述预测开始时刻为基准,预测前述卷筒的制动开始时刻;
卷筒制动部,该卷筒制动部在前述制动开始时刻开始前述卷筒的制动。
2.如权利要求1所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,
前述加速度判断部基于前述旋转加速度的时间序列数据,判断前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下;
前述制动时刻预测部基于前述旋转加速度变成既定的旋转加速度以下的时刻,设定前述预测开始时刻。
3.如权利要求2所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,
还具备最大加速度检测部,所述最大加速度检测部从前述旋转加速度的时间序列数据中检测前述旋转加速度的最大值;
前述加速度判断部基于前述旋转加速度的最大值,判断前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下。
4.如权利要求3所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,
前述加速度判断部从检测到前述旋转加速度的最大值的时刻起,开始前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下的判断。
5.如权利要求1~4中任一项所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,
前述制动时刻预测部将前述预测开始时刻与前述制动开始时刻之间的时间设定为既定的时间。
6.如权利要求1~4中任一项所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置,其特征在于,
前述制动时刻预测部基于前述旋转加速度的时间序列数据,设定前述预测开始时刻与前述制动开始时刻之间的时间。