一种园林绿化用树苗松土装置的制作方法

本发明涉及一种松土装置，尤其涉及一种园林绿化用树苗松土装置。

背景技术：

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。按照现代人的理解，园林不只是作为游憩之用，而且具有保护和改善环境的功能。植物可以吸收二氧化碳，放出氧气，净化空气；能够在一定程度上吸收有害气体和吸附尘埃，减轻污染；可以调节空气的温度、湿度，改善小气候；还有减弱噪声和防风、防火等防护作用。尤为重要的是园林在心理上和精神上的有益作用。游憩在景色优美和安静的园林中，有助于消除长时间工作带来的紧张和疲乏，使脑力、体力得到恢复。所以园林植物种植培育起着非常重要的作用。

树木是由“枝”和“杆”还有“叶”呈现的一种植物，可存活几十年。一般将乔木称为树，有明显直立的主干，植株一般高大，分枝距离地面较高，可以形成树冠。树有很多种，俗语中也有将比较大的灌木称为“树”的，如石榴树、茶树等树苗的生长对光水要求非常高，但是刚刚种下的树苗根部不发达，吸收水分能力低，因此需要经常进行松土，来增强树苗的水分吸收能力，帮助树苗茁壮成长，现如今树苗松土，大都是人工手动完成的。

现有的园林用树苗松土方式存在松土劳动强度大、松土效率低、松土耗时久缺点，因此亟需研发一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的园林用树苗松土方式松土劳动强度大、松土效率低、松土耗时久的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的园林绿化用树苗松土装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林绿化用树木松土装置，包括有推车、轴承座、锥齿轮Ⅰ、转轴、滑轨、圆盘、电机Ⅱ、摆动杆Ⅰ、锄头、固定杆、固定板、摆动座、滑块、拉线Ⅰ、电动轮Ⅰ、连杆、弹簧Ⅰ、摆动杆Ⅱ、支杆、夹取装置、电机Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、电动轮Ⅱ和拉线Ⅱ，推车顶部设置有电机Ⅰ和轴承座，电机Ⅰ位于轴承座左侧，电机Ⅰ右侧连接有锥齿轮Ⅱ，轴承座顶部设置有转轴，转轴上端连接有锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅰ顶部连接有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块右侧设置有固定板，固定板前侧右端铰接连接有固定杆，固定杆底端设置有锄头，固定板底部设置有摆动座，摆动座上设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ正前侧连接有圆盘，圆盘上铰接连接有摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ右端与固定杆铰接连接，滑轨顶端设置有电动轮Ⅰ，电动轮Ⅰ上绕有拉线Ⅰ，拉线Ⅰ末端与滑块连接，滑轨左侧下方从上至下依次设置有连杆、摆动杆Ⅱ和电动轮Ⅱ，连杆和摆动杆Ⅱ之间连接有弹簧Ⅰ，电动轮Ⅱ绕有拉线Ⅱ，拉线Ⅱ顶端与摆动杆Ⅱ连接，摆动杆Ⅱ左端铰接连接有支杆，支杆底端设置有夹取装置，夹取装置还包括有夹板Ⅰ、夹板Ⅱ、电磁铁Ⅰ、电磁铁Ⅱ和弹簧Ⅱ，支杆底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ，夹板Ⅰ上设置有电磁铁Ⅱ，支杆底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ，夹板Ⅱ上设置有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ间连接有弹簧Ⅱ。

优选地，还包括有摩擦垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ底端均设置有摩擦垫。

优选地，还包括有电动推杆和锥形铁块，推车底部左右两侧对称设置有电动推杆，电动推杆底端设置有锥形铁块。

优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

工作原理：当需要对园林内的树苗进行松土时，人工将推车推近需要松土的树苗附近合适位置。启动电机Ⅰ顺转，使锥齿轮Ⅱ顺转，带动锥齿轮Ⅰ顺转，滑轨顺转，滑块顺转，从而带动夹取装置顺转，当夹取装置位于需要拔出树苗旁杂草正上方时，关闭电机Ⅰ。启动电动轮Ⅱ逆转，收回拉线Ⅱ，带动摆动杆Ⅱ向右下方运动，支杆向右下方运动，从而带动夹取装置向右下方运动，当夹取装置中的夹板Ⅰ和夹板Ⅱ位于需要拔除的杂草的两侧时，电动轮Ⅱ停止工作。启动电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ通电，带相反的磁性，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ相互吸引靠近，带动夹板Ⅰ和夹板Ⅱ靠拢，将杂草夹住；此时，启动电动轮Ⅱ顺转一定时间，放出一定长度拉线Ⅱ，使摆动杆Ⅱ向左上方运动至复位，带动夹取装置向左上方运动，将杂草拔起。然后，启动电机Ⅰ逆转一定时间，使锥齿轮Ⅱ逆转一定角度，带动锥齿轮Ⅰ逆转一定角度，使滑轨逆转复位，滑块逆转复位。此时，启动电动轮Ⅰ顺转，将拉线Ⅰ放出，使滑块向下运动，带动固定板向下运动，圆盘向下运动，摆动杆Ⅰ向下运动，固定杆向下运动，从而带动锄头向下运动，当锄头与需要松土的地面接触时，电动轮Ⅰ停止工作；启动电机Ⅱ工作，使圆盘转动，摆动杆Ⅰ在圆盘的转动作用下左右摆动，带动固定杆摆动，锄头随之左右摆动，松动地面上的泥土。松土完毕后，关闭电机Ⅱ，使锄头停止松土，启动电动轮Ⅰ逆转一定时间，收回一定长度的拉线Ⅰ，使滑块向上运动至复位，带动锄头向上运动至复位。重复以上动作，就可以大面积地对树苗进行松土了。

因为还包括有摩擦垫，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ底端均设置有摩擦垫，所以当夹板Ⅰ和夹板Ⅱ将杂草夹住时，摩擦垫可以增强摩擦，使杂草夹住得跟牢固。

因为，还包括有电动推杆和锥形铁块，推车底部左右两侧对称设置有电动推杆，电动推杆底端设置有锥形铁块，所以当推车位于树苗附近合适位置时，启动电动推杆伸长一定长度，使锥形铁块扎进土壤内，可以避免推车随意移动。

因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ和电机Ⅱ转速，使操作运行更平稳。

（3）有益效果

本发明达到了松土劳动强度小、松土效率高、松土耗时少的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的夹取装置的第一种左视结构示意图。

图3为本发明的夹取装置的第二种左视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-轴承座，3-锥齿轮Ⅰ，4-转轴，5-滑轨，6-圆盘，7-电机Ⅱ，8-摆动杆Ⅰ，9-锄头，10-固定杆，11-固定板，12-摆动座，13-滑块，14-拉线Ⅰ，15-电动轮Ⅰ，16-连杆，17-弹簧Ⅰ，18-摆动杆Ⅱ，19-支杆，20-夹取装置，21-电机Ⅰ，22-锥齿轮Ⅱ，23-电动轮Ⅱ，24-拉线Ⅱ，25-夹板Ⅰ，26-夹板Ⅱ，27-电磁铁Ⅰ，28-电磁铁Ⅱ，29-弹簧Ⅱ，30-摩擦垫，31-电动推杆，32-锥形铁块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种园林绿化用树木松土装置，如图1-4所示，包括有推车1、轴承座2、锥齿轮Ⅰ3、转轴4、滑轨5、圆盘6、电机Ⅱ7、摆动杆Ⅰ8、锄头9、固定杆10、固定板11、摆动座12、滑块13、拉线Ⅰ14、电动轮Ⅰ15、连杆16、弹簧Ⅰ17、摆动杆Ⅱ18、支杆19、夹取装置20、电机Ⅰ21、锥齿轮Ⅱ22、电动轮Ⅱ23和拉线Ⅱ24，推车1顶部设置有电机Ⅰ21和轴承座2，电机Ⅰ21位于轴承座2左侧，电机Ⅰ21右侧连接有锥齿轮Ⅱ22，轴承座2顶部设置有转轴4，转轴4上端连接有锥齿轮Ⅰ3，锥齿轮Ⅰ3和锥齿轮Ⅱ22啮合，锥齿轮Ⅰ3顶部连接有滑轨5，滑轨5上设置有滑块13，滑块13右侧设置有固定板11，固定板11前侧右端铰接连接有固定杆10，固定杆10底端设置有锄头9，固定板11底部设置有摆动座12，摆动座12上设置有电机Ⅱ7，电机Ⅱ7正前侧连接有圆盘6，圆盘6上铰接连接有摆动杆Ⅰ8，摆动杆Ⅰ8右端与固定杆10铰接连接，滑轨5顶端设置有电动轮Ⅰ15，电动轮Ⅰ15上绕有拉线Ⅰ14，拉线Ⅰ14末端与滑块13连接，滑轨5左侧下方从上至下依次设置有连杆16、摆动杆Ⅱ18和电动轮Ⅱ23，连杆16和摆动杆Ⅱ18之间连接有弹簧Ⅰ17，电动轮Ⅱ23绕有拉线Ⅱ24，拉线Ⅱ24顶端与摆动杆Ⅱ18连接，摆动杆Ⅱ18左端铰接连接有支杆19，支杆19底端设置有夹取装置20，夹取装置20还包括有夹板Ⅰ25、夹板Ⅱ26、电磁铁Ⅰ27、电磁铁Ⅱ28和弹簧Ⅱ29，支杆19底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ25，夹板Ⅰ25上设置有电磁铁Ⅱ28，支杆19底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ26，夹板Ⅱ26上设置有电磁铁Ⅰ27，电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ28间连接有弹簧Ⅱ29。

还包括有摩擦垫30，夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26底端均设置有摩擦垫30。

还包括有电动推杆31和锥形铁块32，推车1底部左右两侧对称设置有电动推杆31，电动推杆31底端设置有锥形铁块32。

电机Ⅰ21和电机Ⅱ7均为伺服电机。

工作原理：当需要对园林内的树苗进行松土时，人工将推车1推近需要松土的树苗附近合适位置。启动电机Ⅰ21顺转，使锥齿轮Ⅱ22顺转，带动锥齿轮Ⅰ3顺转，滑轨5顺转，滑块13顺转，从而带动夹取装置20顺转，当夹取装置20位于需要拔出树苗旁杂草正上方时，关闭电机Ⅰ21。启动电动轮Ⅱ23逆转，收回拉线Ⅱ24，带动摆动杆Ⅱ18向右下方运动，支杆19向右下方运动，从而带动夹取装置20向右下方运动，当夹取装置20中的夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26位于需要拔除的杂草的两侧时，电动轮Ⅱ23停止工作。启动电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ28通电，带相反的磁性，电磁铁Ⅰ27和电磁铁Ⅱ28相互吸引靠近，带动夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26靠拢，将杂草夹住；此时，启动电动轮Ⅱ23顺转一定时间，放出一定长度拉线Ⅱ24，使摆动杆Ⅱ18向左上方运动至复位，带动夹取装置20向左上方运动，将杂草拔起。然后，启动电机Ⅰ21逆转一定时间，使锥齿轮Ⅱ22逆转一定角度，带动锥齿轮Ⅰ3逆转一定角度，使滑轨5逆转复位，滑块13逆转复位。此时，启动电动轮Ⅰ15顺转，将拉线Ⅰ14放出，使滑块13向下运动，带动固定板11向下运动，圆盘6向下运动，摆动杆Ⅰ8向下运动，固定杆10向下运动，从而带动锄头9向下运动，当锄头9与需要松土的地面接触时，电动轮Ⅰ15停止工作；启动电机Ⅱ7工作，使圆盘6转动，摆动杆Ⅰ8在圆盘6的转动作用下左右摆动，带动固定杆10摆动，锄头9随之左右摆动，松动地面上的泥土。松土完毕后，关闭电机Ⅱ7，使锄头9停止松土，启动电动轮Ⅰ15逆转一定时间，收回一定长度的拉线Ⅰ14，使滑块13向上运动至复位，带动锄头9向上运动至复位。重复以上动作，就可以大面积地对树苗进行松土了。

因为还包括有摩擦垫30，夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26底端均设置有摩擦垫30，所以当夹板Ⅰ25和夹板Ⅱ26将杂草夹住时，摩擦垫30可以增强摩擦，使杂草夹住得跟牢固。

因为，还包括有电动推杆31和锥形铁块32，推车1底部左右两侧对称设置有电动推杆31，电动推杆31底端设置有锥形铁块32，所以当推车1位于树苗附近合适位置时，启动电动推杆31伸长一定长度，使锥形铁块32扎进土壤内，可以避免推车1随意移动。

因为电机Ⅰ21和电机Ⅱ7均为伺服电机，所以可以有效控制电机Ⅰ21和电机Ⅱ7转速，使操作运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。