一种园林绿化用树苗松土装置的制作方法

技术特征：

1.一种园林绿化用树木松土装置，其特征在于，包括有推车（1）、轴承座（2）、锥齿轮Ⅰ（3）、转轴（4）、滑轨（5）、圆盘（6）、电机Ⅱ（7）、摆动杆Ⅰ（8）、锄头（9）、固定杆（10）、固定板（11）、摆动座（12）、滑块（13）、拉线Ⅰ（14）、电动轮Ⅰ（15）、连杆（16）、弹簧Ⅰ（17）、摆动杆Ⅱ（18）、支杆（19）、夹取装置（20）、电机Ⅰ（21）、锥齿轮Ⅱ（22）、电动轮Ⅱ（23）和拉线Ⅱ（24），推车（1）顶部设置有电机Ⅰ（21）和轴承座（2），电机Ⅰ（21）位于轴承座（2）左侧，电机Ⅰ（21）右侧连接有锥齿轮Ⅱ（22），轴承座（2）顶部设置有转轴（4），转轴（4）上端连接有锥齿轮Ⅰ（3），锥齿轮Ⅰ（3）和锥齿轮Ⅱ（22）啮合，锥齿轮Ⅰ（3）顶部连接有滑轨（5），滑轨（5）上设置有滑块（13），滑块（13）右侧设置有固定板（11），固定板（11）前侧右端铰接连接有固定杆（10），固定杆（10）底端设置有锄头（9），固定板（11）底部设置有摆动座（12），摆动座（12）上设置有电机Ⅱ（7），电机Ⅱ（7）正前侧连接有圆盘（6），圆盘（6）上铰接连接有摆动杆Ⅰ（8），摆动杆Ⅰ（8）右端与固定杆（10）铰接连接，滑轨（5）顶端设置有电动轮Ⅰ（15），电动轮Ⅰ（15）上绕有拉线Ⅰ（14），拉线Ⅰ（14）末端与滑块（13）连接，滑轨（5）左侧下方从上至下依次设置有连杆（16）、摆动杆Ⅱ（18）和电动轮Ⅱ（23），连杆（16）和摆动杆Ⅱ（18）之间连接有弹簧Ⅰ（17），电动轮Ⅱ（23）绕有拉线Ⅱ（24），拉线Ⅱ（24）顶端与摆动杆Ⅱ（18）连接，摆动杆Ⅱ（18）左端铰接连接有支杆（19），支杆（19）底端设置有夹取装置（20），夹取装置（20）还包括有夹板Ⅰ（25）、夹板Ⅱ（26）、电磁铁Ⅰ（27）、电磁铁Ⅱ（28）和弹簧Ⅱ（29），支杆（19）底端后侧铰接连接有夹板Ⅰ（25），夹板Ⅰ（25）上设置有电磁铁Ⅱ（28），支杆（19）底端前侧铰接连接有夹板Ⅱ（26），夹板Ⅱ（26）上设置有电磁铁Ⅰ（27），电磁铁Ⅰ（27）和电磁铁Ⅱ（28）间连接有弹簧Ⅱ（29）。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化用树木松土装置，其特征在于，还包括有摩擦垫（30），夹板Ⅰ（25）和夹板Ⅱ（26）底端均设置有摩擦垫（30）。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化用树木松土装置，其特征在于，还包括有电动推杆（31）和锥形铁块（32），推车（1）底部左右两侧对称设置有电动推杆（31），电动推杆（31）底端设置有锥形铁块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化用树木松土装置，其特征在于，电机Ⅰ（21）和电机Ⅱ（7）均为伺服电机。