本发明涉及棉花采摘领域，具体地，涉及一种棉花采摘器。
背景技术：
现有的棉花采摘方式主要有机械和手工两种，经济发达的地区，人们通过大型棉花采摘设备进行棉花采摘，虽然机械采摘棉花速度快，但采摘的棉花不能分等级，杂质较多，并且棉花不能完全被采尽，而且大型棉花采摘设备造价高，需要专门的人员进行操作，维修成本高，不适合大面积推广。手工摘的棉花具有质量等级高、采摘效果好的特点，但是存在生产效率低，劳动强度大、且容易对人体造成伤害的缺陷。人工用手一朵一朵摘下，采摘时，不仅需要大量的弯腰动作，会使人腰酸背痛，而且用手摘会造成手被扎破。连续这样的重复劳动，长时间弯腰采摘，劳动强度大，工作效率低，甚至造成腰部损伤。
公开号为CN203597101U的中国申请专利提供了一种手持棉花采摘器，包括设有转轴的手持部，设置在转轴上并由其带动的转盘，至少为三个且用于采摘棉花的采摘针组，以及设置在手持部上并用于采摘针组采摘棉花后将棉花分离出采摘器外的棉花分离板，所有的采摘针组环绕设置在该转盘圆周表面上，虽然可以很好的辅助手工采摘棉花，但是所述采摘器采摘的棉花不能很好的从棉花分离板上脱离，残留在棉花分离板内的棉花会对转盘的转动产生影响，仍存在一定的缺陷。因此，寻找一种不仅方便采摘，还能使采摘后的棉花顺利脱落的采摘器，具有重要意义及应用价值。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种棉花采摘器，能够方便快捷的实现棉花采摘，并能使得采摘后的棉花能够顺利从采摘器上脱落，具有较好的应用价值。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
本发明涉及一种棉花采摘器，包括手持柄、转轴、由转轴带动的转盘、与转盘和转轴连接的撑杆，所述转盘上设有采摘爪，所述撑杆的一端通过滑动装置连接在所述采摘爪上，所述转轴连接有传送动力的电机，转轴远离转盘的一端在转盘上的垂直映射偏离圆心。
优选地，所述采摘爪为圆弧状。
优选地，所述采摘爪的弯曲方向与转盘的转动方向一致。
优选地，所述滑动装置呈圆环状环套在采摘爪上，可在采摘爪上自由滑动。
优选地，所述滑动装置的圆环半径不大于所述转盘上两采摘爪之间的距离。
优选地，所述撑杆连接转轴的一端固定连接，但撑杆可以自由旋转。
优选地，所述采摘爪由铝合金或者不锈钢制成。
优选地，所述撑杆与采摘爪一一对应设置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明涉及的一种棉花采摘器，能够方便快捷的实现棉花采摘， 本发明使用圆弧形采摘爪，能够顺利完成棉花的采摘，并能防止采摘过程中棉花落地，造成污染、品质下降。采用撑杆与采摘爪配套使用，能够使得采摘到采摘爪上的棉花通过撑杆作用使其顺利从采摘爪上脱落，避免因棉花残留在采摘爪上而对转盘产生影响。此外，所述采摘器结构简单，使用方便，成本较低，具有较好的应用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明棉花采摘器的装置图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，本发明优选实施例的一种棉花采摘器，包括手持柄1、转轴2、由转轴带动的转盘3、与转盘3和转轴2连接的撑杆4，所述转盘3上设有采摘爪5，所述撑杆4的一端通过滑动装置6连接在所述采摘爪5上，所述转轴2连接有传送动力的电机7，转轴2远离转盘3的一端在转盘3上的垂直映射偏离圆心，从而使得当转盘3转动时，与撑杆4连接的滑动装置6在采摘爪5上处于不同的位置。
所述采摘爪5为圆弧状，采摘爪5的弯曲方向与转盘的转动方向一致，使得采摘爪5能够牢牢固定住棉花并完全采摘下来，防止采摘过程中因固定不牢而导致棉花脱落，造成产品污染。
所述滑动装置6呈圆环状环套在采摘爪5上，可在采摘爪5上自由滑动，当采摘爪5摘取棉花时，滑动装置6处于采摘爪靠近转盘3的一端，当转盘3转动带动有棉花的采摘爪至成装箱过程中，滑动装置6逐渐向远离转盘3的一端滑动，进而将缠绕在采摘爪上5的棉花推出，并装在成装箱中。
所述滑动装置7的圆环半径不大于所述转盘3上两采摘爪之间的距离，使得滑动装置7能在采摘爪5上自由滑动。
所述撑杆4连接转轴2的一端固定连接，但撑杆4可以自由旋转。
所述采摘爪5由铝合金或者不锈钢制成。
所述撑杆4与采摘爪5一一对应设置。
本发明涉及的棉花采摘器，能够方便快捷的实现棉花采摘， 本发明使用圆弧形采摘爪，能够顺利完成棉花的采摘，并能防止采摘过程中棉花落地，造成污染、品质下降。采用撑杆与采摘爪配套使用，能够使得采摘到采摘爪上的棉花通过撑杆作用使其顺利从采摘爪上脱落，避免因棉花残留在采摘爪上而对转盘产生影响。此外，所述采摘器结构简单，使用方便，成本较低，具有较好的应用价值。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。