一种同时进行播种和洒肥的装置的制作方法

本发明涉及播种和洒肥领域，特别是一种同时进行播种和洒肥的装置。

背景技术：

在农业生产中，长时间的在同一块地上进行同一种农作物的种植，农作物会吸收土壤中的养分，种子如果没有了土壤的养分，产量会大大降低，因此在种植农作物的时候需要进行施肥，但是化肥的碱性比较大，直接接触到农作物或种子，会损坏农作物或种子，因此为了保证土地的营养，也为了保证不损坏农作物或种子，设置这种装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种同时进行播种和洒肥的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种同时进行播种和洒肥的装置，包括圆形基座,所述圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有承载机构，所述圆形基座下表面设有播种机构，所述圆形基座下表面且位于播种机构前侧设有施肥机构，所述圆形基座侧表面设有移动机构，所述圆形基座上表面一端处设有拉动机构，所述施肥机构由固定连接在圆形基座下表面的矩形承载盒、开在矩形承载盒上表面的四号圆形通孔、开在矩形承载盒内下表面且与四号圆形通孔相匹配的五号圆形通孔、嵌装在四号圆形通孔和五号圆形通孔内的进料管、套装在进料管一端面上的固定传送环、开在矩形承载盒内两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内且旋转端相对的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的传送轴、开在矩形承载盒下表面且位于五号圆形通孔前侧的一号矩形开口、套装在传送轴上且通过一号矩形开口穿过矩形承载盒的一号微型机械臂、套装在一号微型机械臂上的折形挖取手共同构成的，所述圆形基座上设有控制器和蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、一号微型机械臂和折形挖取手电性连接。

所述播种机构由设置在圆形基座下表面的圆柱盒、开在圆柱盒上表面的二号圆形通孔、开在圆柱盒下表面的三号圆形通孔、设置在圆柱盒内上表面且位于二号圆形通孔右侧伸缩端向下的一号推动气缸、固定连接在一号推动气缸推动端上且一号伸缩支杆、设置在一号伸缩支杆下表面且与三号圆形通孔相匹配的推动板D共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号推动气缸和一号伸缩支杆电性连接。

所述承载机构由嵌装在一号圆形凹槽内的圆形承载桶、设置在圆形承载桶内中心处的弧形挡板、开在圆形承载桶下表面穿过圆形基座的一组一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的传送管、设置在每个传送管内的挡板计数器和压力传感器、铰链连接在圆形承载桶上表面的圆形挡盖A共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与挡板计数器和压力传感器电性连接。

所述拉动机构由设置在圆形基座上表面一端的弧形壳体、开在弧形壳体两相对侧表面上的多组一号矩形凹槽、设置弧形壳体上方的弧形板、固定连接在弧形板两相对侧表面上且与多组一号矩形凹槽相匹配的多组折形紧固架、固定连接在弧形板上表面的一组推动支杆A、套装在每个推动支杆A上的推动防滑垫共同构成的。

所述移动机构由设置在圆形基座侧表面上的一组弧形凹槽、设置在每个弧形凹槽内的弧形轴、套装在每个弧形轴上的折形支架、套装在每个折形支架一端面上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮共同构成的。

所述其中一个传送管与二号圆形通孔相搭接，所述另一个传送管与四号圆形通孔相搭接。

所述多组一号矩形凹槽的数量为2-4组。

所述控制器为MAM-200C的控制器，所述蓄电池为WDKH-F的电池。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的同时进行播种和洒肥的装置，一种结构比较简单，操作也比较方便，能够对播种和洒肥同时进行，保证土壤中的营养的装置。

附图说明

图1是本发明所述同时进行播种和洒肥的装置的结构示意图；

图2是本发明所述施肥机构的局部示意图；

图3是本发明所述播种机构的局部放大图；

图4是本发明所述拉动机构的俯视图；

图中，1、圆形基座；2、矩形承载盒；3、四号圆形通孔；4、五号圆形通孔；5、进料管；6、固定传送环；7、三号圆形凹槽；8、一号微型旋转电机；9、传送轴；10、一号矩形开口；12、一号微型机械臂；13、折形挖取手；14、控制器；15、蓄电池；16、圆柱盒；17、二号圆形通孔；18、三号圆形通孔；19、一号推动气缸；20、一号伸缩支杆；21、推动板D；22、一号圆形凹槽；23、圆形承载桶；24、弧形挡板；25、一号圆形通孔；26、传送管；27、挡板计数器；28、压力传感器；29、圆形挡盖A；30、弧形壳体；31、一号矩形凹槽；32、弧形板；33、折形紧固架；34、推动支杆A；35、推动防滑垫；36、弧形凹槽；37、弧形轴；38、折形支架；39、转动轴承；40、滚动轮；41、PLC控制系统；42、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种同时进行播种和洒肥的装置，包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上表面开有一号圆形凹槽(22)，所述一号圆形凹槽(22)内嵌装有承载机构，所述圆形基座(1)下表面设有播种机构，所述圆形基座(1)下表面且位于播种机构前侧设有施肥机构，所述圆形基座(1)侧表面设有移动机构，所述圆形基座(1)上表面一端处设有拉动机构，所述施肥机构由固定连接在圆形基座(1)下表面的矩形承载盒(2)、开在矩形承载盒(2)上表面的四号圆形通孔(3)、开在矩形承载盒(2)内下表面且与四号圆形通孔(3)相匹配的五号圆形通孔(4)、嵌装在四号圆形通孔(3)和五号圆形通孔(4)内的进料管(5)、套装在进料管(5)一端面上的固定传送环(6)、开在矩形承载盒(2)内两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽(7)、嵌装在每个三号圆形凹槽(7)内且旋转端相对的一号微型旋转电机(8)、设置在一组一号微型旋转电机(8)旋转端上的传送轴(9)、开在矩形承载盒(2)下表面且位于五号圆形通孔(4)前侧的一号矩形开口(10)、套装在传送轴(9)上且通过一号矩形开口(10)穿过矩形承载盒(2)的一号微型机械臂(12)、套装在一号微型机械臂(12)上的折形挖取手(13)共同构成的，所述圆形基座(1)上设有控制器(14)和蓄电池(15)，所述控制器(14)的输入端通过导线与蓄电池(15)电性连接，所述控制器(14)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(8)、一号微型机械臂(12)和折形挖取手(13)电性连接；所述播种机构由设置在圆形基座(1)下表面的圆柱盒(16)、开在圆柱盒(16)上表面的二号圆形通孔(17)、开在圆柱盒(16)下表面的三号圆形通孔(18)、设置在圆柱盒(16)内上表面且位于二号圆形通孔(17)右侧伸缩端向下的一号推动气缸(19)、固定连接在一号推动气缸(19)推动端上且一号伸缩支杆(20)、设置在一号伸缩支杆(20)下表面且与三号圆形通孔(18)相匹配的推动板D(21)共同构成的，所述控制器(14)的输出端通过导线与一号推动气缸(19)和一号伸缩支杆(20)电性连接；所述承载机构由嵌装在一号圆形凹槽(22)内的圆形承载桶(23)、设置在圆形承载桶(23)内中心处的弧形挡板(24)、开在圆形承载桶(23)下表面穿过圆形基座(1)的一组一号圆形通孔(25)、嵌装在每个一号圆形通孔(25)内的传送管(26)、设置在每个传送管(26)内的挡板计数器(27)和压力传感器(28)、铰链连接在圆形承载桶(23)上表面的圆形挡盖A(29)共同构成的，所述控制器(14)的输入端通过导线与挡板计数器(27)和压力传感器(28)电性连接；所述拉动机构由设置在圆形基座(1)上表面一端的弧形壳体(30)、开在弧形壳体(30)两相对侧表面上的多组一号矩形凹槽(31)、设置弧形壳体(30)上方的弧形板(32)、固定连接在弧形板(32)两相对侧表面上且与多组一号矩形凹槽(31)相匹配的多组折形紧固架(33)、固定连接在弧形板(32)上表面的一组推动支杆A(34)、套装在每个推动支杆A(34)上的推动防滑垫(35)共同构成的；所述移动机构由设置在圆形基座(1)侧表面上的一组弧形凹槽(36)、设置在每个弧形凹槽(36)内的弧形轴(37)、套装在每个弧形轴(37)上的折形支架(38)、套装在每个折形支架(38)一端面上的转动轴承(39)、套装在每个转动轴承(39)上的滚动轮(40)共同构成的；所述其中一个传送管(26)与二号圆形通孔(17)相搭接，所述另一个传送管(26)与四号圆形通孔(3)相搭接；所述多组一号矩形凹槽(31)的数量为2-4组；所述控制器(14)为MAM-200C的控制器，所述蓄电池(15)为WDKH-F的电池；所述控制器(14)内设有PLC控制系统(41)；所述控制器(14)上设有电容触摸屏(42)，所述控制器(14)的输出端通过导线与电容触摸屏(42)电性连接。

本实施方案的特点为，圆形基座上表面开有一号圆形凹槽，一号圆形凹槽内嵌装有承载机构，圆形基座下表面设有播种机构，圆形基座下表面且位于播种机构前侧设有施肥机构，圆形基座侧表面设有移动机构，圆形基座上表面一端处设有拉动机构，施肥机构由固定连接在圆形基座下表面的矩形承载盒、开在矩形承载盒上表面的四号圆形通孔、开在矩形承载盒内下表面且与四号圆形通孔相匹配的五号圆形通孔、嵌装在四号圆形通孔和五号圆形通孔内的进料管、套装在进料管一端面上的固定传送环、开在矩形承载盒内两相对侧表面上的一组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内且旋转端相对的一号微型旋转电机、设置在一组一号微型旋转电机旋转端上的传送轴、开在矩形承载盒下表面且位于五号圆形通孔前侧的一号矩形开口、套装在传送轴上且通过一号矩形开口穿过矩形承载盒的一号微型机械臂、套装在一号微型机械臂上的折形挖取手共同构成的，圆形基座上设有控制器和蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机、一号微型机械臂和折形挖取手电性连接,一种结构比较简单，操作也比较方便，能够对播种和洒肥同时进行，保证土壤中的营养的装置。

在本实施方案中，圆形基座下表面的矩形承载盒上表面的四号圆形通孔与五号圆形通孔内的进料管负责进行进料，进料管一端面上的固定传送环负责进行传送，矩形承载盒侧表面上的三号圆形凹槽内的一号微型旋转电机带动传送轴转动，矩形承载盒下表面且位于五号圆形通孔前侧的一号矩形开口外的一号微型机械臂上的折形挖取手负责进行抓取，圆形基座下表面的圆柱盒下表面的三号圆形通孔右侧伸缩端向下的一号推动气缸上的一号伸缩支杆推动相匹配的推动板D进行移动，进行播种，一号圆形凹槽内的圆形承载桶内中心处的弧形挡板进行拦挡，圆形承载桶下表面穿过圆形基座的一号圆形通孔内的传送管负责进行传送，传送管内的挡板计数器负责记录种子掉落数量，压力传感器负责感知压力，圆形承载桶上表面的圆形挡盖A负责遮挡，圆形基座上表面的弧形壳体两相对侧表面上的一号矩形凹槽内相匹配的折形紧固架上的推动支杆A可以推动该装置，推动支杆A上的推动防滑垫可以起到防滑的作用，圆形基座侧表面上的弧形凹槽内的弧形轴上的折形支架上的转动轴承带动滚动轮使该装置进行移动，方便快捷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。