一种道路绿化用树苗种植装置的制作方法

本发明涉及一种种植装置，尤其涉及一种道路绿化用树苗种植装置。

背景技术：

道路从词义上讲就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道。另外还指达到某种目标的途径，事物发展、变化的途径。

绿化栽种植物以改善环境的活动。绿化指的是栽植防护林、路旁树木、农作物以及居民区和公园内的各种植物等。绿化包括国土绿化、城市绿化、四旁绿化和道路绿化等。绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。而现如今的道路绿化用树苗种植主要是依靠人工完成，工作量大，费时费力。

现有的道路绿化用树苗种植方式存在操作繁琐、树苗种植劳动量大和树苗种植耗时长的缺点，因此亟需研发一种操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的道路绿化用树苗种植装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的道路绿化用树苗种植方式操作繁琐、树苗种植劳动量大和树苗种植耗时长的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的道路绿化用树苗种植装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种道路绿化用树苗种植装置，包括有推车、放置台、第一电机、水泵、水箱、固定杆、水管、支杆、喷头、绕线轮、第一固定板、第二电机、主动轮、平皮带、从动轮、拉线、定滑轮、第二固定板、摆动座、第一电动推杆、连杆和机械手；推车顶部从左至右依次设有放置台、水箱和第一电机，水箱左内壁上设有水泵，水泵上连接有水管，第一电机顶部设有固定杆，固定杆上设有支杆和第一固定板，支杆位于第一固定板的下方，支杆左端设有喷头，喷头与水管连接，第一固定板的左部开有孔，第一固定板顶部从左至右依次设有定滑轮、从动轮和第二电机，第二电机的后侧连接有主动轮，主动轮和从动轮之间绕有平皮带，从动轮前侧连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线经过定滑轮，拉线穿过孔，拉线末端连接有第二固定板，第二固定板底部左侧设有摆动座，摆动座上铰接连接有第一电动推杆，第二固定板底部右侧铰接连接有连杆，第一电动推杆末端与连杆为铰接连接，连杆末端设有机械手。

优选地，还包括有第二锥齿轮、转轴、轴承座和第一锥齿轮，水箱和第一电机中间的推车顶部设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴顶端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部与固定杆连接，第一电机左端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选地，还包括有移动装置，固定杆上左侧设有移动装置，移动装置位于第一固定板的下方，移动装置包括有移动框、第三电机、椭圆凸轮、滑套和导杆，固定杆上连接有导杆，导杆上设置有第三电机，第三电机的顶部连接有椭圆凸轮，第三电机前后两侧的导杆上对称设置有滑套，滑套顶部连接有移动框，椭圆凸轮位于移动框内。

优选地，还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部左右两侧对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有摩擦块。

优选地，拉线为钢丝绳。

优选地，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

优选地，第一固定板、第二固定板和固定杆的材质均为Q235钢。

工作原理：初始，有一定数量的树苗堆放在放置台上，并且水箱内装有水。当要在道路上的坑里面种植树苗时，将装置推至坑的左方合适位置。启动第二电机顺转或逆转一定时间，使主动轮顺转或逆转一定时间，带动从动轮顺转或逆转一定时间，绕线轮顺转或逆转一定时间，将拉线收回或放出一定长度，使第二固定板向上或向下运动一定距离，从而使机械手位于适合夹取树苗的合适位置。然后启动第一电动推杆伸长或缩短，带动连杆向右或向左摆动，当机械手向右或向左摆动至与树苗接触时，第一电动推杆停止伸长；启动机械手对树苗做夹紧动作，树苗被夹紧后，启动第二电机顺转，带动主动轮顺转，从动轮在平皮带的带动作用下顺转，绕线轮随之顺转，将拉线收回，使第二固定板、机械手和树苗向上运动；当树苗向上运动至喷头正左侧时，第二电机停止工作，启动水泵工作，使水箱内的水从水箱内抽出至水管并从喷头喷出，对树苗进行喷洒水，喷洒树苗一段时间后，水泵停止工作。启动第一电机旋转180°，带动固定杆旋转180°，第一固定板旋转180°，第二固定板旋转180°，从而带动机械手和树苗旋转180°；此时，机械手和树苗位于坑的正上方；启动第二电机顺转，带动主动轮顺转，从动轮在平皮带的带动作用下顺转，从而带动绕线轮顺转，将拉线放出，带动第二固定板、机械手和树苗向下运动，当树苗向下运动距离坑的合适位置时，第二电机停止工作，机械手停止工作，将树苗松开，树苗落入坑中，人工将树苗种植好。树苗种植好后，启动第一电机旋转180°，带动固定杆旋转180°，第一固定板旋转180°，第二固定板旋转180°，带动机械手旋转180°至复位，然后第一电机停止工作，重复上述操作，将其余树苗种植完。

因为还包括有第二锥齿轮、转轴、轴承座和第一锥齿轮，水箱和第一电机中间的推车顶部设有轴承座，轴承座上设有转轴，转轴顶端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮顶部与固定杆连接，第一电机左端连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合；所以当给树苗喷完水后，启动第一电机顺转，带动第二锥齿轮和第一锥齿轮顺转，带动固定杆顺转，第一固定板顺转，带动第二固定板顺转，带动机械手和树苗顺转，当机械手和树苗旋转180°时，第一电机停止工作。在这个过程中，可以减缓转动速度，减小对树苗的晃动，达到保护树苗的作用。

因为还包括有移动装置，固定杆上左侧设有移动装置，移动装置位于第一固定板的下方，移动装置包括有移动框、第三电机、椭圆凸轮、滑套和导杆，固定杆上连接有导杆，导杆上设置有第三电机，第三电机的顶部连接有椭圆凸轮，第三电机前后两侧的导杆上对称设置有滑套，滑套顶部连接有移动框，移动框后侧中部设有支杆，椭圆凸轮位于移动框内；当树苗向上运动至喷头左方时，启动水泵工作，同时启动第三电机转动，使椭圆凸轮转动，带动移动框在导杆上前后移动，从而使支杆前后移动，喷头前后移动对树苗进行喷水，使树苗喷水更全面。

因为还包括有第二电动推杆和摩擦块，推车底部两侧对称地设有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有摩擦块；当推车被推至种植树苗的合适位置时，启动第二电动推杆伸长，带动摩擦块向下运动，当摩擦块与地面接触时，第二电动推杆停止伸长，这样能够增加推车与地面之间的摩擦力，防止推车随意移动。

因为拉线为钢丝绳，所以拉线的承重力更大，使用寿命更长。

因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，所以能更精准地控制第一电机、第二电机和第三电机的转速，使操作运行更平稳。

因为第一固定板、第二固定板和固定杆的材质均为Q235钢，Q235钢的强度、塑性和焊接等性能较好，所以第一固定板、第二固定板和固定杆的使用寿命长。

（3）有益效果

本发明达到了操作简单、树苗种植劳动量小和树苗种植耗时短的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

图4是本发明的第四种主视结构示意图。

图5是本发明移动装置的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-放置台，3-第一电机，4-水泵，5-水箱，6-固定杆，7-水管，8-支杆，9-喷头，10-绕线轮，11-第一固定板，12-孔，13-第二电机，14-主动轮，15-平皮带，16-从动轮，17-拉线，18-定滑轮，19-第二固定板，20-摆动座，21-第一电动推杆，22-连杆，23-机械手，24-坑，25-地面，26-第二锥齿轮，27-轴承座，28-第一锥齿轮，29-转轴，30-移动装置，31-移动框，32-第三电机，33-椭圆凸轮，34-滑套，35-导杆，36-第二电动推杆，37-摩擦块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种道路绿化用树苗种植装置，如图1-5所示，包括有推车1、放置台2、第一电机3、水泵4、水箱5、固定杆6、水管7、支杆8、喷头9、绕线轮10、第一固定板11、第二电机13、主动轮14、平皮带15、从动轮16、拉线17、定滑轮18、第二固定板19、摆动座20、第一电动推杆21、连杆22和机械手23；推车1顶部从左至右依次设有放置台2、水箱5和第一电机3，水箱5左内壁上设有水泵4，水泵4上连接有水管7，第一电机3顶部设有固定杆6，固定杆6上设有支杆8和第一固定板11，支杆8位于第一固定板11的下方，支杆8左端设有喷头9，喷头9与水管7连接，第一固定板11的左部开有孔12，第一固定板11顶部从左至右依次设有定滑轮18、从动轮16和第二电机13，第二电机13的后侧连接有主动轮14，主动轮14和从动轮16之间绕有平皮带15，从动轮16前侧连接有绕线轮10，绕线轮10上绕有拉线17，拉线17经过定滑轮18，拉线17穿过孔12，拉线17末端连接有第二固定板19，第二固定板19底部左侧设有摆动座20，摆动座20上铰接连接有第一电动推杆21，第二固定板19底部右侧铰接连接有连杆22，第一电动推杆21末端与连杆22为铰接连接，连杆22末端设有机械手23。

还包括有第二锥齿轮26、转轴29、轴承座27和第一锥齿轮28，水箱5和第一电机3中间的推车1顶部设有轴承座27，轴承座27上设有转轴29，转轴29顶端连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26顶部与固定杆6连接，第一电机3左端连接有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28和第二锥齿轮26啮合。

还包括有移动装置30，固定杆6上左侧设有移动装置30，移动装置30位于第一固定板11的下方，移动装置30包括有移动框31、第三电机32、椭圆凸轮33、滑套34和导杆35，固定杆6上连接有导杆35，导杆35上设置有第三电机32，第三电机32的顶部连接有椭圆凸轮33，第三电机32前后两侧的导杆35上对称设置有滑套34，滑套34顶部连接有移动框31，椭圆凸轮33位于移动框31内。

还包括有第二电动推杆36和摩擦块37，推车1底部左右两侧对称地设有第二电动推杆36，第二电动推杆36底端连接有摩擦块37。

拉线17为钢丝绳。

第一电机3、第二电机13和第三电机32均为伺服电机。

第一固定板11、第二固定板19和固定杆6的材质均为Q235钢。

工作原理：初始，有一定数量的树苗堆放在放置台2上，并且水箱5内装有水。当要在道路上的坑24里面种植树苗时，将装置推至坑24的左方合适位置。启动第二电机13顺转或逆转一定时间，使主动轮14顺转或逆转一定时间，带动从动轮16顺转或逆转一定时间，绕线轮10顺转或逆转一定时间，将拉线17收回或放出一定长度，使第二固定板19向上或向下运动一定距离，从而使机械手23位于适合夹取树苗的合适位置。然后启动第一电动推杆21伸长或缩短，带动连杆22向右或向左摆动，当机械手23向右或向左摆动至与树苗接触时，第一电动推杆21停止伸长；启动机械手23对树苗做夹紧动作，树苗被夹紧后，启动第二电机13顺转，带动主动轮14顺转，从动轮16在平皮带15的带动作用下顺转，绕线轮10随之顺转，将拉线17收回，使第二固定板19、机械手23和树苗向上运动；当树苗向上运动至喷头9正左侧时，第二电机13停止工作，启动水泵4工作，使水箱5内的水从水箱5内抽出至水管7并从喷头9喷出，对树苗进行喷洒水，喷洒树苗一段时间后，水泵4停止工作。启动第一电机3旋转180°，带动固定杆6旋转180°，第一固定板11旋转180°，第二固定板19旋转180°，从而带动机械手23和树苗旋转180°；此时，机械手23和树苗位于坑24的正上方；启动第二电机13顺转，带动主动轮14顺转，从动轮16在平皮带15的带动作用下顺转，从而带动绕线轮10顺转，将拉线17放出，带动第二固定板19、机械手23和树苗向下运动，当树苗向下运动距离坑24的合适位置时，第二电机13停止工作，机械手23停止工作，将树苗松开，树苗落入坑24中，人工将树苗种植好。树苗种植好后，启动第一电机3旋转180°，带动固定杆6旋转180°，第一固定板11旋转180°，第二固定板19旋转180°，带动机械手23旋转180°至复位，然后第一电机3停止工作，重复上述操作，将其余树苗种植完。

因为还包括有第二锥齿轮26、转轴29、轴承座27和第一锥齿轮28，水箱5和第一电机3中间的推车1顶部设有轴承座27，轴承座27上设有转轴29，转轴29顶端连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26顶部与固定杆6连接，第一电机3左端连接有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28和第二锥齿轮26啮合；所以当给树苗喷完水后，启动第一电机3顺转，带动第二锥齿轮26和第一锥齿轮28顺转，带动固定杆6顺转，第一固定板11顺转，带动第二固定板19顺转，带动机械手23和树苗顺转，当机械手23和树苗旋转180°时，第一电机3停止工作。在这个过程中，可以减缓转动速度，减小对树苗的晃动，达到保护树苗的作用。

因为还包括有移动装置30，固定杆6上左侧设有移动装置30，移动装置30位于第一固定板11的下方，移动装置30包括有移动框31、第三电机32、椭圆凸轮33、滑套34和导杆35，固定杆6上连接有导杆35，导杆35上设置有第三电机32，第三电机32的顶部连接有椭圆凸轮33，第三电机32前后两侧的导杆35上对称设置有滑套34，滑套34顶部连接有移动框31，移动框31后侧中部设有支杆8，椭圆凸轮33位于移动框31内；当树苗向上运动至喷头9左方时，启动水泵4工作，同时启动第三电机32转动，使椭圆凸轮33转动，带动移动框31在导杆35上前后移动，从而使支杆8前后移动，喷头9前后移动对树苗进行喷水，使树苗喷水更全面。

因为还包括有第二电动推杆36和摩擦块37，推车1底部两侧对称地设有第二电动推杆36，第二电动推杆36底端连接有摩擦块37；当推车1被推至种植树苗的合适位置时，启动第二电动推杆36伸长，带动摩擦块37向下运动，当摩擦块37与地面25接触时，第二电动推杆36停止伸长，这样能够增加推车1与地面25之间的摩擦力，防止推车1随意移动。

因为拉线17为钢丝绳，所以拉线17的承重力更大，使用寿命更长。

因为第一电机3、第二电机13和第三电机32均为伺服电机，所以能更精准地控制第一电机3、第二电机13和第三电机32的转速，使操作运行更平稳。

因为第一固定板11、第二固定板19和固定杆6的材质均为Q235钢，Q235钢的强度、塑性和焊接等性能较好，所以第一固定板11、第二固定板19和固定杆6的使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。