青饲料收获机的制作方法

本发明涉及农业机械化设备技术领域，具体涉及一种青饲料收获机。

背景技术：

现有技术中，家畜饲养中常用玉米秸秆等青饲料作为主要的粗饲料，但秸秆一般不能直接喂食，需经过粉碎加工等过程。目前在农业机械化的大趋势下，一般使用青饲料收获机对秸秆进行收割，收割下来的秸秆在收获机上同时进行粉碎等加工步骤。

现有青饲收获机的喂入装置，即将切割装置切割下来的秸秆等青饲料喂入切碎装置的中间装置，一般采用侧悬挂式设计。这种将喂入装置悬挂于车体一侧的设计有重心合理、稳定性差及体积较大等缺点，在使用和维护上都带来一定的不便。另外，现有收获机在喂料时如果发生堵塞，就需要停下来进行清理，有操作不便和影响工作效率的不足。

公告号为CN203934359U的中国专利公开了一种青饲料收获机，包括机架、定刀和切碎滚筒，还包括上吞入辊、下吞入辊、压扁辊、输送辊组、上喂入辊、下喂入辊；其中，所述上吞入辊经连接臂铰接在所述机架上或通过第一浮动拉簧装置固定在所述机架上，所述压扁辊和所述上喂入辊通过弹性机构固定在所述机架上。该青饲料收获机结构复杂、制造周期长、成本高。

技术实现要素：

本发明的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种结构稳定、效率更高、使用便利的青饲料收获机。

为了实现上述技术方案，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种青饲料收获机，包括:

一机架；

一发动机，设置于机架上；

一行走装置，设置于所述机架上，并通过传动机构与所述发动机连接；

一驾驶装置，与所述行走装置连接并通过设置于驾驶装置的液压系统、电气系统控制机架行走；还包括：

一割台，设置于所述机架的前端，其包括若干个可转动地设置于所述机架上的切割盘，且通过一切割传动机构与发动机连接以获得驱动力；

一喂入装置，其包括若干个切割辊筒和若干个输送辊筒，所述切割辊筒和输送辊筒均可转动地设于所述机架上，且分别通过一切割传动机构和输送传动机构与发动机连接以获得驱动力；

一切碎装置，设置于机架上，所述切碎装置中的粉碎部通过一粉碎传动机构与发动机连接以获得驱动力；

一抛送装置，包括一设置于机架上的抛送筒，所述抛送装置的入口与所述切碎装置的出口相连通。

根据本发明的一实施方式，所述青饲料收获机还包括一烘干装置，设置于抛送筒的侧壁；

所述烘干装置包括一吹风设备、电加热丝装置，其中所述电加热丝装置设置于吹风设备的吹风口处。

根据本发明的一实施方式，所述青饲料收获机还包括一GPS定位装置，所述GPS定位装置设置于驾驶装置内部。所述GPS定位装置对青饲料收获机实时定位，便于获得所述青饲料收获机的位置信号。

根据本发明的一实施方式，若干个所述输送辊筒沿所述收获机横向设置并在所述机架上从前向后排成一列使得各所述输送辊筒的上表面形成一输送面，所述输送面的一端位于所述割台的出口，另一端位于切碎装置的入口，若干个所述切割辊筒位于输送面的上方，且与所述机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于所述机架上的切割传动机构之间安装万向联轴结构。

根据本发明的一实施方式，所述浮动支撑结构包括一对连杆、一转轴和一对复位弹簧，所述切割辊筒的辊筒轴设于机架上一圆弧槽中，所述转轴设于所述圆弧槽的圆心处的机架上，该转轴的两端上各套设有一对连杆的一端，两根该连杆的另一端分别套设于所述切割辊筒两侧的滚筒轴上，该对连杆所述另一端与所述机架间分别设有一所述复位弹簧。

根据本发明的一实施方式，所述浮动支撑结构包括一浮动支架，所述浮动支架与所述机架间设有一复位弹簧，所述浮动支架设置于所述机架上开设的一竖直导槽中，所述切割辊筒可转动地设于浮动支架上。

根据本发明的一实施方式，所述切割辊筒两侧的辊筒轴上套设有一对连杆的一端，所述对连杆另一端分别与所述机架间设有一复位弹簧，所述对连杆另一端并套设于置于所述浮动支架上的另一所述切割辊筒的辊筒轴上。

根据本发明的一实施方式，本发明青饲料收获机中，所述喂入装置的所述喂料传动机构与所述切割滚筒的所述切割传动机构连接在一起为联动整体传动机构。

根据本发明的一实施方式，本发明所述青饲料收获机还包括一回吐机构，设于所述发动机与所述整体传动机构之间；

所述回吐机构包括两个离合器，每个所述离合器动力输入端与所述发动机连接获得动力；每个所述离合器的动力输出端上分别连接两组齿轮数目相差一个的齿轮组的动力输入端，两个所述齿轮组的动力输出端连接所述整体传动机构的动力输入端；

还包括一离合器切换装置，其使得其中一个所述离合器闭合而另一个所述离合器打开地设置在所述机架上。

通过所述两组齿轮组的切换使用，实现所述传动路线的正反切换。当本发明所述青饲料收获机工作过程中出现喂入装置喂料堵塞时，操作离合器切换装置，即可使得切割滚筒和输送辊筒反转，将堵塞的物料吐出。具有回吐机构的本发明所述青饲料收获机，当出现喂料堵塞时，就不必停机，人工清除堵塞物。

根据本发明的一实施方式，在本发明上述的回吐机构中，两个所述离合器的动力输入端包括：

两个半辊筒，均为一端开口另一端封口的中空筒体，其可转动地固设于所述机架上，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上；该两个半辊筒与发动机通过带传动机构连接，且该两个半辊筒开口端相对设置，所述半辊筒的内壁沿其轴线方向设有若干纵向通齿；还包括至少两个带齿圆盘，其分别设置在两个所述半辊筒中且与所述纵向通齿啮合；

两个所述离合器的动力输出端包括左轴和右轴，其分别与两个所述半辊筒轴心线重合设置且分设两个半辊筒之内，可转动地设置在所述半辊筒上，在所述左轴和右轴上固设有固定盘，在距离该固定盘设定间距的所述左轴和右轴上套设所述带齿圆盘；

所述离合器切换装置为一连杆机构，其包括一连杆，其可活动地设于两个半辊筒的对称中心的机架上，使得该连杆的一端与任何一个所述半辊筒内的所述带齿圆盘接触并使得该带齿圆盘贴合同一轴上的所述固定盘而传动动力；

所述左轴和右轴上分别连接一个所述齿轮组，两个该齿轮组的末端齿轮连接所述整体传动机构的动力输入端。

根据本发明的一实施方式，在本发明上述的回吐机构中，两个该齿轮组的末端齿轮连接固定在一输出轴上，所述输出轴设于所述机架上，所述输出轴上设有一输出链轮，所述输出链轮作为所述喂入装置的链传动机构中的主动链轮与该链传动机构中的链条连接。

根据本发明的一实施方式，本发明所述青饲料收获机还包括一出料旋转机构，设于所述切碎装置与抛料装置之间；

所述出料旋转机构包括一液压泵、一齿条、一主动大齿轮、一主动小齿轮和一从动齿轮，所述液压泵连接所述齿条，使所述齿条实现前后位移，所述齿条与所述主动小齿轮咬合，所述主动小齿轮与所述主动大齿轮同轴固接，所述主动大齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮上表面固接有所述抛送筒。

根据本发明的一实施方式，所述喂入装置中的若干个切割辊筒中，前面的所述切割辊筒上设有锯齿，后面靠所述粉碎箱的所述切割辊筒上设有平齿，相应地，各个所述输送辊筒上均设置平齿。如此设置辊筒上的齿结构，其目的在于将在输送面上移动的青饲料挤压、劈裂，以利用之后设置的切碎装置能对青饲料进行充分的粉碎。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本发明中所述喂入装置的结构更加紧凑，适合于设置在收获机的车体内，而不是像现有技术中的收获机，喂料装置暴露在车体。这样又可以缩小收获机的体积，使整体重心更合理；增加了回吐装置，可以有效降低设备故障率，提高使用便利性。对于切割辊筒上齿的形状改进，使切割更充分，提高了收获机的适用性。另外，增加了烘干设备，对在抛送过程中的青饲料进行烘干以得到符合要求的产品，避免了后续烘干的环节，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明所述青饲料收获机的一实施方式整体模块化结构示意图；

图2为本发明所述烘干装置的结构示意图；

图3为本发明所述青饲料收获机中喂入装置的侧视结构示意图；

图4为本发明所述青饲料收获机中喂入装置另一角度结构示意图；

图5为本发明所述青饲料收获机中抛送装置的结构示意图；

图6为本发明所述青饲料收获机中回吐装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

1-发动机、2-行走装置、3-抛送装置、31-抛料筒、32-齿条、33-主动小齿轮、34-主动大齿轮、35-液压泵、36-从动齿轮、4-切碎装置、5-喂入装置、51-第一辊筒、511-第一辊筒轴、52-第二辊筒、521-第二辊筒轴、53-第三辊筒、531-第三辊筒轴、533-第三链轮、536-万向节、537-第一齿轮箱、538-第二齿轮箱、54-第四辊筒、541-第四辊筒轴、55-第五辊筒、551-第五辊筒轴、56-第六辊筒、561-第六辊筒轴、563-第六链轮、57-第七辊筒、570-直槽、571-第七辊筒轴、572-浮动支架、58-第八辊筒、581-第八辊筒轴、59-第九辊筒、590-圆环槽、591-第九辊筒轴、593-转轴、501-压簧、502-第三复位弹簧、503-第一复位弹簧、504-第四复位弹簧、505-第二复位弹簧、506-第一连杆、507-第二连杆、508-第三连杆、509-第四连杆、6-割台、61-链轮、7-回吐机构、71a-第一半辊筒、71b-第二半辊筒、711-通齿、72-输出链轮、73-连杆机构、74-空心带齿圆盘、75-圆盘、76-左轴、761-第一左齿轮、762-第二左齿轮、77-右轴、771-第一右齿轮、772-第二右齿轮、773-中间齿轮、78-输出轴、8-驾驶装置、9-烘干装置、91-吹风装置、92-电加热丝装置、10-GPS定位装置。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见附图1，图1为本发明所述青饲料收获机的一实施方式整体模块化结构示意图。本发明所述青饲料收获机包括一机架、一发动机1、一行走装置2、一驾驶装置8、一割台6、一喂入装置5、一切碎装置4和抛送装置3。

如图1所示，所述发动机1设置于机架上；所述行走装置2设置于所述机架上，并通过传动机构与所述发动机1连接；所述驾驶装置8与所述行走装置2连接并通过设置于驾驶装置8的液压系统、电气系统控制机架行走；所述割台6设置于所述机架的前端，其包括若干个可转动地设置于所述机架上的切割盘，且通过一切割传动机构与发动机1连接以获得驱动力。该割台6的作用是在本发明所述青饲料行走时，将玉米等农作物从其杆部切割，并送入喂入装置5中。

如图1和图2所示，所述青饲料收获机包括一烘干装置9，设置于抛送筒31的侧壁；所述烘干装置9包括一吹风设备91、电加热丝装置92，其中所述电加热丝装置92设置于吹风设备91的吹风口处。本发明设置的烘干装置9能满足不同湿度的青饲料的烘干。

如图1所示，所述青饲料收获机包括一GPS定位装置10，所述GPS定位装置10设置于驾驶装置8内部。所述GPS定位装置10对青饲料收获机实时定位，便于获得所述青饲料收获机的位置信号。

如图3、4所示，图3为本发明所述青饲料收获机中喂入装置的侧视结构示意图，图4为本发明所述青饲料收获机中喂入装置另一角度结构示意图。所述喂入装置5包括若干个切割辊筒和若干个输送辊筒，所述切割辊筒和输送辊筒均可转动地设于所述机架上，且分别通过一切割传动机构和输送传动机构与发动机1连接以获得驱动力。本发明中输送辊筒沿所述青饲料收获机横向设置并在所述机架上从前向后排成一列使得各所述输送辊筒的上表面形成一输送面，所述输送面的一端位于所述割台6的出口，另一端位于切碎装置4的入口，所述切割辊筒位于输送面的上方，且与所述机架构成浮动支撑结构，所述切割辊筒与设于所述机架上的切割传动机构之间安装万向联轴结构。进一步地，输送辊筒设为六个，其表面均设有平齿，从后向前依次分别为第一辊筒51、第二辊筒52、第三辊筒53、第四辊筒54、第五辊筒55和第六辊筒56；切割辊筒设为三个，从后向前依次分别为第七辊筒57、第八辊筒58和第九辊筒59，其中第七辊筒57表面设有平齿，第八辊筒58和第九辊筒59表面均设有锯齿，目的在于将在输送面上移动的青饲料挤压、劈裂，以利用之后设置的切碎装置4能对青饲料进行充分的粉碎。其中，所述第一辊筒51、第二辊筒52、第三辊筒53、第四辊筒54、第五辊筒55、第六辊筒56分别套设固接在第一辊筒轴511、第二辊筒轴521、第三辊筒轴531、第四辊筒轴541、第五辊筒轴551和第六辊筒轴561上，上述六根轴均为横向设置，并套设于机架中，从而可以转动但不可水平或垂直方向移动。第七辊筒57，第八辊筒58和第九辊筒59分别套设固接在第七辊筒轴571、第八辊筒轴581和第九辊筒轴591上，上述三根轴均水平设置，并可沿竖直平面浮动的套设于机架中。其中，第九辊筒59设有浮动支撑结构，其包括第一连杆506、第二连杆507、一转轴593、第一复位弹簧503和第二复位弹簧505。第九辊筒轴591设于如图2所示机架上一圆弧槽590中，转轴593设于所述机架圆弧槽圆心处的机架上，该转轴593两端分别套设有第一连杆506和第二连杆507的一端，该对连杆另一端分别套设在第九辊筒轴591两端，且该对连杆与机架间分别连接有第一复位弹簧503和第二复位弹簧505。则该第九辊筒59可在该机架圆弧槽内绕所述转轴593转动，构成切割辊筒与机架的一种浮动支撑结构。该圆弧槽的设计可缓冲青饲料在输送过程中对第九辊筒59的作用力，从而延长使用寿命和增强安全系数。其中，第七辊筒57同样设有浮动支撑结构，其包括一浮动支架572和压簧501。第七辊筒57可转动地设于浮动支架572上，该浮动支架572设于机架上开设的直槽570中，且与机架间设有所述压簧501。则该第七辊筒57可沿所述机架直槽上下浮动。当喂入装置5中进入物料较多时，通过浮动支架使得第七辊筒57被顶起，因此，不会对该辊筒造成损害。当物料量减少后，在压簧501的作用下第七辊筒57复位。进一步地，第八辊筒58也设有浮动支撑结构，其包括第三连杆508、第四连杆509、第三复位弹簧502和第四复位弹簧504。第三连杆508和第四连杆509一端分别套设于第七辊筒轴571两侧，该对连杆另一端分别套设于第八辊筒轴581两侧，且该对连杆与机架间分别连接有第三复位弹簧502和第四复位弹簧504。所述第八辊筒58既可以上下浮动，同样可绕第七辊筒轴571转动。

综上所述，本发明所述青饲料收获机中的三种浮动支撑结构中第九辊筒59和第七辊筒57上的浮动支撑结构可以在每个切割辊筒上使用，也可以像上述实施例一样混用。而第八辊筒58上的浮动支撑结构则一定要与第七辊筒57上的浮动支撑结构组合使用。加入第八辊筒58上的浮动支撑结构，可以使得多个切割辊筒上的浮动支撑结构变得简单。

如图3、图4所示，本发明青饲料收获机的第一辊筒51到第六辊筒56依次由后向前的呈阶梯状向下排列，第三辊筒轴531上套设固接有第三链轮533，其与发动机1通过链条传动获得动力。之后动力通过链条链轮传动继续依次向各个辊筒两两传递，动力传递路线为：发动机1传递动力至第三辊筒53，之后至第四辊筒54、第五辊筒55、第六辊筒56；又第三辊筒53传递动力至第一辊筒51，之后至第二辊筒52；第三辊筒53与第七辊筒57之间设有一齿轮箱537和一齿轮箱538，用以改变动力传递方向，两齿轮箱间用万向节536连接，从而将动力由第三辊筒53传递至第七辊筒57，之后至第八辊筒58；又第六辊筒56传递动力至第九辊筒59，其间设有一万向节(未图示)；第六辊筒轴561上套设固接有第六链轮563，其与切割台6通过链轮61链条连接，从而为切割台提供动力。由此构成了喂入装置5中的整体传动机构。

参见图1及图5，所述抛送装置3包括一抛料筒31，其设于机架上，且该抛料筒31的入口与切碎装置4的出口相连通。在本发明的较佳实施例中，在该抛料装置3与切碎装置4之间设有一出料旋转机构，它包括一液压泵35，一齿条32，一主动大齿轮34，一主动小齿轮33，一从动齿轮36，液压泵35输出端与齿条32固接，使该齿条32能实现单方向前后位移并提供驱动力，该齿条32与所述主动小齿轮33咬合，该主动小齿轮33与主动大齿轮34同轴固接，该主动大齿轮34又与从动齿轮36啮合，该从动齿轮36上方固接有抛料筒31。则通过该出料旋转机构，本发明可实现抛料筒31的精确角度摆动，在本较佳实施例中，抛料筒31可实现大于120度的精确摆动。

在本发明提供的青饲料收获机中还设置有一回吐机构7，其设于所述发动机1与所述喂入装置5的传动路线整体传动机构之间，其包括两个离合器，每个该离合器动力输入端与所述发动机1连接获得驱动力；每个所述离合器的动力输出端上分别连接两组齿轮数目相差一个的齿轮组的动力输入端，两个所述齿轮组的动力输出端连接所述整体传动机构的动力输入端；还包括一离合器切换装置，其使得其中一个所述离合器闭合而另一个所述离合器打开地设置在所述机架上。进一步地，如图1、6所示，在发动机1与喂入装置5的传动路线之间，设有一回吐机构7，其设有两个半辊筒71a和71b，固设于与发动机1通过带传动连接的从动轴上，从而获得动力。第一半辊筒71a和第二半辊筒71b均为一端开口另一端封口，内为中空，开口端相对，内壁设有若干纵向通齿711，且该两个半辊筒轴心线在一条直线上。两个半辊筒内设有若干个空心带齿圆盘74，其与辊筒71内壁的通齿711相抵顶咬合，则该空心带齿圆盘74随辊筒71旋转；又该辊筒71内设有左轴76和右轴77，该两轴均与两个半辊筒的轴心线重合设置且分设在第一半辊筒71a和第二半辊筒71b之内，两轴的两端分别与各自的半辊筒封口端和敞口端外面机架上的支撑轴承支固。辊筒71内还设有若干个圆盘75，其与所述空心带齿圆盘74间隔设置，且其分别套设固定在左轴76和右轴77上。一连杆机构73，其设于两个半辊筒71a和71b的对称中心，并可通过手动或电力等驱动，分别实现对第一半辊筒71a和第二半辊筒71b内的空心带齿圆盘74的挤压，继而挤压至圆盘75。通过空心带齿圆盘74与圆盘75之间的摩擦力，带动圆盘74的转动，继而带动左轴76或右轴77的转动，即通过连杆机构73可实现左轴76与右轴77的转动切换。另外还包括一输出轴78，该输出轴78设于机架上，该输出轴78上套设固接有输出链轮72、第二左齿轮762和第二右齿轮772。该第二左齿轮762与套设固接在左轴76上的第一左齿轮761啮合，而第二右齿轮772通过中间齿轮773与套设固接在右轴77上的第一右齿轮771啮合。即通过上述连杆机构73对左轴76与右轴77的转动切换，可实现输出轴78的正反向旋转切换。又该输出链轮72与所述喂入装置5的第三辊筒53的第三链轮533链条连接，则通过回吐机构7，实现了对喂入装置5乃至切割台6的正反转控制。这样一来，在本收获机因饲料堵塞造成机械故障时，可以通过回吐机构控制反转，实现故障自排除。

在实际使用时，通过驾驶装置8控制发动机1带动行走装置2运转，使得本发明所述青饲料收获机移动，割台6亦获得动力从而对秸秆等青饲料进行切割并送至喂入装置5的入口，喂入装置5继续对青饲料进行切割碾压并将其运送至切碎装置4的入口，切碎装置4对青饲料进行进一步的粉碎，并通过抛料装置3喷射出，从而完成对青饲料的收获和加工。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。