玉米生产管理系统及其方法与流程

本发明涉及一种农业系统，特别是涉及一种用于处理玉米的系统。

背景技术：

现代农业(modern agriculture):相对于传统农业而言，是广泛应用现代智能硬件、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。在按农业生产力性质和水平划分的农业发展史上，属于农业的最新阶段。

智能化农业即利用智能化IT信息技术来结合设施、设备来指导农业预测、实施生产。以农业专家系统为核心，它是一种拥有高层次、多方面农业专家知识、并能模仿人类的推理过程，在计算机或其他智能终端上以形象、直观的方式向使用者或政策制定者提供各种农业问题咨询服务的实用系统或智能化农业设施。

智能化农业能为现代农业带来更加迅速快捷方便实用的规模化生产，为迅猛增长的人口提供一个更加强力的食物生产支持。因此，目前亟需一种能够实时监控玉米情况的特殊电路的拓扑结构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的玉米生产管理系统。

本发明玉米生产管理系统，包括用户终端、与用户终端连接的服务器、通过服务器与用户终端连接的病害传感器、与用户终端连接的科普知识的数据库、与服务器连接的信息处理模块、与服务器连接的玉米加工模块。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述玉米加工模块包括玉米切割机，所述玉米切割机包括WIFI模块、轨迹检测模块、路线控制模块、操作控制模块、切削模块、信息处理模块、收货量调节模块；所述WIFI模块用于各模块之间的信息交互；所述轨迹检测模块用以监控玉米切割机的收割路线，便于收割的顺利进行，轨迹检测完成之后，轨迹检测模块将信息通过WIFI模块反馈给信息处理模块，信息处理模块通过WIFI模块将控制命令发给操作控制模块；所述路线控制模块用于调整玉米切割机的切割方向，轨迹检测模块将信息反馈给信息处理模块后，由信息处理模块经WIFI模块将路线控制的信息传递给路线控制模块进行玉米切割机的切割方向的调整，便于收获的进行；所述操作控制模块用以控制玉米切割机的启动和停止，启动控制模块完成动作后，将信息通过WIFI模块反馈给信息处理模块，信息处理模块将控制命令传递给切削模块进行切割操作；所述切削模块用以控制玉米切割机的切割速度、切割方向等，切削模块发出的信号反馈给信息处理模块；所述收货量调节模块用以控制玉米切割机的收获量，防止收获超出玉米切割机能够承载的量，收货量调节模块还包括检测量模块，检测量模块定时将信息量反馈给信息处理模块，信息处理模块依据检测量模块反馈的信息量控制收货量调节模块的装载模块。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述玉米切割机通过切割装置切割玉米，所述切割装置包括驱动装置和刀片，所述刀片为圆盘形，刀片的上表面沿其周向设有至少三个三角块，所述三角块设有竖直面和倾斜面，所述至少三个三角块沿刀片的轴线中心对称；所述驱动装置包括第一壳体、永磁铁套筒、导套、顶杆、电磁铁套筒、顶球；所述第一壳体的一端与所述玉米切割机的下表面固定，第一壳体的另一端设有正对所述三角块的竖直面的开口；第一壳体内固定有永磁铁套筒，所述永磁铁套筒内套装有至少两个电磁铁套筒，所述至少两个电磁铁套筒与永磁铁套筒间隙配合，所述通电后的电磁铁套筒通过磁感应悬浮在永磁铁套筒上并能够产生相对位移；所述至少两个电磁铁套筒内固定有导套，所述导套的一端与第一壳体的远离开口的一端通过两个相互垂直的铰链铰接，所述导套由铝合金材料制成，所述导套内设有顶杆，所述顶杆有铁质材料制成，所述顶杆靠近第一壳体的开口的一端固定有顶球，所述顶球能够与所述三角块的竖直面接触。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述玉米秸秆一侧设有切割装置，另一侧设有移动案板装置，所述移动案板装置包括第二电机、凸轮、第一连杆、第二连杆、滑动套筒、摆动杆、支架、拨块；所述第二电机与所述玉米切割机的侧面固定，第二电机的输出轴与凸轮的转轴固定，凸轮的一端与第一连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端固定有配重，第一连杆的中部与第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与滑动套筒铰链连接，所述滑动套筒套装在摆动杆的上部，所述摆动杆的下端固定有拨块，所述拨块的截面形状为倒机翼形，摆动杆的中部与支架的一端铰链连接，所述支架的另一端与玉米切割机的侧面固定，所述拨块与正对所述刀片。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述玉米切割机还包括烤箱、纱布滚筒机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、切丝装置、粒径分选装置以及泥土容纳装置，所述烤箱通过第一伸缩杆与纱布滚筒机相连，所述纱布滚筒机通过第二伸缩杆与切丝装置相连，所述切丝装置通过第三伸缩杆与粒径分选装置相连，所述泥土容纳装置通过连接管分别与切丝装置、粒径分选装置的顶部相连通；所述纱布滚筒机内设有环绕在其内表面的纱布、第三引擎、支承杆、风涡轮以及第一分选筛，所述第一分选筛斜设在纱布滚筒机内，所述风涡轮与支承杆相连，并设置在第一分选筛上方，所述第三引擎与支承杆另一端相连；所述切丝装置内设有由第四引擎带动的两个辊子，所述两个辊子相互水平设置，所述两个辊子间的间距可调，所述两个辊子上设置有复数相互对应的刨丝器；所述粒径分选装置内设置有可往复运动的至少两个第二分选筛，各所述第二分选筛上下设置，且越往下的第二分选筛的孔径就越小，各所述第二分选筛倾斜设置，且水平位置低的一端均设有一出料口；所述泥土容纳装置为一封闭式的泥土容纳装置，且还包括一抽鼓风机，所述抽鼓风机设置在泥土容纳装置外侧。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述病害传感器包括正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的亮度的秸秆亮度检测单元；移动至仅朝向所述至少两个秸秆中亮度较弱的秸秆的补光单元；正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的颜色的秸秆颜色检测单元；及根据上述秸秆颜色检测单元的颜色对比结果，比较亮度较弱的秸秆的颜色是否偏紫，若是，则向服务器输出病害信号。

本发明玉米生产管理系统的方法，包括如下步骤：

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的亮度；

移动至仅朝向所述至少两个秸秆中亮度较弱；

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的颜色；

根据颜色对比结果，比较亮度较弱的秸秆的颜色是否偏紫，若是，则输出病害信号。

本发明通过上述方式可在撇除亮度不均匀的情况下，对相邻的秸秆的亮度进行补光，并在补光后比较是否偏紫，即，比较是否偏向病害颜色，若是，则可尽早地将其切除，防止传染。

本发明玉米生产管理系统，其中，还包括病害诊断模块，其与服务器连接，其用于根据秸秆的颜色、高度、亮度、直径判定玉米是否病害。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述服务器设有多用户切换模块，其用于设置多个用户终端的登陆账号。

本发明玉米生产管理系统，其中，所述服务器设有用户权限管理模块，其用于设置多个用户终端的登陆账号的权限。

本发明玉米生产管理系统与现有技术不同之处在于本发明玉米生产管理系统通过上述结构可对用户终端提供用户所需的玉米的病害信息的，并通过服务器对病害信息进行记录，再通过用户终端控制玉米加工模块及时对病害的玉米实施处理，其中服务器可将病害信息可处理操作进行备份，从而对玉米生产的信息进行管理。

下面结合附图对本发明的玉米生产管理系统作进一步说明。

附图说明

图1是玉米生产管理系统的切割装置的结构示意图；

图2是图1的使用状态变化图；

图3是玉米生产管理系统的移动案板装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明玉米生产管理系统包括包括用户终端、与用户终端连接的服务器、通过服务器与用户终端连接的病害传感器、与用户终端连接的科普知识的数据库、与服务器连接的信息处理模块、与服务器连接的玉米加工模块。

本发明通过上述结构可对用户终端提供用户所需的玉米的病害信息的，并通过服务器对病害信息进行记录，再通过用户终端控制玉米加工模块及时对病害的玉米实施处理，其中服务器可将病害信息可处理操作进行备份，从而对玉米生产的信息进行管理。

优选地，所述玉米加工模块包括玉米切割机，所述玉米切割机包括WIFI模块、轨迹检测模块、路线控制模块、操作控制模块、切削模块、信息处理模块、收货量调节模块；

所述WIFI模块用于各模块之间的信息交互；所述轨迹检测模块用以监控玉米切割机的收割路线，便于收割的顺利进行，轨迹检测完成之后，轨迹检测模块将信息通过WIFI模块反馈给信息处理模块，信息处理模块通过WIFI模块将控制命令发给操作控制模块；

所述路线控制模块用于调整玉米切割机的切割方向，轨迹检测模块将信息反馈给信息处理模块后，由信息处理模块经WIFI模块将路线控制的信息传递给路线控制模块进行玉米切割机的切割方向的调整，便于收获的进行；

所述操作控制模块用以控制玉米切割机的启动和停止，启动控制模块完成动作后，将信息通过WIFI模块反馈给信息处理模块，信息处理模块将控制命令传递给切削模块进行切割操作；

所述切削模块用以控制玉米切割机的切割速度、切割方向等，切削模块发出的信号反馈给信息处理模块；

所述收货量调节模块用以控制玉米切割机的收获量，防止收获超出玉米切割机能够承载的量，收货量调节模块还包括检测量模块，检测量模块定时将信息量反馈给信息处理模块，信息处理模块依据检测量模块反馈的信息量控制收货量调节模块的装载模块。

本发明通过上述结构可实现对于病害玉米的及时切割，并且用户终端根据病害传感器的信息通过WIFI模块控制玉米切割机切割掉病害玉米，从而防止玉米病害的扩散，从而加强玉米田的整体的健康程度。

进一步优选地，所述玉米切割机通过切割装置切割玉米，所述切割装置包括驱动装置140和刀片120，所述刀片120为圆盘形，刀片120的上表面沿其周向设有至少三个三角块130，所述三角块130设有竖直面131和倾斜面132，所述至少三个三角块130沿刀片120的轴线中心对称；

所述驱动装置140包括第一壳体111、永磁铁套筒112、导套113、顶杆114、电磁铁套筒116、顶球116；

所述第一壳体111的一端与所述玉米切割机的下表面固定，第一壳体111的另一端设有正对所述三角块130的竖直面131的开口；第一壳体111内固定有永磁铁套筒112，所述永磁铁套筒112内套装有至少两个电磁铁套筒116，所述至少两个电磁铁套筒116与永磁铁套筒112间隙配合，所述通电后的电磁铁套筒116通过磁感应悬浮在永磁铁套筒112上并能够产生相对位移；所述至少两个电磁铁套筒116内固定有导套113，所述导套113的一端与第一壳体111的远离开口的一端通过两个相互垂直的铰链铰接，所述导套113由铝合金材料制成，所述导套113内设有顶杆114，所述顶杆114有铁质材料制成，所述顶杆114靠近第一壳体111的开口的一端固定有顶球116，所述顶球116能够与所述三角块130的竖直面131接触。

本发明通过上述结构，可使刀片120通过三角块130更加柔性地进行旋转，从而更加柔性地切割病害玉米秸秆，使得玉米秸秆被切割后能够更加竖直地下落，不会因为切里过猛而导致多米诺效应的秸秆连续性倒伏。其中，无磁性的导套113与第一壳体111通过两个相互垂直的铰链铰接，可使导套113能够相对于第一壳体111产生任意方向的扭动，同时，导套113可以对相互吸引的电磁铁套筒116、顶杆114进行导向，从而对顶球116进行导向。电磁铁导套113一方面通过磁悬浮效应悬浮在永磁铁套筒112上，另一方面通过磁悬浮效应而在永磁铁套筒112内移动，从而带动顶杆114移动，致使顶球116驱动刀片120旋转，使得秸秆的切割更加柔和。

进一步优选地，所述玉米秸秆一侧设有切割装置，另一侧设有移动案板装置200，所述移动案板装置200包括第二电机201、凸轮202、第一连杆203、第二连杆205、滑动套筒206、摆动杆207、支架208、拨块209；

所述第二电机201与所述玉米切割机的侧面固定，第二电机201的输出轴与凸轮202的转轴固定，凸轮202的一端与第一连杆203的一端固定，所述第一连杆203的另一端固定有配重204，第一连杆203的中部与第二连杆205的一端铰链连接，所述第二连杆205的另一端与滑动套筒206铰链连接，所述滑动套筒206套装在摆动杆207的上部，所述摆动杆207的下端固定有拨块209，所述拨块209的截面形状为倒机翼形，摆动杆207的中部与支架208的一端铰链连接，所述支架208的另一端与玉米切割机的侧面固定，所述拨块209与正对所述刀片120。

本发明通过上述结构，可将第二电机的轴向运动，改变为摆动杆207的扩张、收缩的往复运动，并且，由于玉米切割机可以向上向下地升降，玉米切割机的升降端向下移动时，摆动杆207的拨块209接触刀片120，以至于其扩张角度变大，此时，滑动套筒206向上移动，但是，摆动杆207依然可以实现扩张、收缩的往复运动。并且，本发明通过上述结构，可利用导套113的往复运动的原理带动拨块209进行往复运动，从而使拨块209以不同力矩和频率来贴合刀片120，从而将秸秆推向刀片120进行柔性切割，还可根据秸秆的粗细来调整力矩和频率。

其中，所述拨块209的小头朝向所述玉米切割机，拨块209的大头朝向刀片120。

进一步优选地，所述玉米切割机还包括烤箱、纱布滚筒机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、切丝装置、粒径分选装置以及泥土容纳装置，所述烤箱通过第一伸缩杆与纱布滚筒机相连，所述纱布滚筒机通过第二伸缩杆与切丝装置相连，所述切丝装置通过第三伸缩杆与粒径分选装置相连，所述泥土容纳装置通过连接管分别与切丝装置、粒径分选装置的顶部相连通；

所述纱布滚筒机内设有环绕在其内表面的纱布、第三引擎、支承杆、风涡轮以及第一分选筛，所述第一分选筛斜设在纱布滚筒机内，所述风涡轮与支承杆相连，并设置在第一分选筛上方，所述第三引擎与支承杆另一端相连；

所述切丝装置内设有由第四引擎带动的两个辊子，所述两个辊子相互水平设置，所述两个辊子间的间距可调，所述两个辊子上设置有复数相互对应的刨丝器；

所述粒径分选装置内设置有可往复运动的至少两个第二分选筛，各所述第二分选筛上下设置，且越往下的第二分选筛的孔径就越小，各所述第二分选筛倾斜设置，且水平位置低的一端均设有一出料口；

所述泥土容纳装置为一封闭式的泥土容纳装置，且还包括一抽鼓风机，所述抽鼓风机设置在泥土容纳装置外侧。

本发明可对玉米秸秆直接地进行粉碎、干燥、脱水，从而使其可直接用作燃料或者填埋地下，提升机控制破碎和分选中进料的均匀，切丝装置控制秸秆的粒径。

优选地，所述病害传感器包括

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的亮度的秸秆亮度检测单元；

移动至仅朝向所述至少两个秸秆中亮度较弱的秸秆的补光单元；

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的颜色的秸秆颜色检测单元；及

根据上述秸秆颜色检测单元的颜色对比结果，比较亮度较弱的秸秆的颜色是否偏紫，若是，则向服务器输出病害信号。

本发明玉米生产管理系统的方法，包括如下步骤：

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的亮度；

移动至仅朝向所述至少两个秸秆中亮度较弱；

正对至少两个秸秆的、对比相邻秸秆的颜色；

根据颜色对比结果，比较亮度较弱的秸秆的颜色是否偏紫，若是，则输出病害信号。

本发明通过上述方式可在撇除亮度不均匀的情况下，对相邻的秸秆的亮度进行补光，并在补光后比较是否偏紫，即，比较是否偏向病害颜色，若是，则可尽早地将其切除，防止传染。

优选地，还包括病害诊断模块，其与服务器连接，其用于根据秸秆的颜色、高度、亮度、直径判定玉米是否病害。

所述服务器设有多用户切换模块，其用于设置多个用户终端的登陆账号。

所述服务器设有用户权限管理模块，其用于设置多个用户终端的登陆账号的权限。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。