专利名称：生产系统及其生产管理方法
技术领域：
本发明涉及一种生产系统及其生产管理方法，其用于利用由多个电子部件安装装置构成的生产线，向多面安装基板进行电子部件安装，该多面安装基板形成有在安装后被分割的多个电路。
背景技术：
在利用电子部件安装装置向电路基板搭载电子部件的情况下，当前进行如下所述的生产管理方法，即，对于各个搭载点，将进行搭载后的电子部件安装装置、搭载时刻、搭载的电子部件的部件标识符、以及电子部件的卷盘标识符等的被称为可追溯信息的生产履历信息，与进行搭载后的基板的标识符一起，存储在数据库中，可以在以后进行跟踪。另一方面，近年，因电路基板小型化的要求，广泛使用所谓多面安装基板，S卩，在一片基板上同时形成小型化的多个电路，并且在部件安装作业后，与每个电路相对应而进行分割，生产电路基板。在如上所述的多面安装基板的情况下，为了与每个电路相对应进行标识符的管理，必须由电子部件安装装置读取基板上的全部电路的标识符，存在作业效率低下的问题。因此，当前研究出以下方法，即，对于多面安装基板的各个电路设定电路序号，每个电路的电路标识符由部分包含多面安装基板的基板标识符的标识符构成，在安装时，不读取电路标识符，仅读取基板标识符，记录该基板标识符和其它生产履历信息(例如，参照专利文献1)。并且，在该现有的方法中，在进行跟踪时，从电路标识符中提取基板标识符，可以利用该基板标识符，全部地确定必要的生产管理信息。专利文献1 日本国特开2007_似934号公报
发明内容
但是，在上述现有技术中，存在如下所述的课题。首先，在现有技术中，由于如上所述在安装时不读取电路标识符，仅读取基板标识符，将基于所述基板标识符和电路标识符的对应信息而判断出的电路标识符使用在生产管理信息的确定中，所以与电子部件安装装置在安装时实际读取各电路的电路标识符的情况相比，与基于所述对应信息而进行推定判断的过程相对应地，例如在印刷的电路标识符中存在误记，或者在所述对应信息错误的情况下，存在信息可靠性下降的问题。并且，在现有技术中，必须记录包含在基板的电路标识符中的除了基板标识符以外的部分、和由生产程序指定的电路的电路序号之间的对应信息。另外，根据情况，必须对于每个基板取得该对应的记录，作业非常繁琐，妨碍基板安装时间的缩短。本发明的目的在于，避免安装作业的作业效率低下，同时提高履历信息的可靠性。技术方案1所述的发明是一种生产系统，其具有生产线，其由多个电子部件安装装置构成，该多个电子部件安装装置向将多面安装基板分割而得到的各个分割基板上的电路进行电子部件安装；生产管理装置，其取得该生产线整体的生产履历信息；以及存储装置，其存储所述生产履历信息，其特征在于，向所述生产线上的全部电子部件安装装置分配所述多个电路标识符的所述读取，以使得在所述多面安装基板上的多个电路标识符的读取中产生一部分重复，以如下方式进行所述分配，即，将作为所述电路标识符的读取对象的电路的组中产生重复的组之间连结，能够成为包含所述多面安装基板上的所有电路标识符的一个组，所述多个电子部件安装装置中的各电子部件安装装置，从所述存储装置中读出所述生产履历信息，该生产履历信息包含有在所述多面安装基板的安装时进行所述读取的各电路标识符的信息，所述生产管理装置，收集所述各电子部件安装装置取得的所述生产履历信息，取得包含所述多面安装基板的全部电路的电路标识符信息在内的生产线整体的生产管理信息。技术方案2所述的发明的特征在于，具有与技术方案1所述发明相同的构成，并且，将所述多面安装基板中的某个电路作为基本电路，所述生产线上的全部电子部件安装装置进行该基本电路的电路标识符的读取，并且，对于除了所述基本电路以外的电路，向所述各电子部件安装装置分配所述电路标识符的读取。技术方案3所述的发明的特征在于，具有与技术方案2所述发明相同的构成，并且，所述生产管理装置生成电路标识符读取计划表信息，该电路标识符读取计划表信息将某个电路指定为所述多面安装基板的基本电路，并且针对所述各电子部件安装装置中的任意一个指定其对所述多面安装基板的除了基板电路以外的哪些电路进行读取，基于所述电路标识符读取计划表信息，所述各电子部件安装装置进行所述各电路标识符的读取。技术方案4所述的发明的特征在于，具有与技术方案3所述发明相同的构成，并且，所述电路标识符读取计划表信息构成为，对于所述生产线上的各电子部件安装装置，将所述多面安装基板的全部电路标识符的读取个数或者所需时间平均化。技术方案5所述的发明的特征在于，具有与技术方案3所述发明相同的构成，并且，基于生产程序，所述各电子部件安装装置进行安装作业，该生产程序决定向所述多面安装基板安装的电子部件是由哪个所述电子部件安装装置安装的，并且，利用所述生产程序和所述电路标识符读取计划表信息，进行所述分配，以使得对于所述各电子部件安装装置， 将安装作业和所述全部电路标识符的读取合计后的作业所需时间平均化。技术方案6所述的发明的特征在于，具有与技术方案1所述发明相同的构成，并且，所述生产线下游侧的电子部件安装装置以如下方式读取电路标识符，即，包含由其上游侧的电子部件装置读取出的电路的电路标识符中的任意一个电路的电路标识符。技术方案7所述的发明的特征在于，具有与技术方案1至6中任一项所述发明相同的构成，并且，所述电路标识符，是一维或二维的显示或者作为数据进行存储的存储符， 设置在所述多面安装基板上。技术方案8所述的发明是一种生产系统的生产管理方法，该生产系统具有生产线，其由多个电子部件安装装置构成，该多个电子部件安装装置向将多面安装基板分割而得到的各个分割基板上的电路进行电子部件安装；生产管理装置，其取得该生产线整体的生产履历信息；以及存储装置，其存储所述生产履历信息，其特征在于，向所述生产线上的全部电子部件安装装置分配所述多个电路标识符的所述读取，以使得在所述多面安装基板上的多个电路标识符的读取中产生一部分重复，以如下方式进行所述分配，即，将作为所述
6电路标识符读取对象的电路的组中产生重复的组之间连结，能够成为包含所述多面安装基板上的所有电路标识符的一个组，利用所述多个电子部件安装装置中的各电子部件安装装置，从所述存储装置中读出所述生产履历信息，该生产履历信息包含有在所述多面安装基板的安装时进行所述读取的各电路标识符的信息，利用所述生产管理装置，收集所述各电子部件安装装置取得的所述生产履历信息，取得包含所述多面安装基板的全部电路的电路标识符信息在内的生产线整体的生产管理信息。技术方案9所述的发明的特征在于，具有与技术方案8所述发明相同的构成，并且，将所述多面安装基板中的某个电路作为基本电路，利用所述生产线上的全部电子部件安装装置进行该基本电路的电路标识符的读取，并且对于除了所述基本电路以外的电路， 向所述各电子部件安装装置分配所述电路标识符的读取。技术方案10所述的发明的特征在于，具有与技术方案9所述发明相同的构成，并且，生成电路标识符读取计划表信息，该电路标识符读取计划表信息将某个电路指定为所述多面安装基板的基本电路，并且针对所述各电子部件安装装置中的任意一个指定其对所述多面安装基板的除了基板电路以外的哪些电路进行读取，基于所述电路标识符读取计划表信息，利用所述各电子部件安装装置进行所述各电路标识符的读取。技术方案11所述的发明的特征在于，具有与技术方案10所述发明相同的构成，并且，利用所述电路标识符读取计划表信息，如下所述进行向所述各电子部件安装装置的分配，g卩，对于所述生产线上的各电子部件安装装置，将所述多面安装基板的全部电路标识符的读取个数或者所需时间平均化。技术方案12所述的发明的特征在于，具有与技术方案10所述发明相同的构成，并且，基于生产程序，所述各电子部件安装装置进行安装作业，该生产程序决定向所述多面安装基板安装的电子部件是由哪个所述电子部件安装装置安装的，并且，利用所述生产程序和所述电路标识符读取计划表信息，进行向所述各电子部件安装装置的所述分配，以使得对于所述各电子部件安装装置，将安装作业和所述全部电路标识符的读取合计后的作业所需时间平均化。技术方案13所述的发明的特征在于，具有与技术方案8所述发明相同的构成，并且，所述生产线下游侧的电子部件安装装置以如下方式读取电路标识符，即，包含由其上游侧的电子部件装置读取出的电路的电路标识符中的任意一个作为基本电路。技术方案14所述的发明的特征在于，具有与技术方案8至13中任一项所述发明相同的构成，并且，所述电路标识符，是一维或二维的显示或者作为数据进行存储的存储符，设置在所述多面安装基板上。发明的效果根据技术方案1以及8所述的发明，生产线上的全部电子部件安装装置进行分担， 以使得电路的电路标识符的读取必定与其它电子部件安装装置产生一部分重复，并且，如果在产生重复的其它组之间将各电子部件安装装置的读取对象的电路组连结，则最终汇总为一个组。利用该分担，与各电子部件安装装置读取全部电路标识符的情况相比，实现电路标识符的读取时间的缩短化，可以实现安装作业的高效率化。另一方面，各电子部件安装装置的生产履历信息，通过分担，不必记录全部电路标识符的读取信息。但是，成为各电子部件安装装置的读取对象的电路组必须与其它某一组重复，如果将重复组彼此合并，则重叠为一个组、即成为多面安装基板的全部电路。由此，通过反复执行如下所述作业，即，对于在各电子部件安装装置的生产履历信息中包含的一个至多个电路标识符的组，读出并合并产生重复的其它生产履历信息的电路标识符的组，并且在合并后的组中产生重复，进一步读取并合并其它成产履历信息的电路标识符的组，从而可以对于同一多面安装基板，读出全部进行安装的电子部件安装装置的生产履历信息。由此，即使在一个电子部件安装装置的生产履历信息中仅包含一部分电路标识符，但通过对于同一多面安装基板读出全部进行安装的电子部件安装装置的生产履历信息，从而可以求出全部电路标识符。其结果，对于某个电路，例如在之后发生缺陷或者故障等，成为跟踪调查的对象的情况下，只要判别该电路的电路标识符，就可以基于此全部掌握生产履历信息。并且，由于包含在生产管理装置取得的生产履历信息中的全部电路标识符，实际上是通过对多面安装基板进行读取而得到的，所以与例如下述的现有管理方法相比，信息的可靠性高，现有的管理方法为了缩短读取作业的时间而将每个电路的电路标识符，作为部分包含多面安装基板的基板标识符的标识符，省略全部电路标识符的实际读取作业，仅读取基板标识符，使该基板标识符包含在履历信息。技术方案2以及9所述的发明，由于设定一个基本电路，由全部电子部件安装装置读取该电路标识符，所以只要读出包含基本电路的电路标识符在内的生产履历信息，就可以全部读出一片多面安装基板的生产履历信息，可以更加简单地进行读出处理。技术方案3以及10所述的发明，由于基于计划表信息，各电子部件安装装置进行各电路标识符的读取，所以在各电子部件安装装置进行电路标识符的读取时，可以不需要用于确定应读取哪个电路标识符的判定等的处理。技术方案4以及11所述的发明，由于在电路标识符读取计划表信息中，对于各电子部件安装装置，实现电路标识符的读取个数或者所需时间的平均化，所以对于安装作业的所需时间，生产线平衡性良好。技术方案5以及12所述的发明，由于利用生产程序和电路标识符读取计划表信息，对于各电子部件安装装置，实现安装作业和全部电路标识符的读取合计后的作业所需时间的平均化，所以对于安装作业的所需时间，进一步实现均一化，生产线平衡性更加良好。技术方案6以及13所述的发明，由于下游侧的电子部件安装装置以包含由生产线的上游侧的电子部件装置读取出的电路的电路标识符中的某个电路的电路标识符的方式， 读取电路标识符，所以可以容易地形成能够得到一个组这样的重复状态。技术方案7以及14所述的发明，由于电路标识符是一维或二维的显示或者作为数据进行存储的存储符，并设置在多面安装基板上，所以可以进一步可靠地将电路标识符作为生产履历信息进行记录，可以实现生产履历信息的可靠性的提高。
图1是发明的实施方式中的由多个电子部件安装装置构成的生产线中的生产系统的框图。
图2是多面安装基板的俯视图。图3是电子部件安装装置的斜视图。图4是表示生产系统的控制系统的框图。图5是由表形式图示出的生成的生产程序的说明图。图6(A)及(B)是对于由两台电子部件安装装置分割的分割生产程序，利用表形式图示根据各电子部件安装装置的安装作业，存储生产履历信息后的状态的说明图。图7是利用表形式图示电路标识符读取计划表的说明图。图8是利用表形式图示设定至读取顺序的电路标识符读取计划表的说明图。图9是表示第一分配方法的概念的说明图，图9(A)及(B)表示两台电子部件安装装置的各自的分配状态。图10是表示第二分配方法的概念的说明图，图10㈧及⑶表示两台电子部件安装装置的各自的分配状态。图11是利用表形式图示利用从各电子部件安装装置发送出的生产履历信息的整合而生成的同一基板的生产履历信息的说明图。图12是利用表形式图示利用从各电子部件安装装置发送出的生产履历信息的整合而生成的同一基板的生产履历信息的说明图，表示将未确定的电路标识符确定的状态。图13是表示生产线中的安装作业开始前阶段中的生产管理装置中的处理的流程图。图14是表示生产线中的安装时的生产管理装置以及各电子部件安装装置进行的处理的流程图。图15是表示各搭载点处的生产履历信息的取得处理的详细子程序的流程图。图16是表示将从各电子部件安装装置发送的生产履历信息整合，对于同一基板生成生产履历信息的处理定的详细子程序的流程图。图17 (A)是概念地表示确定基本电路标识符的分担方法的说明图，图17 (B)是概念地表示组彼此不在一定的电路标识符中重复的分担方法的说明图。
具体实施例方式(发明的实施方式的概略)下面，详细说明本发明的实施方式。图1是发明的实施方式中由多个电子部件安装装置10构成的生产线中的生产系统100的框图，图2是成为生产线的安装对象的多面安装基板B的俯视图。如图所示，生产系统100具有生产线，其由多个电子部件安装装置10构成，该电子部件安装装置10向由多个电路构成的多面安装基板B进行电子部件安装；生产管理装置 20，其进行生产线的生产管理；以及存储装置21，其存储生产管理信息。(多面安装基板)多面安装基板B如图2所示，是由多个(例如4个)电路Kl K2在同一平面上排列而形成的。并且，在各电路Kl K4上分别设有电路标识符IDl ID4。另外，图中的各电路Kl K4内的点Pl P4分别表示电子部件的搭载点。各电路Kl K4构成同一电路。
另夕卜，在以下的说明中，在不必特别区分电路Kl K4的情况下，简称为电路K。另外，电路标识符IDl ID4也是同样地。各电路K根据在多面安装基板B上的配置，固定地确定电路序号。例如，左上电路 Kl的电路序号确定为“ 1 ”，右上电路K2确定为“2”，左下电路K3确定为“3”，右下电路K4 确定为“4”。该电路序号，对于同种多面安装基板B，使用相同的序号。另一方面，各电路标识符ID，由对于电路K固有而唯一的数字或者符号的组合的数字列或者符号列组成，在基板B上的各电路位置处显示表示该数字列或者符号列的条形码或者二维码。即，电路标识符ID构成为，对于同种多面安装基板B的相同电路序号的电路，也全部赋予不同的ID，完全不存在被赋予相同ID的电路。作为向多面安装基板B赋予电路标识符ID的方法，不限于如上所述赋予可以确定 ID的二维显示的情况，也可以在如RFID等这种可以存储数字数据且可以从外部读取的存储单元中，存储电路标识符，并附加在基板B上的各电路位置处。在利用条形码或者二维条码的显示作为电路标识符的情况下，在电子部件安装装置10上搭载照相机这种拍摄单元进行读取，在使用如RFID等这种存储单元的情况下，在电子部件安装装置10上搭载专用的标签读出器进行读取。另外，在多面安装基板B上，虽省略了图示，但在每个电路上形成有定位标记，其表示用于向搭载点定位电子部件的基准位置；以及不良标记，其用于表示产生不良而从生产对象排除的情况。另外，不良标记通常为空栏，在生产途中确认到不良的情况下，作业者以手动作业进行追加，或者自动地利用检查装置等进行追加。另外，在图2中示出了对每个电路K而搭载点P为四点的情况，但实际上设置更多个。但是，在这里，为了说明而减少个数，进行简化。另外，图2所示的多面安装基板B，如当前所具有的一般的多面安装基板那样，可以在基板上设置固有的基板标识符，但根据本发明的固有效果而不需要基板标识符，所以在这里，在多面安装基板B中未设置基板标识符。(电子部件安装装置)图3是电子部件安装装置10的斜视图，图4是表示生产系统100的控制系统的框图。另外，在图4中将电子部件安装装置10简化，仅图示出1台。如图所示，电子部件安装装置10具有基台2，在其上表面搭载各构成部件；基板输送单元3，其沿X轴方向，从前工序向后工序输送多面安装基板B ；部件供给部4，其供给电子部件D ；搭载头6，其向多面安装基板B上搭载由部件供给部4供给的电子部件D ；头部移动单元7，其使搭载头6向X、Y轴的各方向移动；以及控制部1等，其进行上述各部分的动作控制。基板输送单元3利用向X轴方向延伸的输送带，沿基板输送路径，从前工序侧向后工序侧输送多面安装基板B。部件供给部4沿X轴方向并列设置多个保持部件卷盘的电子部件供给器4a，在部件卷盘上卷绕部件带，该部件带并列地收容电子部件。部件卷盘可从电子部件供给器如上拆卸，可以进行电子部件的补充、更换。头部移动单元7具有可以使搭载头6向X轴方向和Y轴方向移动的导轨，并具有成为向各方向的移动动作的驱动源的未图示的电动机。并且，由此，搭载头6可以定位在水平面的任意位置上。搭载头6具有电子部件的吸附嘴6a、以及使吸附嘴6a升降的未图示的升降单元， 可以利用头部移动单元7的输送，进行来自各电子部件供给器如的电子部件的接受、和电子部件向多面安装基板B的安装。另外，在搭载头6上搭载有作为拍摄单元的照相机8。该照相机8利用头部移动单元7定位在任意的拍摄位置上，例如，进行多面安装基板B的电路标识符Ml M4的读取、 以及未图示的各电路的定位标记和不良标记的读取等。另外，控制部1具有CPU la，其控制上述各结构；ROM lb，其存储进行各部分的控制的程序、以及进行后述生产履历信息的积蓄的程序；RAM lc，其在工作区内存储与CPU Ia的处理相关的各种数据；EEPROM ld，其存储从生产管理装置20发送的后述分割生产程序；以及通信部le，其经由通信回线，在其与生产管理装置20之间进行分割生产程序的发送/接收。(生产管理装置)生产管理装置20例如利用由PC (Personal Computer)组成的信息处理终端构成， 经由通信回线，与各电子部件安装装置10的控制部1连接。如图4所示，生产管理装置20具有R0M 22，其存储对后述的生产程序进行管理的程序；CPU 23，其执行ROM 22内的程序；RAM 24，其在工作区内存储与CPU 23的处理相关的各种数据；以及通信部25，其经由通信回线，在其与各电子部件安装装置10之间进行分割生产程序的发送/接收。另外，该生产管理装置20在并行设置的存储装置21中，存储有生产程序以及将其分割后的分割生产程序。(生产程序)该生产管理装置20生成分割生产程序，该分割生产程序是将进行与多面安装基板整体的电子部件安装作业内容有关的设定的生产程序，分配给生产线的各电子部件安装装置10而进行分割。另外，在以下的说明中，以由两台电子部件安装装置10构成生产线的情况作为前提，进行说明。图5是利用表形式图示所生成的生产程序的说明图。如图所示，生产程序具有以下设定项目“安装装置标识符”，其指定进行安装的电子部件安装装置10 ；“电路序号”，其表示成为多面安装基板B内的安装对象的电路；“搭载ID”，其指定各电路内的安装位置即搭载点；以及“部件ID”，其指定应安装的电子部件。并且，上述项目是为了利用各电子部件安装装置10对于指定的多面安装基板B进行电子部件安装而必要的设定信息，在安装前进行设定。该设定可以由生产管理装置20进行，也可以向生产管理装置20输入在外部生成的设定。并且，按照该设定内容，对构成生产线的各电子部件安装装置10进行控制，相对于多面安装基板B进行电子部件的安装。生产管理装置20将设定了“安装装置标识符”、“电路序号”、“搭载ID”、“部件ID” 后的生产程序，针对生产线内的每个电子部件安装装置10进行分割，生成分割生产程序， 相对于各电子部件安装装置10，经由网络回线向各电子部件安装装置10发送。该发送也可以是接收到来自各电子部件安装装置10的控制部1的发送要求而进行的。另外，生产管理装置20也可以取代经由回线的发送，而是在记录介质等中记录各分割生产程序，利用设置在各电子部件安装装置10中的读取装置读入分割生产程序。图6 (A)及(B)是利用表形式图示对于由两台电子部件安装装置10分割后的分割生产程序，根据各电子部件安装装置10的安装作业存储生产履历信息的状态的说明图。如果取得上述分割生产程序，则各电子部件安装装置10在电子部件的安装作业时，记录作为所述生产履历信息的“安装时刻”、“基本电路标识符”、“电路标识符”以及“卷盘 ID”。上述“安装时刻”、“基本电路标识符”、“电路标识符”以及“卷盘ID”，是各电子部
件安装装置10分别在安装作业时取得并记录的生产履历信息。上述“安装时刻”是利用电子部件安装装置10具有的时钟，在每次进行电子部件安装时通过对其时刻进行记录而取得的。“基本电路标识符”以及“电路标识符”，是在安装作业时，通过对多面安装基板B的各电路Kl K4中的电路标识符IDl ID4进行读取而取得的。另外，该读取不是一个一个地在电子部件的每次安装动作时进行的，而是在向生产线的各电子部件安装装置10输送多面安装基板B时执行的。“卷盘ID”，是在设置或者更换卷盘时，通过由阅读机读入附加在卷盘上的条形码而取得的。阅读机可以设置在电子部件安装装置10上，也可以由作业者利用便携式扫描器等读取。该卷盘ID也不是一个一个地在电子部件的每次安装动作时执行读入的，而是仅在卷盘设置时或者更换时执行读入的。并且，如果对于一片多面安装基板B的安装作业完成， 则生成相当于一片基板的生产履历信息，并向生产管理装置20反馈。另外，根据后述的电路标识符读取计划表，对于没有成为读取对象的电路标识符， 在生产履历信息的存储中，以空栏而未进行记录的状态向生产管理装置20反馈(例如，图 6(A)中的电路序号3、4的情况和图6⑶中的电路序号2的情况)。(基本电路标识符)在这里，详细说明“基本电路标识符”以及“电路标识符”。“电路标识符”如上所述，在多面安装基板B上的各电路K中附加电路标识符ID，由于在该标识符的内容中使用唯一而固有的数字和符号，所以只要在电路分割后知道该电路标识符ID，则可以读出该电路的生产履历信息和设定信息。作为最简单的生产管理方法，考虑到以下方法，S卩，在将生产线编组，由多个电子部件安装装置10进行多面安装基板B的安装时，由全部电子部件安装装置10读入全部电路K的电路标识符ID，将对于各电路标识符ID由各电子部件安装装置10得到的生产履历信息全部汇集并存储，但在该情况下，由于各电子部件安装装置10对于相同电路标识符ID 进行重复读取，所以增加读取时间，导致作业效率下降。在该生产系统100中，为了避免由于标识符的读取时间导致的作业效率的下降， 在各多面安装基板B内的电路标识符中，仅设定一个由生产线内的全部电子部件安装装置 10进行电路标识符的读取的电路。将该电路称为“基本电路”。另外，除此以外电路的电路标识符，以在各电子部件安装装置10中不产生重复的方式分配并读取。并且，在各电子部件安装装置10中，将进行读取后的基本电路的电路标识符(以下称为基本电路标识符)以及其它进行读取后的电路标识符包含在生产履历信息中。其结果，对于一个电路，以与构成生产线的每个电子部件安装装置分离的状态取
12得生产履历信息，即使在各生产履历信息中仅记录一部分电路标识符，也由于共同地包含基本电路标识符，所以可以全部读出针对同一多面安装基板B的生产履历信息。由此，即使在某个电路K在以后需要生产履历信息的情况下，也可以读出生产线整体的生产履历信肩、ο例如，如所述的图6(A)及⑶的例子所示，使基本电路标识符为电路Kl的电路标识符ID1，即使在第一个电子部件安装装置10仅读取电路标识符ID1、ID2这两个，第二个电子部件安装装置10仅读取电路标识符IDl、ID3、ID4这三个的情况下，也可以容易地发现基本电路标识符IDl相同的两个的全部生产履历信息，可以容易进行它们的整合。由此，可以容易地取得针对各电路K的生产线全体的生产履历信息。由此，即使不由全部电子部件安装装置10进行多面安装基板B上的全部电路标识符ID的读取，也可以进行与全部读取的情况相同的生产履历信息的管理。(电路标识符读取计划表)如上所述，在由各电子部件安装装置10分配电路标识符ID的读取的情况下，期望在安装前确定将多面安装基板B上的哪个电路标识符作为基本电路标识符、或者如何利用各电子安装装置10对各电路标识符的读取进行分配。因此，在生产管理装置20中，预先确定将多面安装基板B上的哪个电路标识符作为基本电路标识符、或者如何利用各电子安装装置10对各电路标识符的读取进行分配，将该内容编组化的电路标识符读取计划表与分割生产程序一起，向各电子部件安装装置10 发送。图7是利用表形式图示电路标识符读取计划表的说明图。该图7所示的电路标识符读取计划表与所述图6的分割生产程序的设定内容相对应。另外，Ml和M2是构成生产线的两台电子部件安装装置10的安装装置标识符。在图7中框内的〇是表示进行读取的图标，X是表示没进行读取的图标。在生成电路标识符读取计划表时，如果将电路Kl的电路标识符IDl作为基本电路标识符，则如图7所示设定为，生产线上的全部电子部件安装装置10必须读取基本电路标识符ID1。如果多面安装基板B的电路K的数目设为n，则除了基本电路以外的剩余的n-1 个电路的电路标识符，不由生产线上的各个电子部件安装装置重复读取，且与个数相对应而进行平均化后进行读取。例如，在图7的情况下，电路K2、K3、K4的电路标识符ID2、ID3、 ID4的读取，由两个电子部件安装装置10进行，但为了与个数相对应进行平均化，而设定为由第一个电子部件安装装置10进行电路K2的电路标识符ID2的读取，由第二个电子部件安装装置10进行电路K3、K4的电路标识符ID3、ID4的读取。也存在不一定如该情况所述根据多面安装基板B的电路个数和电子部件安装装置10的台数而均一化读取的情况，该情况下，从生产线的开始或者后方依次对余下的电路进行读取。另外，根据电路标识符读取计划表，有时对于成为电路标识符ID的读取对象的电路K，该电子部件安装装置10不是电子部件的安装对象，但不存在特别问题。另外，相反地， 有时对于电子部件安装装置是安装对象的电路，该电子部件安装装置10没有设定为电路标识符的读取对象，但也不存在特别问题。另外，存在在多面安装基板B的各电路K中附加不良标记的情况，将带有不良标记的电路K的电路标识符ID作为读取对象的电子部件安装装置10，在该安装作业时也可以进行以下控制，即，跳过带有不良标记的电路K的电路标识符ID的读取。另外，在图7所示的电路标识符读取计划表中，没有指定对于读取对象的电路标识符ID进行读取的顺序，但也可以利用电路标识符读取计划表，设定其顺序。图8是利用表形式图示设定读取顺序的电路标识符读取计划表的说明图。在图8中，框内的数值表示读取的顺序，0表示不进行读取。在本例中设定为，第一个电子部件安装装置10以电路标识符ID2、ID 1的顺序，进行上述两个的读取，第二个电子部件安装装置10以电路标识符ID1、ID4、ID3的顺序，进行上述三个的读取。另外，生产管理装置20在电路标识符读取计划表的生成中，通过利用例如推销员路径问题的近似解法等，定义电路标识符的读取顺序，以缩短电路标识符的读取所需时间。下面，说明多个电子部件安装装置10是如何分配多个电路标识符的。图9是表示第一分配方法的概念的说明图。作为第一分配方法，是如下所述进行分配的，S卩，以包含基本电路标识符作为双方读取对象的情况为前提，尽量将读取的电路标识符的数量或者读取所需时间均一化。该第一分配方法如图9(A)及(B)所示，对于各电子部件安装装置10，根据生产程序，将针对一片多面安装基板B的安装所需时间设定为大致均等的情况下特别有效。通常，由于考虑生产线平衡以使得在进行生产程序的分割时各电子部件安装装置 10的安装所需时间差大致等于零，所以如图9所示，只要在各电子部件安装装置10中单纯地将电路标识符的读取个数平均化即可，但根据电子部件供给器如和电子部件安装装置 10所保持的电子部件识别装置的有无等，也存在安装时间差不一定为零的情况。在上述情况下，向一片多面安装基板B的安装时间较少的电子部件安装装置10，较多地分配上述电路标识符ID的读取个数，也可以进行第二分配方法，即，以包含电路标识符ID的读取时间在内的生产时间差大致成为零的方式，生成电路标识符读取计划表。图10是表示第二分配方法的概念的说明图。即，以包含基本电路标识符IDl作为双方读取对象的情况为前提，在各电子部件安装装置10中，以尽量使安装所需时间和电路标识符的读取时间的合计形成为均等的方式，调整电路标识符ID的读取个数。例如，如图 10(A)及(B)所示，在一侧电子部件安装装置10的安装所需时间较短的情况下，以电路标识符ID的读取个数增多的方式进行调整。由此，各电子部件安装装置10的生产线平衡性良好。生产管理装置20对上述第一和第二方法中的哪一个的选择，可以从生产程序中取得各电子部件安装装置10的安装所需时间而自动地选择，也可以事先设定第一和第二方法中的某一个。(生产履历信息的整合)如上所述，经由通信回线，从各电子部件安装装置10向生产管理装置20反馈生产履历信息。生产管理装置20在存储装置21中存储从各电子部件安装装置10中反馈的生产履历信息，并且进行以下处理，即，向一个生产履历信息中，整合将同一多面安装基板B 作为对象的生产履历信息。S卩，如果构成生产线的各电子部件安装装置10，结束一片多面安装基板B的电子部件安装，则向生产管理装置20发送生产履历信息，生产管理装置20存储在存储装置21 中。并且，在来自各电子部件安装装置10的生产履历信息中存在未确定的电路标识符的情况下，生产管理装置20对于包含与在该生产履历信息中记录的基本电路标识符相同的基本电路标识符在内的其他生产履历信息，全部进行检索并整合。图11是利用表形式图示利用生产履历信息的整合而生成的生产履历信息的说明图。参照整合后的生产履历信息中的相当于一片基板的生产履历信息，上述未确定 (空栏)状态的电路标识符与由其它电子部件安装装置10读取得到的同一基板的同一电路的电路标识符置换，如图12所示，完成基板整体的生产履历信息。(生产系统整体的处理流程)基于图13 图16的流程，说明由上述结构组成的生产系统的整体的处理流程。图13是表示生产线中的安装作业开始前阶段中的生产管理装置20的处理的流程图。如图所示，生产管理装置20以在存储装置21中保持有生产线整体的生产程序的状态，向生产线的每个电子部件部件安装装置10分配生产程序，生成分割生产程序(步骤 Sl 参照图5)。然后，按照所述的电路标识符的分配方法，生成各电子部件安装装置10的电路标识符读取计划表(步骤S2 参照图7、8)。并且，上述分割生产程序以及电路标识符读取计划表存储在存储装置21中。图14是表示生产线中的安装时的生产管理装置20以及各电子部件安装装置10 进行的处理的流程图。首先，利用生产管理装置20，向各电子部件安装装置10发送分割生产程序(步骤 Sll)。由此，各电子部件安装装置10接收分割生产程序(步骤Tll)。然后，生产管理装置20向各电子部件安装装置10发送电路标识符读取计划表 (步骤SU)。由此，各电子部件安装装置10接收电路标识符读取计划表(步骤T12)。并且，向生产线中送入多面安装基板B，各电子部件安装装置10成为等待多面安装基板B到达的状态(步骤T13)。如果多面安装基板B到达，则该电子部件安装装置10按照电路标识符读取计划表，进行基本电路标识符以及分配的电路标识符的读取。该读取是通过控制头部移动单元 7,向各电路标识符位置移动搭载头6上的照相机8而进行的(步骤T14)。然后，电子部件安装装置10按照分割生产程序的设定信息，开始向多面安装基板 B的各电路K中的各搭载点进行安装。首先，进行是否安装至由分割生产程序设定的多面安装基板B的最终搭载点的判定(步骤T15)，然后，如果没有到达最终搭载点，则依次向目标搭载点进行电子部件安装 (步骤T16)。在安装电子部件时，取得该搭载点处的生产履历信息，并向生产履历信息中记录 (步骤T17)。图15是表示各搭载点处的生产履历信息的取得处理的详细子程序的流程图。如图所示，电子部件安装装置10记录搭载时的安装时刻和卷盘ID等基本的生产履历信息以及基本电路标识符(步骤T31)。参照装置内的时钟取得安装时刻，卷盘ID参照卷盘设置时读入的数据记录。
然后，电子部件安装装置记录搭载点所属的电路K的电路标识符ID。此时，判定搭载点所属的电路K的电路标识符ID是否是按照在安装作业时最初发送的电路标识符读取计划表读取的对象(步骤T32)。并且，在是读取对象的情况下，读出读取的电路标识符的记录，并向生产履历信息中记录(步骤T33)。另外，在不是读取对象的情况下，电路标识符的记录为未确定(空栏)(步骤T34)。上述步骤T31 34的处理，与对于各搭载点的每个安装动作相对应，每次执行。并且，如果进行了生产履历信息的记录，则电子部件安装装置10再次判定是否安装至多面安装基板B的最终搭载点(步骤T15)，如果没有到达最终搭载点，则反复执行步骤 T15 17的处理。另外，如果至最终搭载点完成电子部件安装，则对于多面安装基板B的一片，成为完成生产履历信息的记录的状态(参照图6)。由此，向生产管理装置20发送一片多面安装基板的生产履历信息(步骤T18)。并且，电子部件安装装置10判定多面安装基板B是否为预先设定的最终基板(步骤T19)，在不是最终多面安装基板B的情况下，处理返回至步骤T13，对下个多面安装基板B 重新执行步骤T13 18的处理，在为最终基板的情况下，完成该电子部件安装装置100的作业。另一方面，如果从电子部件安装装置10接收到一片多面安装基板B的生产履历信息(步骤S 13)，则生产管理装置20判定其是否是由生产线中的最终电子部件安装装置10 发送的(步骤S14)。并且，在不是最终的电子部件安装装置的生产履历信息的情况下，成为等待接收下个生产履历信息的状态，在为最终电子部件安装装置的生产履历信息的情况下，对于完成安装的多面安装基板B，进行将生产履历信息整合成一个的处理(步骤S15)。图16是表示整合生产履历信息的处理的详细子程序的流程图。生产管理装置20从各电子部件安装装置10中的生产履历信息中读出基本电路标识符一致的信息并整合。并且，在整合后的生产履历信息中，对于任一个搭载点进行是否存在未确定的电路标识符ID的判定(步骤S31)。并且，在存在未确定的电路标识符的情况下，在被整合的生产履历信息内，读出电路序号相等且记录有电路标识符ID的生产履历信息，向未确定的电路标识符中记录同一电路标识符(步骤S32)。再次进行是否存在未确定的电路标识符ID的判定，在存在的情况下，同样地搜索电路标识符ID并记录，直至最终不存在未确定的电路标识符为止，反复进行操作。并且，如果完成全部电路标识符ID的记录，则结束处理。生产管理装置20对于下个多面安装基板B，也反复执行与S13 S15同样的处理， 依次对每个多面安装基板B生成生产履历信息。(生产系统中的生产管理方法的技术效果)在上述生产系统100中，由于生产线上的全部电子部件安装装置10对基本电路Kl 的电路标识符IDl进行读取，对于基本电路Kl以外的电路K2 K4，以各电子部件安装装
16置10中不产生重复的方式分配读取作业，所以在安装时，与生产线上的全部电子部件安装装置10读取多面安装基板B中的全部电路标识符ID的情况相比，可以实现电路标识符ID 的读取时间的缩短化，实现安装作业的高效率化。另外，对于各电子部件安装装置10的生产履历信息，虽然一部分电路标识符成为未确定的状态，但均共同包含基本电路的电路标识符的读取信息，所以由此可知是同一多面安装基板B的生产履历信息。由此，在生产管理装置20中，在对于同一多面安装基板整合分割生产管理信息时，可以从其它电子部件安装装置10的分割生产管理信息中取得未确定的电路标识符的读取信息，可以对于全部搭载点的安装，确定电路标识符。并且，由于在各电子部件安装装置10的生产履历信息中包含的电路标识符的读取信息，均是实际中从多面安装基板B读取并取得的，所以例如与下述现有履历的管理方法相比，信息的可靠性高，现有的履历管理方法为了缩短读取作业时间而将每个电路的电路标识符，作为部分包含多面安装基板的基板标识符的标识符，省略全部电路标识符的实际读取作业，仅读取基板标识符，使该基板标识符包含在履历信息中。另外，在生产系统100中，由于利用作为计划表信息的电路标识符读取计划表，实现各电子部件安装装置10中的电路标识符的读取时间的均一化，并且使安装时间和电路标识符的读取时间的合计均一，所以生产线内的各电子部件安装装置10可以实现生产线平衡性的提高。(其它)示例出了基本电路标识符仅为1个的情况，但也可以设定大于或等于2个。但是， 由于基本电路标识符的个数越少，越能减少各电子部件安装装置中的电路标识符的读取个数，可以缩短读取时间，所以更加优选为一个。(关于电路标识符的读取的分担)另外，在上述生产系统100中，以各电子部件安装装置10必须读取基本电路的电路标识符的方式，在电路标识符读取计划表中进行设定，但也可以不如上所述将共同进行读取的电路标识符设定为一个。图17(A)概念地表示在上述生产系统100的各电子部件安装装置10中的电路标识符的分担方法。在这里，符号S为一个电路标识符，使由符号Gl G3围成的区域成为一台电子部件安装装置10进行读入的电路标识符组。另外，在这里，为了说明的明确化，使构成生产线的电子部件安装装置的个数为3个。上述生产系统100的分担方法，是以一个电路标识符S包含在全部组G中的方式进行分担的。但是，如图17(B)所示，也可以是如下分担方法，即，如果一部分重复，且将产生重复的组之间连结，则最终地整合成一个组。在该情况下，不存在由全部电子部件安装装置10 进行读取的唯一电路标识符，但如果在一个一个的组中搜索重复的电路标识符，将存在共同的电路标识符的组之间结合，则可以成为包含一片多面安装基板B的全部电路标识符的组。其结果，与由全部电子部件安装装置10读取唯一基本电路标识符的情况相同地，可以嵌入未确定生产履历信息的电路标识符。即，即使采用图17(B)的分担方法，也可以得到与图17(A)的分担方法相同的效果。另外，作为容易地进行如上述图17(B)这种分担的方法，可以举出以下方法，即，生产线的除了前头的电子部件安装装置以外的电子部件安装装置10，以如下方式进行电路标识符的读取，即，与自己上游侧的电子部件安装装置10所读取的电路标识符的组产生一次重复。由此，可以容易地实现如图17(B)所示的分担。由此，在该情况下，各电子部件安装装置10如下所述构成控制部1，即，向下游电子部件安装装置10发送表示读取了哪个电路标识符的信息，并且，各电子部件安装装置10 从在自身上游侧进行了读取的电路标识符中选择一个(也可以是大于或等于2个，但为了迅速化而优选为1个)电路标识符，包含该电路标识符而进行电路标识符的读取。并且，在上述构成的基础上，各电子部件安装装置10也可以构成为，使用于读取电路标识符的时间为最小。另外，也可以构成为，利用在下游侧自动选择的方式、和设定基本电路标识符并进行读取的方式，比较读取时间，自动选择较快的方式。例如，如下所述，在设定了基本电路标识符的读取的情况下，利用电路标识符ID1、ID2和电路标识符ID1、ID3、ID4进行分组，在下游侧自动选择的方式中，在利用电路标识符ID1、ID2和电路标识符ID2、ID3、ID4进行分组的情况下，计算出各自的所需时间，其结果，例如在后者可以短时间读取的情况下，选择后者。
权利要求
1.一种生产系统，其具有生产线，其由多个电子部件安装装置构成，该多个电子部件安装装置向将多面安装基板分割而得到的各个分割基板上的电路进行电子部件安装；生产管理装置，其取得该生产线整体的生产履历信息；以及存储装置，其存储所述生产履历信息，其特征在于，向所述生产线上的全部电子部件安装装置分配所述多个电路标识符的所述读取，以使得在所述多面安装基板上的多个电路标识符的读取中产生一部分重复，以如下方式进行所述分配，即，将作为所述电路标识符读取对象的电路的组中产生重复的组之间连结，能够成为包含所述多面安装基板上的所有电路标识符的一个组，所述多个电子部件安装装置中的各电子部件安装装置，从所述存储装置中读出所述生产履历信息，该生产履历信息包含有在所述多面安装基板的安装时进行所述读取的各电路标识符的信息，所述生产管理装置，收集所述各电子部件安装装置取得的所述生产履历信息，取得包含所述多面安装基板的全部电路的电路标识符信息在内的生产线整体的生产管理信息。
2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，将所述多面安装基板中的某个电路作为基本电路，所述生产线上的全部电子部件安装装置进行该基本电路的电路标识符的读取，并且，对于除了所述基本电路以外的电路，向所述各电子部件安装装置分配所述电路标识符的读取。
3.根据权利要求2所述的生产系统，其特征在于，所述生产管理装置生成电路标识符读取计划表信息，该电路标识符读取计划表信息将某个电路指定为所述多面安装基板的基本电路，并且针对所述各电子部件安装装置中的任意一个电子部件安装装置指定其对所述多面安装基板的除了基板电路以外的哪些电路进行读取，基于所述电路标识符读取计划表信息，所述各电子部件安装装置进行所述各电路标识符的读取。
4.根据权利要求3所述的生产系统，其特征在于，所述电路标识符读取计划表信息构成为，对于所述生产线上的各电子部件安装装置， 将所述多面安装基板的全部电路标识符的读取个数或者所需时间平均化。
5.根据权利要求3所述的生产系统，其特征在于，基于生产程序，所述各电子部件安装装置进行安装作业，该生产程序决定向所述多面安装基板安装的电子部件是由哪个所述电子部件安装装置安装的，并且，利用所述生产程序和所述电路标识符读取计划表信息，进行所述分配，以使得对于所述各电子部件安装装置，将安装作业和所述全部电路标识符的读取合计后的作业所需时间平均化。
6.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述生产线下游侧的电子部件安装装置以如下方式读取电路标识符，即，包含由其上游侧的电子部件装置读取出的电路的电路标识符中的任意一个电路的电路标识符。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的生产系统，其特征在于，所述电路标识符，是一维或二维的显示或者作为数据进行存储的存储符，设置在所述多面安装基板上。
8.—种生产系统的生产管理方法，该生产系统具有生产线，其由多个电子部件安装装置构成，该多个电子部件安装装置向将多面安装基板分割而得到的各个分割基板上的电路进行电子部件安装；生产管理装置，其取得该生产线整体的生产履历信息；以及存储装置，其存储所述生产履历信息，其特征在于，向所述生产线上的全部电子部件安装装置分配所述多个电路标识符的所述读取，以使得在所述多面安装基板上的多个电路标识符的读取中产生一部分重复，以如下方式进行所述分配，即，将作为所述电路标识符读取对象的电路的组中产生重复的组之间连结，能够成为包含所述多面安装基板上的所有电路标识符的一个组，利用所述多个电子部件安装装置中的各电子部件安装装置，从所述存储装置中读出所述生产履历信息，该生产履历信息包含有在所述多面安装基板的安装时进行所述读取的各电路标识符的信息，利用所述生产管理装置，收集所述各电子部件安装装置取得的所述生产履历信息，取得包含所述多面安装基板的全部电路的电路标识符信息在内的生产线整体的生产管理信肩、ο
9.根据权利要求8所述的生产管理方法，其特征在于，将所述多面安装基板中的某个电路作为基本电路，利用所述生产线上的全部电子部件安装装置进行该基本电路的电路标识符的读取，并且对于除了所述基本电路以外的电路，向所述各电子部件安装装置分配所述电路标识符的读取。
10.根据权利要求9所述的生产管理方法，其特征在于，生成电路标识符读取计划表信息，该电路标识符读取计划表信息将某个电路指定为所述多面安装基板的基本电路，并且针对所述各电子部件安装装置中的任意一个电子部件安装装置指定其对所述多面安装基板的除了基板电路以外的哪些电路进行读取，基于所述电路标识符读取计划表信息，利用所述各电子部件安装装置进行所述各电路标识符的读取。
11.根据权利要求10所述的生产管理方法，其特征在于，利用所述电路标识符读取计划表信息，如下所述进行向所述各电子部件安装装置的分配，g卩，对于所述生产线上的各电子部件安装装置，将所述多面安装基板的全部电路标识符的读取个数或者所需时间平均化。
12.根据权利要求10所述的生产管理方法，其特征在于，基于生产程序，所述各电子部件安装装置进行安装作业，该生产程序决定向所述多面安装基板安装的电子部件是由哪个所述电子部件安装装置安装的，并且，利用所述生产程序和所述电路标识符读取计划表信息，进行向所述各电子部件安装装置的所述分配，以使得对于所述各电子部件安装装置，将安装作业和所述全部电路标识符的读取合计后的作业所需时间平均化。
13.根据权利要求8所述的生产管理方法，其特征在于，所述生产线下游侧的电子部件安装装置以如下方式读取电路标识符，即，包含由其上游侧的电子部件装置读取出的电路的电路标识符中的任意一个作为基本电路。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的生产管理方法，其特征在于， 所述电路标识符，是一维或二维的显示或者作为数据进行存储的存储符，设置在所述多面安装基板上。
全文摘要
本发明涉及一种生产系统及其生产管理方法，可以避免安装作业的作业效率下降，同时提高履历信息的可靠性。以下述方式分担，即，生产线上的全部电子部件安装装置以产生部分重复的方式分担进行多面安装基板的多个电路标识符(S)的读取，并且，如果将产生重复的组之间连结，则作为电路标识符的读取对象的电路组(G1～G3)最终成为一个组，各电子部件安装装置，在安装多面安装基板时取得生产履历信息，并且在该生产履历信息中包含进行读取后的各电路标识符的信息，生产管理装置，收集各电子部件安装装置取得的生产履历信息，取得包含多面安装基板的全部电路的电路标识符的信息在内的生产线整体的生产管理信息。
文档编号H05K13/00GK102325439SQ201110137200
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月23日 优先权日2010年5月21日
发明者阿久津完二 申请人:Juki株式会社