一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置的制作方法

本发明涉及农业生产自动化技术领域，尤其涉及到一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置。

背景技术：

水稻钵苗移栽技术是我国水稻移栽及农艺发展的一次创新。采取水稻钵苗机械化移栽技术，不仅能保证育苗环节能够育出健壮的水稻旱育秧苗，替代繁重的人工摆秧，提高作业效率，保证最佳移栽时节，而且机械移栽符合农艺要求的浅插、匀插、直插，移栽后秧苗起身快、分蘖早而多，可促进水稻早生、快发，增加水稻有效分蘖，具有“三省二增”，即省工、省种、省营养土、增产、增收的优点。

我国现阶段对水稻钵体苗育秧相关设备的研究薄弱，关键技术还有待突破。虽对播土、播种和淋水部分的相关机具研究较成熟，但仍存在着采用软塑秧盘播种作业后，需要人工逐一接送托盘；存在移动秧盘时劳动强度大、生产效率低等问题，严重制约着钵苗盘育秧的生产效率。因此，为免去工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低劳动强度，提高水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率,故急需研究一种性能可靠、高效实用的与水稻钵盘育秧播种机配套的软塑秧盘自动嵌放装置及其相关控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种设计合理、适用性强、满足国内轻简化栽培技术要求，提高工作效率的水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，它包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。

优选地，所述钵苗盘定位输送机构由传动输送链条、定位输送钢丝以及带动传动输送链条的传动输送链轮组成；所述定位输送钢丝均匀安装在传动输送链条上，每两条邻近定位输送钢丝之间的间隔相同。

优选地，所述皮带输送接盘机构由传动皮带和皮带轮组成；所述传动皮带上设有用于增加摩擦力的凸起条。

优选地，所述复合托盘解垛机构由立体式箱架和架设在立体式箱架上的解垛部件组成，其中，所述的解垛部件包括有托盘抬放部件、抬盘转轴以及带动抬盘转轴运动的电控舵机，所述托盘抬放部件固定在抬盘转轴上，抬盘转轴通过轴承座安装在靠近立体式箱架底部处，电控舵机设在所述抬盘转轴的一端，二者通过联轴器连接。

优选地，所述辊轮输送机构由辊轮和轮传动轴组成，其中，辊轮均匀安装在轮传动轴上，两者结合带动软塑秧盘和复合托盘移动；另外，所述辊轮输送机构上装有落盘检测部件。

优选地，所述钵苗盘定位输送机构和皮带输送接盘机构由位于钵苗盘定位输送机构下方的第一电机带动，而辊轮输送机构由位于其下方的第二电机带动。

优选地，所述皮带输送接盘机构上方安装有秧盘限位导向件和秧盘防偏镇压架，所述秧盘限位导向件位于带输送接盘机构靠近钵苗盘定位输送机构的一端，而秧盘防偏镇压架位于带输送接盘机构靠近辊轮输送机构的一端。

优选地，所述立体式箱架秧盘入口处安装有软塑秧盘检测部件，其秧盘出口处固定有秧盘挡板，所述软塑秧盘检测部件和秧盘挡板之间铺设有托盘限位导向部件。

优选地，所述机架通过置于其底部的平衡高度调节机构调整水平高度。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

这是一种电控式，作业性能优良的软塑秧盘自动嵌放装置，通过钵苗盘定位输送机构对水稻钵体软塑秧盘进行定位，并和皮带输送接盘机构协作把水稻钵体软塑秧盘输送至复合托盘解垛机构，由复合托盘解垛机构实现播种淋水完毕后的水稻钵体软塑秧盘自动嵌放到复合托盘中，最后通过辊轮输送机构把已经嵌放到复合托盘中的水稻钵体软塑秧盘输送离开；该发明免去工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中钵苗盘定位输送机构的结构示意图；

图3为本发明中皮带输送接盘机构的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图；

图中附图标记为：1—机架，2—钵苗盘定位输送机构，2-1—传动输送链条，2-2—定位输送钢丝，2-3—传动输送链轮，3—皮带输送接盘机构，3-1—传动皮带，3-2—皮带轮，3-3—凸起条，4—复合托盘解垛机构，4-1—立体式箱架，4-2—解垛部件，4-2-1—托盘抬放部件，4-2-2—抬盘转轴，4-2-3—电控舵机，5—辊轮输送机构，5-1—辊轮，5-2—轮传动轴，6—第一电机，7—第二电机，8—秧盘限位导向件，9—秧盘防偏镇压架，10—软塑秧盘检测部件，11—秧盘挡板，12—平衡高度调节机构，13—落盘检测部件，14—联轴器，15—托盘限位导向部件，16—轴承座

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见附图1至4所示，本实施例所述的一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架1、均安装在机架1上的钵苗盘定位输送机构2、皮带输送接盘机构3、复合托盘解垛机构4以及辊轮输送机构5；其中，所述皮带输送接盘机构3位于钵苗盘定位输送机构2和辊轮输送机构5之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构4位于辊轮输送机构5上方且置于辊轮输送机构5靠近皮带输送接盘机构3的一端。

钵苗盘定位输送机构2由传动输送链条2-1、定位输送钢丝2-2以及带动传动输送链条2-1的传动输送链轮2-3组成，定位输送钢丝2-2均匀安装在传动输送链条2-1上，每两条邻近定位输送钢丝2-2之间的间隔相同，用于限定每两盘软塑秧盘之间的距离。

皮带输送接盘机构3由传动皮带3-1和皮带轮3-2组成；所述传动皮带3-1上设有用于增加摩擦力的凸起条3-3，防止软塑秧盘出现位移情况。

复合托盘解垛机构4由立体式箱架4-1和两组架设在立体式箱架4-1上的解垛部件4-2组成；立体式箱架4-1秧盘入口处安装有软塑秧盘检测部件10，立体式箱架4-1秧盘出口处固定有秧盘挡板11，所述软塑秧盘检测部件10和秧盘挡板11之间铺设有托盘限位导向部件15；所述的每组解垛部件4-2包括有托盘抬放部件4-2-1、抬盘转轴4-2-2以及带动抬盘转轴4-2-2运动的电控舵机4-2-3，所述托盘抬放部件4-2-1通过螺栓固定在抬盘转轴4-2-2上，抬盘转轴4-2-2通过轴承座16安装在靠近立体式箱架4-1底部处，电控舵机4-2-3设在所述抬盘转轴4-2-2的一端，二者通过联轴器14连接。

辊轮输送机构5由辊轮5-1和轮传动轴5-2组成，其中，辊轮5-1均匀安装在轮传动轴5-2上，两者结合带动软塑秧盘和复合托盘移动；另外，该辊轮输送机构5上装有落盘检测部件13。

皮带输送接盘机构3上方安装有秧盘限位导向件8和秧盘防偏镇压架9，所述秧盘限位导向件8位于带输送接盘机构3靠近钵苗盘定位输送机构2的一端，而秧盘防偏镇压架9位于带输送接盘机构3靠近辊轮输送机构5的一端。

工作前，通过置于机架1底部的平衡高度调节机构12调整装置水平高度，把一摞整齐堆垛的复合托盘放到解垛部件4-2下方的辊轮输送机构5上等待要嵌放的软塑秧盘，而软塑秧盘处于钵苗盘定位输送机构2上。

工作时，位于钵苗盘定位输送机构2下方的第一电机6带动钵苗盘定位输送机构2和皮带输送接盘机构3运动，软塑秧盘从钵苗盘定位输送机构2过度到皮带输送接盘机构3，并在秧盘限位导向件8和秧盘防偏镇压架9的作用下，顺利到达复合托盘解垛机构4，当软塑秧盘经过软塑秧盘检测部件10后，开始了软塑秧盘的“首检测”，电控舵机4-2-3正向旋转90°控制抬盘转轴4-2-2运动，带动托盘抬放部件4-2-1将复合托盘(除去最低层的复合秧盘)抬起，当软塑秧盘嵌放到复合托盘中时，软塑秧盘的“尾检测”检测完毕，其触发信号驱动位于辊轮输送机构5下方的第二电机7带动解垛部件4-2下方的辊轮输送机构5运动，输送走嵌放好软塑秧盘的复合托盘，当嵌放好软塑秧盘的复合托盘触发到后段的落盘检测部件13时，触发信号使解垛部件4-2下的辊轮输送机构5停止运动，并且驱动电控舵机4-2-3反向旋转90°，使原来抬起的复合托盘重新落放到辊轮输送机构5上，等待下一个软塑秧盘，此时完成一个工序。下一个软塑秧盘再次经过软塑秧盘检测部件10后，重复上述过程。

本发明设计合理，结构简单；该发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率，减轻了农民育秧劳动强度，提高了育秧流水线的生产效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。