一种气动沙棘采收器的制作方法

本发明属于一种林果采收机械，特别是一种气动沙棘采收器。

背景技术：

中国沙棘(Hippophae rhamnoides L.subsp.sinensis)因枝条多刺，植株高大，分蘖速度快，枝条茂密而形成郁闭，沙棘浆果直径小，仅有5-7mm，果皮薄，易破碎，果梗短等原因，存在沙棘浆果的采收效率低，劳动强度大，工作环境差，采收成本高等困难。目前沙棘采收主要依靠人工使用手工剪刀剪收沙棘结果枝条，后经低温速冻，通过振动脱果机分离枝果，获得沙棘浆果，采收成本占产品生产成本比例过高，影响生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种气动沙棘采收器，通过气动装置实现拉杆的拉动动刀片运动，实现剪刀头的开闭，即可实现沙棘的采收。

本发明技术方案一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆、钢管和气动装置，剪刀头包括静刀和动刀，静刀与钢管端部固接，动刀和拉杆一端连接，拉杆另一端由钢管内穿出，拉杆远离动刀端连接有摆杆，气动装置包括双作用气缸，双作用气缸上设置有活塞杆，活塞杆远离双作用气缸端与摆杆连接，钢管远离静刀端设置有手控换向阀，手控换向阀通过气管与双作用气缸连接。

优选的，活塞杆远离双作用气缸端设置有U型接头，活塞杆通过U型接头与摆杆连接。

优选的，拉杆远离动刀端设置有摆杆支架，拉杆通过摆杆支架与摆杆连接。

优选的，手控换向阀上设置有进气口和出气口一和出气口二，双作用气缸上设置有气管前接头和气管后接头，出气口一和出气口二通过气管分别与气管前接头和气管后接头连接。

优选的，钢管远离静刀端还设置有径向的支架，双作用气缸固接于支架上。

优选的，静刀包括静刀片和静刀夹持片，静刀片安装于静刀夹持片上，动刀包括动刀片和动刀夹持片，动刀片安装于动刀夹持片上，静刀夹持片和动刀夹持片之间设置有扭簧。

优选的，静刀刃口设置为向下凹陷的弧形，动刀刃口形状与静刀刃口形状相适应，静刀夹持片与静刀片刃口相齐平的口部设置为锯齿状。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案的一种气动沙棘采收器，使用双作用气缸，驱动剪刀头剪切沙棘枝条，采收剪切省力；采收人员手持钢管将采收器及前部的剪刀头伸入沙棘树丛，采收人员不直接接触沙棘多刺枝条，改善工作条件；剪刀头上有夹持片和扭簧，夹持片夹持带剪断枝条，剪断枝条后，将枝条夹持收回，不会掉落入树丛；剪刀头刃口设置为弧形，并设为锯齿状，避免剪切枝条时枝条滑脱。

附图说明

图1为本发明一种气动沙棘采收器结构示意图，

图2为剪刀头结构示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种气动沙棘采收器，包括剪刀头、拉杆16、钢管3和气动装置，剪刀头包括静刀2和动刀1，静刀2与钢管3端部固接，动刀1和拉杆16一端连接，拉杆16另一端由钢管3内穿出，拉杆16远离动刀1端连接有摆杆14，气动装置包括双作用气缸10，双作用气缸10上设置有活塞杆12，活塞杆12远离双作用气缸10端与摆杆14连接，钢管3远离静刀2端设置有手控换向阀5，手控换向阀5通过气管与双作用气缸10连接。

如图1所示，活塞杆12远离双作用气缸10端设置有U型接头13，活塞杆12通过U型接头13与摆杆14连接。

如图1所示，拉杆16远离动刀1端设置有摆杆支架7，拉杆16通过摆杆支架7与摆杆14连接。

如图1所示，手控换向阀5上设置有进气口4和出气口一6和出气口二15，双作用气缸10上设置有气管前接头11和气管后接头9，出气口一6和出气口二15通过气管分别与气管前接头11和气管后接头9连接。

如图1所示，钢管3远离静刀2端还设置有径向的支架8，双作用气缸10固接于支架8上。

如图2所示，静刀2包括静刀片202和静刀夹持片201，静刀片202安装于静刀夹持片201上，动刀1包括动刀片101和动刀夹持片102，动刀片101安装于动刀夹持片102上，静刀夹持片201和动刀夹持片102之间设置有扭簧17。

如图2所示，静刀12刃口设置为向下凹陷的弧形，动刀1刃口形状与静刀2刃口形状相适应，静刀夹持片201与静刀片202刃口相齐平的口部设置为锯齿状。

如图1、图2所示，本发明技术方案的一种气动沙棘采收器，工作原理为：当气动沙棘采收器工作时，首先启动双作用气缸10，双作用气缸10驱动活塞杆12工作，活塞杆12缩回时，活塞杆12带动摆杆14运动，摆杆14向后拉动拉杆16，拉杆16带动动刀1运动，使得剪刀头张开，手持钢管3将沙棘采收器伸入沙棘树冠中，使剪刀头张开的口部对准沙棘结果枝条根部，将沙棘置于动刀1和静刀2之间，按下手控换向阀5上的按钮，压缩空气通过手控换向阀5中出气口二15和经由气管和双作用气缸10的气管后接头9推动活塞杆12伸出，活塞杆12拖动摆杆14摆动，摆杆14拉动钢管3内拉杆16下行，拉杆16拉动动刀1摆动闭合，与此同时，在扭簧17前端压力作用下，由弹簧钢制成的动刀夹持片102和静刀夹持片201夹持沙棘枝条，在剪刀切断枝条后，将剪刀头夹持的沙棘枝条收回，放入料筐，避免普通高枝剪剪断的枝条落入树枝丛，可以有效改善沙棘采收人员的工作条件。

本发明技术方案的一种气动沙棘采收器中使用到的静刀和动刀，采用9Cr18不锈钢制作，避免腐蚀，动刀片刃口研磨加工，对刀片用1000-1050℃油冷淬火和200-300℃回火处理，刀片达到50-55HRC硬度，保持耐磨性和强度，适合气动剪刀剪切沙棘结果枝使用。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。