一种采摘剪切装置的制作方法

本发明涉及一种农业机械，尤其是一种采摘剪切装置。

背景技术：

目前，在对树上果实进行采摘的时候一般都是人工采摘或通过简易工具采摘，这存在很大的缺陷：人工采摘一般通过树下拉扯树枝采摘、爬树或用梯子采摘，上述方式要么容易将果树树枝拉断要么容易产生危险；而采用简易工具则是通过竹篙敲打或者在竹篙的顶端削一个V字形的叉来夹持果实，这种方式虽然安全，但是竹篙用多了容易开裂，且果实容易被敲坏或掉到地上摔坏，影响外观和储藏，减少收益。果柄一般韧性较大不易折断，需要用剪刀剪断，并且果树上的果实生长位置没有规律。因此，需要开发一种电动剪切，并且能够灵活调整刀口位置的采摘工具。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多自由度、电机提供动力的采摘剪切装置，以减小采摘果实的劳动量，提供劳动效率，并且能够灵活适应果实位置变化。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种采摘剪切装置，包括手柄、电机、电机固定筒、偏心轴、滑块一、主动刀片、被动刀片、限位钉一、限位钉二、车架、第一立柱、第二立柱、横梁以及滑块二，

第一立柱下端固定在车架上，第一立柱上端通过第一转动副与第二立柱下端连接，第二立柱上端固定在横梁上，横梁上设有水平滑槽，水平滑槽中安装有滑块二，

电机固定筒通过第二转动副连接在滑块二上，手柄固定在电机固定筒下方，被动刀片固定在电机固定筒前端，被动刀片上固定有限位钉一和限位钉二，主动刀片位于被动刀片上，主动刀片上设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分别与限位钉一和限位钉二配合，滑块一固定在主动刀片的刀背上，滑块一远离主动刀片的一端设置竖直滑槽，电机固定在电机固定筒上，偏心轴一端固定在电机的输出轴偏离轴心的位置上，偏心轴一端嵌装在滑块一的竖直滑槽中，竖直滑槽的水平宽度与偏心轴的直径相同，竖直滑槽的竖直长度大于偏心轴的直径。

本发明的突出优点在于：

1、电机提供动力，剪切力大，能够轻松剪断果柄，减小果农体力消耗。

2、操作简便且具有多自由度，能够灵活适应果实位置变化，精确对准每一个果实的果柄 进行剪切，不损坏果树和果实。

3、构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好，设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，适合家庭使用。

附图说明

图1是本发明所述的采摘剪切装置的结构示意图。

图2是本发明所述的采摘剪切装置的主动刀片和被动刀片的连接示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种采摘剪切装置，包括手柄1、电机2、电机固定筒3、偏心轴4、滑块一5、主动刀片6、被动刀片7、限位钉一9、限位钉二10、车架11、第一立柱12、第二立柱14、横梁15以及滑块二16，

第一立柱12下端固定在车架11上，第一立柱12上端通过第一转动副13与第二立柱14下端连接，第二立柱14上端固定在横梁15上，横梁15上设有水平滑槽，水平滑槽中安装有滑块二16，

电机固定筒3通过第二转动副连接在滑块二16上，手柄1固定在电机固定筒3下方，被动刀片7固定在电机固定筒3前端，被动刀片7上固定有限位钉一9和限位钉二10，主动刀片6位于被动刀片7上，主动刀片6上设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二分别与限位钉一9和限位钉二10配合，滑块一5固定在主动刀片6的刀背上，滑块一5远离主动刀片6的一端设置竖直滑槽，电机2固定在电机固定筒3上，偏心轴4一端固定在电机2的输出轴偏离轴心的位置上，偏心轴4一端嵌装在滑块一5的竖直滑槽中，竖直滑槽的水平宽度与偏心轴4的直径相同，竖直滑槽的竖直长度大于偏心轴4的直径。

工作原理

推动车架11将整体装置移到辣椒树旁边，第二立柱14与第一立柱12之间通过第一转动副13可自由旋转，而滑块二16在横梁15的水平滑槽上滑到到适合剪切工作的位置，又由于电机固定筒3通过第二转动副连接在滑块二16上，因此通过手柄1对电机的朝向进一步微调。

此时启动电机2，电机2带动偏心轴4绕电机2的轴作圆周运动，由于竖直滑槽的限位作用，使得滑块一5在水平方向上做往复运动，同时带动固定于其上的主动刀片6在水平方向来回滑动，滑槽一和滑槽二分别与限位钉一9和限位钉二10配合，使得主动刀片的滑动平稳，主动刀片6和被动刀片7相重合的时候，实现对二者之间物体的剪切功能。