1.一种乘坐型插秧机,其特征在于,
在机体的后部具有上下自由摆动的连杆机构,经由所述连杆机构以自由升降的方式支承秧苗插植装置,
所述秧苗插植装置具有:栽秧台,被沿着左右方向往返横向移送驱动;以及插植臂,被沿着一定的轨迹驱动,所述插植臂经过所述载秧台下部的取苗口取出秧苗并插植在农田面,
该乘坐型插秧机具有:位置变更部,以沿上下方向自由变更位置的方式支承所述载秧台和所述取苗口;
取苗量执行器,通过操作所述位置变更部,从而沿上下方向变更所述载秧台和所述取苗口的位置,由此变更所述插植臂经过所述取苗口取出的秧苗的取苗量;
取苗量控制部,向所述取苗量执行器发送动作指令;以及
取苗量传感器,检测所述取苗量执行器设定的所述取苗量。
2.根据权利要求1所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近,配置有所述取苗量执行器。
3.根据权利要求2所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在左右后轮的内侧具有左右辅助后轮,通过在俯视时所述秧苗插植装置的左右方向的中央部和所述辅助后轮之间配置所述取苗量执行器,从而在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近配置所述取苗量执行器。
4.根据权利要求2所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
所述连杆机构连结在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部,通过在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近配置所述取苗量执行器,从而在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近配置所述取苗量执行器。
5.根据权利要求4所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在左右后轮的内侧具有左右辅助后轮,通过在俯视时所述连杆机构和所述辅助后轮之间配置所述取苗量执行器,从而在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近配置所述取苗量执行器。
6.根据权利要求4或5所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
对农田面进行整地的整地装置经由整地升降机构以自由升降的方式支承在所述秧苗插植装置的前部,在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近,在所述连杆机构的左右两侧中的一侧配置有所述取苗量执行器,在所述连杆机构的左右两侧中的另一侧配置有所述整地升降机构。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
通过以下方式构成所述秧苗插植装置,即,在从侧面观察时,在后部支承有所述插植臂的插植传动箱沿着前后方向配置,在所述插植传动箱的位于所述插植臂的前侧的部分配置有所述载秧台的下部,所述载秧台向斜前上方延伸,
在从侧面观察时,在沿着所述插植传动箱向前方延伸的虚拟线和所述载秧台之间,配置有所述取苗量执行器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
与所述取苗量执行器的使所述载秧台和所述取苗口向上升侧移动的动作速度相比,将所述取苗量执行器的使所述载秧台和所述取苗口向下降侧移动的动作速度设定为低速。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
所述取苗量执行器为电动马达,
该乘坐型插秧机具有:减速机构,对所述电动马达的旋转动力进行减速,并旋转驱动小齿轮;以及从动齿轮,比所述小齿轮径大,且与所述小齿轮啮合,通过所述从动齿轮操作所述位置变更部。
10.根据权利要求9所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
通过以下方式构成所述秧苗插植装置,即,在从侧面观察时,在后部支承有所述插植臂的插植传动箱沿着前后方向配置,在所述插植传动箱的位于所述插植臂的前侧的部分配置有所述载秧台的下部,所述载秧台向斜前上方延伸,
所述从动齿轮为从左右方向的旋转轴心向前方延伸的扇形齿轮,在所述从动齿轮的前方配置有所述电动马达、所述减速机构和所述小齿轮,通过使所述从动齿轮和所述小齿轮啮合,从而沿上下方向摆动驱动所述从动齿轮,
在从侧面观察时,在沿着所述插植传动箱向前方延伸的虚拟线和所述载秧台之间,配置有所述从动齿轮、所述电动马达、所述减速机构和所述小齿轮,
在从侧面观察时,连结所述从动齿轮的旋转轴心和所述小齿轮的旋转轴心的虚拟线沿着所述载秧台的向前上方延伸的方向。
11.根据权利要求9或10所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
具有:施力机构,以使所述载秧台和所述取苗口向下降侧移动的方式对所述从动齿轮施力。
12.一种乘坐型插秧机,其特征在于,
在机体的后部具有上下自由摆动的连杆机构,经由所述连杆机构以自由升降的方式支承秧苗插植装置,
在所述秧苗插植装置的下部具有支承部件,以绕所述支承部件的左右方向的支承轴心上下自由摆动的方式支承触地追随农田面的浮板,并且,该乘坐型插秧机具有检测从所述浮板到所述秧苗插植装置的高度的高度传感器,
该乘坐型插秧机具有:升降控制部,以使所述高度传感器的检测值保持在插植设定值的方式使连杆升降机构动作,所述连杆升降机构升降驱动所述连杆机构;
插植深度执行器,通过沿上下方向变更所述支承部件相对于所述秧苗插植装置的位置,从而沿上下方向变更所述支承轴心相对于所述秧苗插植装置的位置,由此变更插植臂的秧苗插植深度;
插植深度控制部,向所述插植深度执行器发送动作指令;以及
插植深度传感器,检测所述插植深度执行器设定的所述插植深度。
13.根据权利要求12所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近,配置有所述插植深度执行器。
14.根据权利要求13所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在左右后轮的内侧具有左右辅助后轮,通过在俯视时所述秧苗插植装置的左右方向的中央部和所述辅助后轮之间配置所述插植深度执行器,从而在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近配置所述插植深度执行器。
15.根据权利要求13所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
所述连杆机构连结在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部,通过在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近配置所述插植深度执行器,从而在所述秧苗插植装置的左右方向的中央部附近配置所述插植深度执行器。
16.根据权利要求15所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
在左右后轮的内侧具有左右辅助后轮,通过在俯视时所述连杆机构和所述辅助后轮之间配置所述插植深度执行器,从而在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近配置所述插植深度执行器。
17.根据权利要求15或16所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
对农田面进行整地的整地装置经由整地升降机构以自由升降的方式支承在所述秧苗插植装置的前部,在所述连杆机构的连结于所述秧苗插植装置的部分的附近,在所述连杆机构的左右两侧中的一侧配置有所述插植深度执行器,在所述连杆机构的左右两侧中的另一侧配置有所述整地升降机构。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
通过以下方式构成所述秧苗插植装置,即,在从侧面观察时,在后部支承有所述插植臂的插植传动箱沿着前后方向配置,在所述插植传动箱的位于所述插植臂的前侧的部分配置有载秧台的下部,所述载秧台向斜前上方延伸,
在从侧面观察时,在沿着所述插植传动箱向前方延伸的虚拟线和所述载秧台之间配置有所述插植深度执行器。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
与所述插植深度执行器的使所述支承部件向上升侧移动的动作速度相比,将所述插植深度执行器的使所述支承部件向下降侧移动的动作速度设定为低速。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
所述插植深度执行器为电动马达,
该乘坐型插秧机具有:减速机构,对所述电动马达的旋转动力进行减速,并旋转驱动小齿轮;以及从动齿轮,比所述小齿轮径大,且与所述小齿轮啮合,通过所述从动齿轮操作所述支承部件。
21.根据权利要求20所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
通过以下方式构成所述秧苗插植装置,即,在从侧面观察时,在后部支承有所述插植臂的插植传动箱沿着前后方向配置,在所述插植传动箱的位于所述插植臂的前侧的部分配置有载秧台的下部,所述载秧台向斜前上方延伸,
所述从动齿轮为从左右方向的旋转轴心向前方延伸的扇形齿轮,在所述从动齿轮的前方配置有所述电动马达、所述减速机构和所述小齿轮,通过使所述从动齿轮和所述小齿轮啮合,从而沿上下方向摆动驱动所述从动齿轮,
在从侧面观察时,在沿着所述插植传动箱向前方延伸的虚拟线和所述载秧台之间,配置有所述从动齿轮、所述电动马达、所述减速机构和所述小齿轮,
在从侧面观察时,连结所述从动齿轮的旋转轴心和所述小齿轮的旋转轴心的虚拟线沿着所述载秧台的向前上方延伸的方向。
22.根据权利要求20或21所述的乘坐型插秧机,其特征在于,
具有:施力机构,以使所述支承部件向下降侧移动的方式对所述从动齿轮施力。