1.一种收割机脱粒钉齿滚筒皮带传动离合传动方式，其特征在于：收割机脱粒钉齿滚筒与皮带之间的传动为摩擦传动，从皮带输入皮带轮的旋转动力是通过一个摩擦副传递到收割机脱粒钉齿滚筒传动心轴上的，并可以通过一离合摩擦传动装置实施离合，从皮带输入皮带轮的旋转动力可以连续运转，但是传动心轴的运转和停止却可以控制；其控制是扭臂在人力拉动下绕心轴旋转，当扭臂上的轴向齿碰到固定支架上对应的轴向齿，随着扭臂旋转角度的增大，对应的轴向齿接触面也增大，推动着扭臂离开固定支架，即与固定支架的距离增大，在扭臂与摩擦轮之间依次安装有推力轴承、推进圈、推杆，扭臂的推力通过推力轴承、推进圈、推杆、摩擦轮推动压缩弹簧收缩，摩擦轮与皮带轮脱开，摩擦轮停止转动，与摩擦轮花键连接的心轴也停止转动；反之，扭臂在人力推动下绕心轴旋转，相对应的轴向齿滑回原位，扭臂在压缩弹簧的伸张下，推动着摩擦轮、推杆、推进圈、推力轴承、扭臂回位，摩擦轮紧贴皮带轮，在摩擦力作用下，摩擦轮、心轴开始旋转运动。
2.一种收割机脱粒钉齿滚筒皮带传动离合传动装置，包括联合收割机钉齿滚筒、皮带轮、固定支架和传动心轴，传动心轴通过轴承安装在固定支架上，联合收割机钉齿滚筒和皮带轮套在传动心轴上，其特征在于：在皮带轮与传动心轴之间设有一离合摩擦传动装置；所述的离合摩擦传动装置是参照内胀式制动器机构的工作原理，将皮带轮通过轴承活套在传动心轴上，在皮带轮的内环表面贴合有一摩擦轮，摩擦轮通过键与传动心轴连接，皮带轮的动力是通过皮带轮的内环与摩擦轮形成的摩擦副传递的。
3.如权利要求2所述的一种收割机脱粒钉齿滚筒皮带传动离合传动装置，其特征在于：在固定支架与皮带轮之间的传动心轴上安装有一扭臂，扭臂靠固定支架一侧的端面设有轴向齿，在固定支架上设有对应的轴向齿，通过调整扭臂的轴向齿与固定支架上对应的轴向齿的啮合程度，可以控制扭臂的轴向位置，在扭臂与摩擦轮之间依次安装有推力轴承、推进圈和推杆，扭臂的推力通过推力轴承、推进圈、推杆、摩擦轮推动压缩弹簧收缩，摩擦轮与皮带轮脱开，摩擦轮停止转动，与摩擦轮花键连接的心轴也停止转动；反之，相对应的轴向齿滑回原位，扭臂在压缩弹簧的伸张下，推动着摩擦轮、推杆、推进圈、推力轴承、扭臂回位，摩擦轮紧贴皮带轮，在摩擦力作用下，摩擦轮、心轴开始旋转运动，在压缩弹簧的端头还设有弹力调节螺母，弹力调节螺母固定在传动心轴的端头。