1.一种带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述激光接收器包括主电路板(1)、用于状态显示的状态显示电路板(2)以及用于放置主电路板(1)和状态显示电路板(2)的封闭的腔体装置,所述主电路板(1)与状态显示电路板(2)电连接;所述激光接收器还包括用于固定主电路板(1)和状态显示电路板(2)的固定装置,所述激光接收器还包括用于将激光接收器安装于农田平地机接收器安装圆杆上的若干半圆形安装勾(3),所述安装勾(3)通过连接装置与腔体装置连接。
2.根据权利要求1所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述腔体装置包括第一盖(4)、第二盖(5)、透明筒(6),所述第一盖(4)、第二盖(5)均通过可拆卸结构与透明筒(6)盖合连接。
3.根据权利要求1所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述激光接收器还包括能够红外透光的带滤窗面板(7),所述带滤窗面板(7)设于透明筒(6)的外侧。
4.根据权利要求1所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述固定装置包括第一固定架(8)和第二固定架(9),所述第一固定架(8)和第二固定架通过螺纹缓冲结构将主电路板(1)固定于第一固定架(8)和第二固定架之间,所述状态显示电路板(2)通过第二螺纹结构与第一固定架(8)连接,所述状态显示电路板(2)与主电路板(1)位于第一固定架(8)的不同侧。
5.根据权利要求2所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述安装勾(3)设有两个,所述安装勾(3)通过安装螺栓结构与第一盖(4)、第二盖(5)各自连接。
6.根据权利要求5所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述安装勾(3)与第一盖(4)、第二盖(5)的连接处均设有用于缓冲对激光接收器震动的弹簧(10)。
7.根据权利要求5所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述主电路板(1)包括激光信号调制模块、放大模块、整形模块、展宽模块、数字处理模块、通讯模块以及电源模块;
激光信号调制模块将激光光电信号调制为高频交流电信号,激光信号调制模块将高频交流电信号传输到放大模块进行信号放大,放大模块将放大的电信号传输到整形模块和展宽模块转换为脉冲信号,随后传输到数字处理模块进行数字滤波处理并传输至通讯模块。
8.根据权利要求5所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述激光信号调制模块外接电感与激光传感装置;所述激光传感装置为激光传感器或若干组激光传感器阵列;所述激光传感器阵列包括若干激光传感器和激光传感电路板,所述若干激光传感器焊接至激光传感电路板,所述激光传感电路板将若干激光传感器分成七路。
9.根据权利要求8所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述激光传感阵列为4组,每两组激光传感阵列通过激光传感电路板与主电路板一侧焊接;所述激光传感电路板和主电路板(1)侧面均为半圆形焊盘,每组激光传感阵列与主电路板(1)夹角呈45度,四组激光传感阵列相互夹角呈90度。
10.根据权利要求7所述的带数字滤波的农田平地机用激光接收器,其特征在于,所述数字处理模块的数字滤波将接收到的激光信号频率进行滤除,将激光信号满足频率要求“f=60/激光发射器转速”的留下,将不满足的激光信号视为干扰信号并滤除。