1.一种多功能起垄机，包括拖拉机，其特征在于：在所述拖拉机前端设有红外线传感器，在所述拖拉机尾部设有轨道支架，在所述轨道支架上通过升降机构连接有滑轨，所述滑轨与拖拉机前进的方向垂直设置，在所述滑轨上设有滑道，所述滑轨通过所述滑道连接有滑动支架，在所述滑动支架的侧面设有驱动马达，在所述滑动支架的底部设有起垄机构，所述驱动马达与所述起垄机构连接，在所述轨道支架上设有传动马达，所述传动马达通过传动系统与所述滑动支架连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能起垄机，其特征在于：所述滑轨由若干段轨道组成，相邻两个轨道之间通过折叠轴连接，所述滑道位于所述轨道的底部或两侧，在所述轨道的一端设有连接凹槽，在所述连接凹槽前端设有支撑台，在所述轨道的另一端设有连接凸块，在所述连接凸块的底部设有支撑凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种多功能起垄机，其特征在于：所述滑轨是由若干段两条平行的滑杆组成，在所述滑杆的一侧设有凸起，在滑杆的另一侧设有滑槽，位于外侧的凸起或滑槽高于位于内侧的滑槽或凸起，每段滑杆之间通过凸起与滑槽的配合滑动式连接，相邻两段滑杆之间通过连接件连接，两条所述滑杆之间通过伸缩式的横梁连接，所述滑道位于所述滑杆的外侧或底部。
4.根据权利要求1所述的一种多功能起垄机，其特征在于：所述传动系统为链条、链轮传动，所述链条与所述传动马达连接，链条的两端分别绕过滑轨的两端与所述滑动支架连接，在所述滑轨上设有若干用于支撑所述链条的支撑轮。
5.根据权利要求4所述的一种多功能起垄机，其特征在于：完成连接后的链条呈平放的“U”形，在所述链条的凹陷处，以及凹陷处的下方均设有收紧轮，所述收紧轮连接有伸缩杆。
6.根据权利要求1-5其中任意一项所述的一种多功能起垄机，其特征在于：所述传动马达与驱动马达均为液压马达。
7.根据权利要求6所述的一种多功能起垄机，其特征在于：在所述滑动支架底部设有刀片，所述刀片的一端与所述驱动马达连接，在所述滑动支架的另一侧设有压轮，在所述压轮前设有刮板，在所述刮板前设有底肥箱，在所述刀片前端设有菌肥箱，所述刀片位于所述底肥箱与刮板之间。
8.根据权利要求7所述的一种多功能起垄机，其特征在于：所述刀片呈螺旋状设置。