一种多功能起垄机的制作方法

本发明涉及一种垄耕机，尤其是一种多功能起垄机。

背景技术：

起垄是农业土壤耕作中的一道重要工序，可以通过对土地耕作层底层的土翻至表面，充分接受太阳暴晒，达到有效杀死寄生在地下害虫的目的，然而在现有的起垄机中，不管是小型的手扶起垄机，还是大型的以拖拉机为动力的起垄机，所起垄沟的方向与动力前进的方向是一致的，这样每起一道垄沟，就需要人或拖拉机走完与垄沟同样长的路程，这不仅增加动力源的负担，而且还很难保障每道垄沟之间的平行，同时相邻两道垄沟之间的间距也很难控制，进而增加了起垄的难度，另外在现有的起垄机中，不同型号的起垄机针对不同面积的土地工作，无法实现同一起垄机在不同环境下的工作需求，从而影响了起垄机的适用范围。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种多功能起垄机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能起垄机，包括拖拉机，其中在所述拖拉机前端设有红外线传感器，在所述拖拉机尾部设有轨道支架，在所述轨道支架上通过升降机构连接有滑轨，所述滑轨与拖拉机前进的方向垂直设置，在所述滑轨上设有滑道，所述滑轨通过所述滑道连接有滑动支架，在所述滑动支架的侧面设有驱动马达，在所述滑动支架的底部设有起垄机构，所述驱动马达与所述起垄机构连接，在所述轨道支架上设有传动马达，所述传动马达通过传动系统与所述滑动支架连接，工作时拖拉机在红外线传感器的引导下保持直线前行，拖拉机每前行一段距离，传动马达将带动滑动支架在滑轨上完成一个来回的移动，滑动支架在滑轨上移动过程中，驱动马达带动起垄机构工作从而完成起垄工作。

进一步优化：所述滑轨由若干段轨道组成，相邻两个轨道之间通过折叠轴连接，所述滑道位于所述轨道的底部或两侧，在所述轨道的一端设有连接凹槽，在所述连接凹槽前端设有支撑台，在所述轨道的另一端设有连接凸块，在所述连接凸块的底部设有支撑凹槽，将滑轨设计成轨道的目的是为了满足滑轨拆卸或折叠的需求，并且通过支撑台与支持凹槽的配合，避免了相邻两个轨道向下折叠的情况。

进一步优化：所述滑轨是由若干段两条平行的滑杆组成，在所述滑杆的一侧设有凸起，在滑杆的另一侧设有滑槽，位于外侧的凸起或滑槽高于位于内侧的滑槽或凸起，每段滑杆之间通过凸起与滑槽的配合滑动式连接，相邻两段滑杆之间通过连接件连接，两条所述滑杆之间通过伸缩式的横梁连接，所述滑道位于所述滑杆的外侧或底部，使用时将其中一段滑杆上的横梁缩短，使得该段滑杆的宽度减小，然后通过凸起与滑槽的配合，将宽度窄的那段滑杆插入另一段滑杆内。

进一步优化：所述传动系统为链条、链轮传动，所述链条与所述传动马达连接，链条的两端分别绕过滑轨的两端与所述滑动支架连接，在所述滑轨上设有若干用于支撑所述链条的支撑轮。

进一步优化：完成连接后的链条呈平放的“U”形，在所述链条的凹陷处，以及凹陷处的下方均设有收紧轮，所述收紧轮连接有伸缩杆。

进一步优化：所述传动马达与驱动马达均为液压马达。

进一步优化：在所述滑动支架底部设有刀片，所述刀片的一端与所述驱动马达连接，在所述滑动支架的另一侧设有压轮，在所述压轮前设有刮板，在所述刮板前设有底肥箱，在所述刀片前端设有菌肥箱，所述刀片位于所述底肥箱与刮板之间。

进一步优化：所述刀片呈螺旋状设置。

本发明的优点：由于拖拉机前进的方向与滑轨方向垂直设置，这样每完成耕完一道垄沟后，就只需将拖拉机向前移动一定的距离，然后继续完成下一道垄沟，这样不仅减轻了动力的负担，而且还可以很好的确保每道垄沟之间的距离，以及垄沟之间的平行，同时还可以根据土地的面积，随意控制滑轨的长度，进而满足不同土地的起垄需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明链条的连接示意图。

图3是本发明轨道的连接示意图。

图4是本发明滑杆的连接示意图。

图5是本发明两段滑轨收缩时的结构示意图。

图6是本发明刀片与底肥箱、菌肥箱之间的位置关系图。

图7是本实用新刀片的位置结构图。

图8是本发明垄沟与刮板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做以下详细说明。

如图所示，一种多功能起垄机，包括拖拉机1，其中在所述拖拉机1前端设有红外线传感器11，在所述拖拉机1尾部设有轨道支架2，在所述轨道支架2上通过升降机构7连接有滑轨3，所述滑轨3与拖拉机1前进的方向垂直设置，在所述滑轨3上设有滑道，所述滑轨3通过所述滑道连接有滑动支架5，在所述滑动支架5的侧面设有驱动马达6，在所述滑动支架5的底部设有起垄机构，所述驱动马达6与所述起垄机构连接，在所述轨道支架2上设有传动马达4，所述传动马达4通过传动系统与所述滑动支架5连接，工作时拖拉机1在红外线传感器11的引导下保持直线前行，拖拉机1每前行一段距离，传动马达4将带动滑动支架5在滑轨3上完成一个来回的移动，滑动支架5在滑轨3上移动过程中，驱动马达6带动起垄机构工作从而完成起垄工作。

当滑轨3是由若干段轨道31组成时，相邻两个轨道31之间通过折叠轴315连接，所述滑道位于所述轨道31的底部或两侧，在所述轨道31的一端设有连接凹槽311，在所述连接凹槽311前端设有支撑台314，在所述轨道31的另一端设有连接凸块312，在所述连接凸块312的底部设有支撑凹槽313，将滑轨3设计成轨道31的目的是为了满足滑轨31拆卸或折叠的需求，并且通过支撑台314与支持凹槽313的配合，避免了相邻两个轨道31向下折叠的情况。

当滑轨3是由若干段两条平行的滑杆32组成时，在所述滑杆32的一侧设有凸起321，在滑杆32的另一侧设有滑槽322，位于外侧的凸起321或滑槽322高于位于内侧的滑槽322或凸起321，每段滑杆32之间通过凸起321与滑槽322的配合滑动式连接，相邻两段滑杆32之间通过连接件323连接，两条所述滑杆32之间通过伸缩式的横梁324连接，所述滑道位于所述滑杆32的外侧或底部，当滑道位于滑杆32外侧时，此时位于滑杆32外侧的凸起321或滑槽322就是滑道，在实际设计时，可以将滑槽322设计在内侧，凸起321设计在外侧，相反也可以将滑槽322设计在外侧，凸起321设计在内侧，使用时将其中一段滑杆32上的横梁324缩短，使得该段滑杆32的宽度减小，然后通过凸起321与滑槽322的配合，将宽度窄的那段滑杆32插入另一段滑杆32内。

所述传动系统为链条41、链轮44传动，所述链条41与所述传动马达4连接，链条41的两端分别绕过滑轨3的两端与所述滑动支架5连接，在所述滑轨3上设有若干用于支撑所述链条的支撑轮，完成连接后的链条41呈平放的“U”形，在所述链条41的凹陷处，以及凹陷处的下方均设有收紧轮43，所述收紧轮43连接有伸缩杆42。

为了确保良好的动力，所述传动马达4与驱动马达6均为液压马达，在所述滑动支架5底部设有刀片61，所述刀片61的一端与所述驱动马达6连接，在所述滑动支架5的另一侧设有压轮51，在所述压轮51前设有刮板52，在所述刮板52前设有底肥箱53，在所述刀片61前端设有菌肥箱62，所述刀片61位于所述底肥箱53与刮板52之间，所述刀片61呈螺旋状。

其工作原理是：工作时，传动马达4通过传动链条41带动滑动支架5在滑轨3上来回移动，滑动支架5在移动过程中驱动马达6将带动刀片61转动进行起垄工作，将土刨到压轮51一侧，在此过程中因为在压轮51前设有刮板52，在刮板52前设有底肥箱53，在刀片61前端设有菌肥箱62，刀片61位于底肥箱53与刮板52之间，所以在起垄过程中，底肥箱53先将底肥施在地表，刀片61在起垄时菌肥箱62也同时施肥，并且与刨起的土混合覆盖在底肥的上面，最后经过刮板52刮平后，压轮51将其压紧，从而完成整个起垄工作，每完成一道垄沟的起垄后，先是通过设置升降机构7来提高滑轨3的位置，然后在拖拉机1前行一段距离，与此同时传动马达4将带动滑动支架5复位，准备下一道垄沟的起垄工作。

当需要改变滑轨3的长短时，如果滑轨3采用的是轨道31结构，那么通过连接凹槽311与连接凸块312的配合，然后由折叠轴315进行连接，如果滑轨3采用的是滑杆32结构，那么将位于内侧的滑杆32抽出，然后将其展开后通过连接件323将两端滑杆32连接起来，滑轨3在加长后，通过缩短伸缩杆42，使得链条41长度加长，满足加长部分滑轨3的需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。