1.一种果蔬采摘翻转盘，其特征在于，所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；
所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能够实现齿轮轴和外轴套的不同速转动；固定轴套则通过螺栓固定在支撑机构的方形支撑台上；传动轴套通过键与外轴套连接，三个附爪滚筒分别插入传动轴套的三根杆中，在杆末端有导向机构，导向机构能在外壳的导向槽内运动；齿轮轴上端的锥齿轮与三个附爪滚筒上的锥齿轮相接；
所述果蔬采摘翻转盘工程过程是：在盆腔内，由电机通过齿轮机构分别带动齿轮轴和外轴套做不同速度的转动，由于齿轮轴和外轴套的运动是不相关的，且其上分别附有齿轮；齿轮轴的转动通过其上的锥齿轮传递给三个附爪滚筒上的锥齿轮，使附爪滚筒做翻滚运动；附爪滚筒上的主爪具有一定的弧度，便于对果蔬进行抓取；在每个附爪滚筒的三排主爪之间装有副爪，副爪的边缘为尖锐的刀片，用于对枝条的补充剪切；外轴套通过键与传动轴套连接，使得传动轴套与外轴套具有相同的转动速度，但此速度与齿轮轴的速度不同；传动轴套通过插在附爪滚筒内三根杆件带动附爪滚筒做圆周运动；杆件末端旋有螺帽，螺帽在外壳的导轨内也做圆周运动，由于齿轮轴和传动轴套具有不同的转动速度，附爪滚筒便实现了翻滚和圆周的复合运动；采摘过程中当主爪接触果蔬时，果蔬比枝条大，处于主爪下方，枝条进入主爪间隙的刀具处，随着复合运动的进行，枝条进入刀具深处，受刀具剪切而断裂，倘若枝条未被主爪间隙中的刀具切断，紧接着，副爪会与枝条相抵，并且随着运动的进行枝条因副爪的作用会被折弯，进而在相抵处产生更大的压力，便于副爪处二次剪切的实现，剪切后的果蔬通过盆腔下方的收集装置统一收集，最终达到采摘的目的。