1.一种牛舍粪便清除装置，包括粪便刮除装置和驱动装置，所述刮除装置包括两个位于粪道（5）内相互平行的刮板（1），以及连接刮板（1）的牵引绳（3），牵引绳（3）的一端通过转角轮（4）连接到驱动装置，所述驱动装置包括传动辊（10）、传动链条（9）及其连接的减速机（8）和电机（7），电机（7）与减速机（8）配合使用，通过牵引绳（3）带动刮板（1）可将粪道（5）内的粪便拖至粪沟（6）。
2.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便清除装置，其特征在于：所述刮板（1）两端设有挡板（2）且宽度略小于粪道（5）宽度。
3.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便清除装置，其特征在于：所述刮板（1）及挡板（2）周围包裹有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的一种牛舍粪便清除装置，其特征在于：所述电机（7）前连接有减速机（8）。