移栽机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种移栽机。

背景技术：

树木的移栽过程中，因为各种环境因素和移栽过程中没有对树木的根茎进行良好的保护，其成活率不高。尤其是一些昂贵的树木品种，其成活率更低。而在树木栽种后，人们并不能及时发现树木是否移栽成功，需要在一段时间之后才能通过观察发现树木是否移栽成功。

但是，很多树木之所以不能移栽成活是因为在移栽之初就损坏了树木的根茎。而现在的移栽设备，仅包括发动机、油泵、行走机构、液压油缸连接架和切割壁等结构，并没有来检测在移栽过程中树木是否存活，关键根茎是否受损的检测器。而且现在切割壁上连接的多为切割刀或者挖斗，只能从一个方向逐渐地将树根拔出来，使树根在未受力的那一边极易拉断。使树木在移栽之初就受到较大的损坏，直接影响树木移栽后的成活率。

因此，现在急需研制出一种可以实时检测树木是否成活的移栽机。

技术实现要素：

本发明意在提供一种移栽机，以解决现有的移栽机无法检测树木根茎是否受损的问题。

本方案中的移栽机，包括驾驶车和设置在驾驶车上的液压缸，液压缸具有水平设置的液压杆，液压杆驱动连接有可转动的转动盘，转动盘上驱动连接有垂直设置的伸缩杆，伸缩杆的自由端连接有可转动挖掘的机械爪；还包括用来包裹住树干的固定环；所述固定环上设有用来刺进树皮内的尖针，所述尖针上设置有多个吸水孔；所述固定环与驾驶车之间连接有两个连接条；固定环包括两个分别与两根连接条连接的半圆环；两根连接条彼此铰接；所述伸缩杆位于固定环与两根连接条的铰接点之间且伸缩杆被两根连接条包围；两根连接条分别与两个半圆环的连接处彼此可接触；两根连接条从铰接点到驾驶车之间的部分可伸缩；伸缩杆驱动连接条伸缩运动的同时张开或者闭合固定环；所述连接条上设有太阳能电池和太阳能电池连接的第一显示灯和第二显示灯；所述尖针连通有连通管，所述连通管内设置有与所述第一显示灯串联的第一湿敏电阻；所述机械爪内设有覆盖机械爪的包装膜，所述包装膜内设有与第二显示灯串联的第二湿敏电阻。

工作原理：

在移栽树木的时候，启动液压缸，使液压杆将转动盘和与转动盘连接的伸缩杆向远离驾驶车的方向移动，即伸出到树木的位置。伸缩杆在向远离驾驶车的方向运动时，带动拉伸连接条，使连接条和与之连接的固定环都向着远离驾驶车的方向伸出。同时，伸缩杆因为顶着两个连接条分别与两个半圆环的连接处，使两个连接条以及与之连接的半圆环彼此远离，使固定环张开来包裹住树干。在固定环将尖针插入树干之中后，向后收缩液压杆，带动伸缩杆向靠近驾驶车的方向运动，当伸缩杆顶住两个连接条的铰接点时，使两个连接条彼此靠近，使包裹住树干的两个半圆环合拢并牢固地包住树干。驱动伸缩杆，使伸缩杆向下伸出，使机械爪反复插进土壤中。

当土壤中的湿度小于电阻本身的设定值时，第二湿敏电阻不导通，其阻值无穷大， 与之连接的第二显示灯断路。当土壤中的湿度大于电阻本身的设定值时第二湿敏电阻导通，与之连接的第二显示灯连通被点亮，从此处开始利用机械爪将树根连同包裹树根的土壤一起挖掘起来。因为包装膜覆盖在机械爪上，所以是包装膜将被机械爪挖出来的树根和土壤一起包裹住。将包装膜从机械爪中取下，将包装膜包裹住树根及土壤并系紧包装膜。将连接条从驾驶车上杆取下，将连接条、固定环以及包裹住树根的包装膜连同树木一起运送到移栽的目的地。然后再将连接条连接在驾驶车上，液压杆驱动转动盘转动，将伸缩杆移动到挖好的坑中，取下包装膜，将树栽种在坑中。

树木主要是通过根系吸收水分和营养物质，然后通过树干上树皮中的传输层将吸收的水分和营养成分输送到树木的其它器官中。将固定环固定在树干上时，尖针刺入树干中，尖针穿过树皮的部分吸收树皮中的水分并将水分传递给设置在连通管内的第一湿敏电阻。通过测试树皮中的水分湿度可以直接快速地发现树木是否仍然存活。

在移栽过程中，当第二显示灯亮，而第一显示灯灭掉的时候，说明树木的传输已经出现问题，树木的根系或者是树干已经受到毁灭性的破坏，树木的存活率很低。当第一显示灯和第二显示灯都灭掉的时候，可能是树木缺少营养物质和水分了，可以通过向包装膜内的土壤加入营养液来提高树木的存活率。

有益效果：

1.固定环不仅起到了在拔出和栽树时对树干的固定作用，还在固定树干的同时将尖针插入到树皮中。在移栽过程中和移栽后，都可以将固定环直接挂在树干上，通过固定环上的尖针实时对树皮中的水分引出进行分析，可以第一时间发现树木是否仍然存活。

2.连通管一端与尖针连接，另一端与密封的包装膜连接，可以使尖针从树皮中抽出来的水流进包装膜内，再被树根吸收。在实时监测树皮水含量的同时，尽量减少树皮水分的丢失。使树木有足够多的营养物质和水分供其存活。

3.设置在连通管内的第一湿敏电阻与第一显示灯串联。第一湿敏电阻检测到湿度时，第一显示灯点亮，可以通过查看显示灯的明亮情况及时得知树皮中含水量是否充足，进而推导出树木是否仍然存活以及存活几率的大小。当第一显示灯灯光较暗时，可以及时采取相应措施来对树木进行救治。

4.设置在包装膜中的第二湿敏电阻能够及时将树根及其土壤中的水分含量情况通过与之串联的第二显示灯的明亮程度反映出来。可以很方便地从第一显示灯和第二显示灯的明亮情况来判断树木是否缺营养物质，以及树木是否根系受损。可以使人针对性地进行救治，以提高树木存活率。

5.本发明通过尖针、连通管、包装膜、第一湿敏电阻、第二湿敏电阻、第一显示灯和第二显示灯，有效解决了现有的移栽机无法检测树木根茎是否受损的问题，能够直观地看到树木的生长情况。当第二显示灯亮，说明根系水分充足，而第一显示灯熄灭，说明树皮中几乎没有水分，则说明树木的根系受损，存活率极低。

6.伸缩杆不仅具有向下伸缩使机械爪伸进土壤里的作用，还能驱动连接条进行伸缩运动，使固定环能够被伸缩杆带动移动，同时伸缩杆在顶住连接条的铰接点处时能够让固定环合拢，伸缩杆在顶住连接条与固定环的连接处时固定环张开。

方案二：进一步，所述连通管与包装膜连通的一端上设有用来封堵连通管的封堵塞。

当树木移栽后，取掉包装膜时，用封堵塞将连通管封堵住，可以避免被尖针吸出来的水分蒸发。

方案三：进一步，所述尖针外连接有包裹尖针的针管，所述针管可伸缩。

针管起到保护尖针的作用，在固定环箍紧的树干的时候，针管收缩使尖针能尽可能多地插入树干中。

方案四：进一步，所述连接条上设置有信息盒，所述第一显示灯和第二显示灯均设置在信息盒内。

通过信息盒可以将第一显示灯和第二显示灯保护好，避免其受到日晒雨淋而加速磨损消耗。

方案五：进一步，所述所述第二湿敏电阻为多个，且多个第二湿敏电阻均匀分布在包装膜内。

通过均匀分布的第二湿敏电阻，可以精确地知道树根的营养吸收状态。

方案六：进一步，两个半圆环外均设有凹槽，凹槽内设有橡胶绳。

可以在连接条从驾驶车上拆卸下来后，直接用橡胶绳穿过凹槽将两个半圆环套紧。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中的固定环与包装膜的连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：驾驶车1、液压缸2、液压杆3、转动盘4、伸缩杆5、连接条6、固定环7、机械爪9、第二湿敏电阻10、针管11、尖针12、信息盒13、包装膜14、连通管15。

如图1和图2所示，移栽机，包括驾驶车1和设置在驾驶车1上的液压缸2，液压缸2具有水平设置的液压杆3，液压杆3驱动连接有可转动的转动盘4。转动盘4的上连接有气缸，气缸的活塞杆贯穿活动盘与伸缩杆5连接并推动伸缩杆5进行上下运动。伸缩杆5和气缸都安装在转动盘4的轴心处。液压杆3连接在转盘的非轴心处的盘面上，液压杆3和转动盘4构成偏心轮结构。当液压杆3在向左伸出或者向右收缩都能相应地带动转动盘4顺时针转动或者逆时针专供。

伸缩杆5的底端连接有可转动挖掘的机械爪9；气缸的活塞杆与机械爪9的顶端铰接，当活塞杆向下推动伸缩杆5伸长时，机械爪9被顶住插入土壤中，在活塞杆的继续向下运动时，使机械爪9向上转动挖掘出所包裹住的树根及土壤。

伸缩杆5的左边连接有用来包裹住树干的固定环7，固定环7上设有用来刺进树皮内的尖针12，尖针12上设置有多个吸水孔；尖针12外连接有包裹尖针12的针管11，针管11可伸缩。针管11起到保护尖针12的作用，在固定环7箍紧的树干的时候，针管11收缩使尖针12能尽可能多地插入树干中。

固定环7与驾驶车1之间连接有两个连接条6；固定环7包括两个分别与两根连接条6连接的半圆环；两根连接条6彼此铰接；伸缩杆5位于固定环7与两根连接条6的铰接点之间且伸缩杆5被两根连接条6包围；两根连接条6分别与两个半圆环的连接处彼此可接触；当固定环7闭合时，两根连接条6从固定环7到铰接点的部分构成一个沿着半圆环闭合线对称的一个六边形。

连接条6和半圆环均为中空结构，连通管贯穿其中与尖针连通。

两根连接条6从铰接点到驾驶车1之间的部分为中空结构，且这部分的连接条6由很多小段彼此套接而成，因此可伸缩。伸缩杆5驱动连接条6伸缩运动的同时张开或者闭合固定环7。

连接条6上设有太阳能电池和太阳能电池连接的第一显示灯和第二显示灯；尖针12连通有连通管15，连通管15内设置有与第一显示灯串联的第一湿敏电阻。机械爪9内设有覆盖机械爪9的包装膜14，包装膜14内设有与第二显示灯串联的第二湿敏电阻10。

第二湿敏电阻10为多个，且多个第二湿敏电阻10均匀分布在包装膜14内。通过均匀分布的第二湿敏电阻10，可以精确地知道树根的营养吸收状态。

连通管15与包装膜14连通的一端上设有用来封堵连通管15的封堵塞。当树木移栽后，取掉包装膜14时，用封堵塞将连通管15封堵住，可以避免被尖针12吸出来的水分蒸发。

连接条6上设置有信息盒13，第一显示灯和第二显示灯均设置在信息盒13内。通过信息盒13可以将第一显示灯和第二显示灯保护好，避免其受到日晒雨淋而加速磨损消耗。

两个半圆环外均设有凹槽，凹槽内设有阻挡条和穿过阻挡条卡接在凹槽内的橡胶绳。当两个半圆环闭合后可将橡胶绳打结系上，当需要取下两个半圆环时再将结打开。通过橡胶绳可以将闭合的两个半圆环连通被其牢固套接的树干一起绑紧，避免固定环7滑落。可以在连接条6从驾驶车1上拆卸下来后，直接用橡胶绳穿过凹槽将两个半圆环套紧。

在移栽树木的时候，启动液压缸2，使液压杆3将转动盘4和与转动盘4连接的伸缩杆5向左边移动，即伸出到树木的位置。当到地方后，启动气缸将伸缩杆5伸展开来，使伸缩杆5对转动盘4形成支撑作用，小幅度地伸缩液压杆3，使转动盘4带动伸缩杆5转向。在伸缩杆5向左运动过程中，伸缩杆5向左顶住两个连接条6的最左端以及与之连接的半圆环，带动拉伸连接条6一起向左运动的同时使两个半圆环彼此远离，固定环7张开。当固定环7夹到树干后，液压杆3向后拉动伸缩杆5，使伸缩杆5抵着连接条6的铰接点处，使固定环7包裹住树干。尖针12插入树干之中。气缸驱动伸缩杆5，使伸缩杆5向下伸出，使机械爪9反复插进土壤中进行挖掘。

在机械爪9插入土壤后，机械爪9上的第二湿敏电阻10开始检查土壤的湿度。当土壤中的湿度小于电阻本身的设定值时，第二湿敏电阻10不导通，其阻值无穷大， 与之连接的第二显示灯断路。当土壤中的湿度大于电阻本身的设定值时第二湿敏电阻10导通，与之连接的第二显示灯连通被点亮，从此处开始利用机械爪9将树根连同包裹树根的土壤一起挖掘起来。因为包装膜14覆盖在机械爪9上，所以是包装膜14将被机械爪9挖出来的树根和土壤一起包裹住。将包装膜14从机械爪9中取下，将包装膜14包裹住树根及土壤并系紧包装膜14。将连接条6从驾驶车1上杆取下，将连接条6、固定环7以及包裹住树根的包装膜14连同树木一起运送到移栽的目的地。然后再将连接条6连接在驾驶车1上，液压杆3驱动转动盘4转动，将伸缩杆5移动到挖好的坑中，取下包装膜14，将树栽种在坑中。

树木主要是通过根系吸收水分和营养物质，然后通过树干上树皮中的传输层将吸收的水分和营养成分输送到树木的其它器官中。将固定环7固定在树干上时，尖针12刺入树干中，尖针12穿过树皮的部分吸收树皮中的水分并将水分传递给设置在连通管15内的第一湿敏电阻。通过测试树皮中的水分湿度可以直接快速地发现树木是否仍然存活。

在移栽过程中，当第二显示灯亮，而第一显示灯灭掉的时候，说明树木的传输已经出现问题，树木的根系或者是树干已经受到毁灭性的破坏，树木的存活率很低。当第一显示灯和第二显示灯都灭掉的时候，可能是树木缺少营养物质和水分了，可以通过向包装膜14内的土壤加入营养液来提高树木的存活率。

固定环7不仅起到了在拔出和栽树时对树干的固定作用，还在固定树干的同时将尖针12插入到树皮中。在移栽过程中和移栽后，都可以将固定环7直接挂在树干上，通过固定环7上的尖针12实时对树皮中的水分引出进行分析，可以第一时间发现树木是否仍然存活。

连通管15一端与尖针12连接，另一端与密封的包装膜14连接，可以使尖针12从树皮中抽出来的水流进包装膜14内，再被树根吸收。在实时监测树皮水含量的同时，尽量减少树皮水分的丢失。使树木有足够多的营养物质和水分供其存活。

设置在连通管15内的第一湿敏电阻与第一显示灯串联。第一湿敏电阻检测到湿度时，第一显示灯点亮，可以通过查看显示灯的明亮情况及时得知树皮中含水量是否充足，进而推导出树木是否仍然存活以及存活几率的大小。当第一显示灯灯光较暗时，可以及时采取相应措施来对树木进行救治。

设置在包装膜14中的第二湿敏电阻10能够及时将树根及其土壤中的水分含量情况通过与之串联的第二显示灯的明亮程度反映出来。可以很方便地从第一显示灯和第二显示灯的明亮情况来判断树木是否缺营养物质，以及树木是否根系受损。可以使人针对性地进行救治，以提高树木存活率。

本发明通过尖针12、连通管15、包装膜14、第一湿敏电阻、第二湿敏电阻10、第一显示灯和第二显示灯，有效解决了现有的移栽机无法检测树木根茎是否受损的问题，能够直观地看到树木的生长情况。当第二显示灯亮，说明根系水分充足，而第一显示灯熄灭，说明树皮中几乎没有水分，则说明树木的根系受损，存活率极低。

伸缩杆5不仅具有向下伸缩使机械爪9伸进土壤里的作用，还能驱动连接条6进行伸缩运动，使固定环7能够被伸缩杆5带动移动，同时伸缩杆5在顶住连接条6的铰接点处时能够让固定环7合拢，伸缩杆5在顶住连接条6与固定环7的连接处时固定环7张开。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。