一种基于葡萄种植的信息自动采集装置的制作方法

本发明属于葡萄种植领域，具体地说是一种基于葡萄种植的信息自动采集装置。

背景技术：

我国葡萄种植范围广，生产量大。葡萄分为酿酒葡萄和食用葡萄。酿酒葡萄一般被大型的酿酒厂收购，在普通的农贸市场中出售的多为使用葡萄。随着人们生活水平的提高，自酿葡萄酒的需求越来越高。对于普通民众，多采用市售的食用葡萄进行酿酒。对于葡萄销售商也乐意为市场在食用葡萄中选择部分适合酿酒的葡萄。食用葡萄分离出适用于酿酒的葡萄一般在销售终端分离，这样导致葡萄在选择移动过程中，造成葡萄的损坏，影响销售、酿酒和食用的质量。目前，还没有一种可以在葡萄采集的起始端进行分离的专用装置。

技术实现要素：

本发明提供一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，包括车体，车体的上部安装万向机械臂，万向机械臂的上部安装固定座，固定座的侧边固定安装连接杆，连接杆的端部铰接翻转杆的中部，翻转杆的一端位于固定座的一侧安装电机，电机的输出轴连接切刀，翻转杆的另一端铰接第一电推杆的活塞杆，第一电推杆的缸体铰接固定座；固定座的下部安装支撑架，支撑架上安装两个弧形夹柄，弧形夹柄的端部，弧形夹柄内侧安装压力传感器，弧形夹柄的侧边铰接安装第二电推杆的活塞杆，第二电推杆的缸体铰接安装在支撑架上；车体的下部设有前后两个承接箱体，每个承接箱体的侧边安装一块表面光滑的斜板，车体上安装铰接座，铰接座的上部铰接安装摆动板的下部中间，摆动板的下部侧边铰接连接汽缸的活塞杆，汽缸的缸体铰接安装在车体上，摆动板的下端能够斜板的上端配合。

如上所述的一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，所述的支撑架的侧部安装水平的第三电推杆，第三电推杆的端部安装测色仪，测色仪的测试口朝向外侧。

如上所述的一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，所述的斜板的截面为弧形，斜板的弧形向下凸。

如上所述的一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，所述的固定座的侧部开设刀槽，切刀能够插入至刀槽内。

本发明的优点是：本发明可以在葡萄采摘过程中对葡萄进行分类。由于同一批葡萄成熟时间基本相差不久，因此可以完成一次采摘，直接分类。本发明可以将葡萄分为适合酿酒葡萄、适合食用葡萄、过熟葡萄和未成熟葡萄，分类准确，采摘方便，能够满足市场的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大结构示意图；图3是图1的B向视图的放大结构示意图；图4是沿图1的C-C线的剖视图的放大结构示意图。

附图标记：1车体 2万向机械臂 3固定座 4连接杆 5翻转杆 6电机 7切刀 8第一电推杆 9弧形夹柄 10压力传感器 11支撑架 12第二电推杆 13测色仪 14承接箱体 15斜板 16第三电推杆 17摆动板 18汽缸 19刀槽 20铰接座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于葡萄种植的信息自动采集装置，如图所示，包括车体1，车体1的上部安装万向机械臂2，万向机械臂2的上部安装固定座3，固定座3的侧边固定安装连接杆4，连接杆4的端部铰接翻转杆5的中部，翻转杆5的一端位于固定座3的一侧安装电机6，电机6的输出轴连接切刀7，翻转杆5的另一端铰接第一电推杆8的活塞杆，第一电推杆8的缸体铰接固定座3，固定座3向外推动翻转杆5，能够使切刀7向固定座3方向移动；固定座3的下部安装支撑架11，支撑架11上安装两个弧形夹柄9，弧形夹柄9的端部，弧形夹柄9内侧安装压力传感器10，弧形夹柄9的侧边铰接安装第二电推杆12的活塞杆，第二电推杆12的缸体铰接安装在支撑架11上；车体1的下部设有前后两个承接箱体14，每个承接箱体14的侧边安装一块表面光滑的斜板15，车体1上安装铰接座20，铰接座20的上部铰接安装摆动板17的下部中间，摆动板17的下部侧边铰接连接汽缸18的活塞杆，汽缸18的缸体铰接安装在车体1上，摆动板17的下端能够斜板15的上端配合。本发明可以在葡萄采摘过程中对葡萄进行分类。由于同一批葡萄成熟时间基本相差不久，因此可以完成一次采摘，直接分类。本发明可以将葡萄分为适合酿酒葡萄、适合食用葡萄、过熟葡萄和未成熟葡萄，分类准确，采摘方便，能够满足市场的需求。

具体而言，为了进一步对葡萄进行更精确的分离，本实施例所述的支撑架11的侧部安装水平的第三电推杆16，第三电推杆16的端部安装测色仪13，测色仪13的测试口朝向外侧。通过第三电推杆16将测色仪13向外贴近葡萄表面，测色仪13测量葡萄的颜色，一般情况下，颜色越深代表着成熟度越高，糖分含量也越高，越适合酿酒。首先给测色仪13一个标准葡萄的颜色数值，例如凭借经验测量适合酿酒的葡萄的颜色A和适合食用的葡萄的颜色数值B，颜色的数据可以选择L、a、b、c、h等，通过测色仪13测量每一组葡萄的样本颜色C，C分别与A、B对比，对比获得色差，ΔL、Δa、Δb、Δc、Δh。如果颜色差值与A比较较小，则可以判定为适合酿酒的葡萄，如果色差值与B比较较小，则可以判定为适合食用的葡萄，如果颜色色差值与A、B均较大，可能出现测量位置错误，重新调整本发明进行重新测量。

具体的，本实施例所述的斜板15的截面为弧形，斜板15的弧形向下凸。弧形的斜板15能够保持采摘的葡萄行走沿斜板15的长度方向进行，从而直接落入对应的承接箱体14内，避免葡萄由斜板15的侧部滑出掉落到其他地方。

进一步的，为了对固定座3进行保护，本实施例所述的固定座3的侧部开设刀槽19，切刀7能够插入至刀槽19内。切刀7在向内移动中，切断葡萄藤后可以插入至刀槽19内，避免旋转的切刀7直接与固定座3接触，有效保护固定座3，也减少切刀7的损耗。在不使用时，切刀7可以置入刀槽19内，避免切刀7外露伤人。

本发明的使用过程为：使用时，将车体1移动至葡萄藤架下部，通过控制万向机械臂2将张开的弧形夹柄9位于一串葡萄的侧部，切刀7位于该串葡萄上部的葡萄藤的侧部。首先通过第二电推杆12向内推动，使弧形夹柄9与葡萄接触，通过压力传感器10测量的结果判断葡萄的硬度。根据实际经验（不同葡萄品种的硬度不同），再弧形夹柄9相同位移的情况下，测试已知的适合酿酒的葡萄的传感器压力为P1和适合食用的葡萄的传感器压力为P2。位移量很小，不应当将葡萄挤破。通过相同位移下弧形夹柄9的压力传感器10测量每一组葡萄的传感器压力P3，P3分别与P1、P2对比。如果P3与A比P1接近，则可以判定为适合酿酒的葡萄，如果P3于P2接近，则可以判定为适合食用的葡萄，如果P3的数值很小，则是已经熟过的葡萄，采摘后应当另外处理，如果P3的数值很大，则为还未成熟的葡萄，不适宜采摘。

对于可以采摘的葡萄根据测试结果分类，控制汽缸18的伸缩，使摆动板17对应至相应的承接箱体14的斜板15上，通过电机6驱动切刀7转动，通过第一电推杆8推动翻转杆5，将葡萄藤切断，葡萄下落至摆动板17上，然后沿斜板15滑动至对应的承接箱体14内。摆动板17的高度应当尽量接近葡萄，避免葡萄下落过程中损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。