一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛的制作方法

技术领域

本发明涉及一种筛片间隙与开度可调式联合收获清选筛，可广泛用于水稻小麦等作物的清选装置中，提高清选效率。

背景技术：

脱粒清选是联合收获机的核心机构，脱粒清选机构性能的好坏直接影响整机的性能和联合收获机的清选效果。振动筛是联合收获机脱粒清选重要部件。传统的鱼鳞筛在清选过程中，由于筛片鱼鳞尖端的影响，易造成挂草现象：由滚筒落下的茎秆、颖壳、轻杂余等挂到鱼鳞尖端，难以下落，造成筛面茎秆堆积，清选筛籽粒清选效率下降。为提高籽粒和杂余的的分离能力，中国专利CN 102124871 A提出一种L形推进齿，L形推进齿由制成一体的圆弧形水平推进齿和垂直推进齿构成，垂直推进齿的形状为三角形，该发明在清选负荷适宜时，可增加了杂余推进面积，加快籽粒和杂余的分离，但增加的垂直推进齿更易造成挂草现象，影响茎秆等的下落，尤其是清选负荷较大时，极易因挂草造成筛面堵塞，综合清选效果不得而知。

在收获时，不同品种的作物，不同的田间状况，其清选筛筛面上的草谷比不同，清选负荷也可能随时变化；当草谷比较大或清选负荷大时，需增大筛片间隙，使茎秆等杂物更易落下，同时也加大了单位时间籽粒的透筛量；以此降低清选筛负担。反之，应减小清选筛筛片间隙。另外，因脱粒滚筒落下的物料过于密集地分布筛面中前部，所以在筛片间距调节时，应倾向于中前部的筛片间隙调节范围稍大，尾部调节范围相应小些。中国专利CN 104737721 A中为解决开度不可调问题，提出一种鱼鳞筛片开度调节机构，通过电动缸伸出轴运动拉动鱼鳞筛片达到调节开度的目的。该专利实现了鱼鳞筛开度的调节，但不能实现筛片纵向间距的调节；更不能实现筛面不同纵向位置筛片间距的差异性调节。

技术实现要素：

清选筛在工作过程中，容易出现挂草现象，造成筛面茎秆堆积，清选筛籽粒清选效率下降和清选负荷大，清选筛间距不可调等问题；为解决上述问题，本发明提供了一种筛片间隙可调式联合收获清选筛。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛，包括抖动板、导流板、剪刀片式间距调节机构、波形筛片、锯齿形尾筛、下筛、间距调节驱动机构、清选筛侧壁、尾筛调节板和偏心摇动轴；抖动板位于清选筛的最前侧，导流板焊接在抖动板上面，波形筛片组成的筛面在抖动板的下后方；下筛在波形筛片下方；锯齿形尾筛在波形筛片后部，剪刀片式间距调节机构安装在清选筛侧壁的一侧；间距调节驱动机构位于尾筛后方，安装在尾筛调节板上；波形筛片包括：U型弯轴、弯轴薄壁、波形齿和弹簧；U型弯轴的上伸出臂套上辊子后插入剪刀片的中心孔内；U型弯轴下伸出臂上连接弹簧，弹簧另一端挂在剪刀片安装板上；剪刀片式间距调节机构包括前端固定轴、连接销、滑槽、辊子、剪刀片、安装板和尾端移动轴；剪刀片包括：中心孔和端孔；剪刀片最前方端孔连接在前端固定轴，其他各剪刀片通过端孔连接销连接端孔组成的剪刀型结构；波形筛片U型弯轴上伸出端中间部分套上辊子；可在滑槽中滚动；波形筛片弯轴上伸出端最外端插在剪刀片的中心孔；尾端移动轴和间距调节驱动机构相连；间距调节驱动机构由第一拉杆、连接杆、V型方向转换片、中心安装孔、第二拉杆、连接片、位移传感器及电动缸组成，间距调节驱动机构安装在尾筛调节板上；其中第一拉杆与剪刀片式间距调节机构的尾端移动轴连接，另一端与连接杆相连；连接杆的另一端与V型方向转换片相接，V型方向转换片通过中心安装孔安装在尾筛调节板上，另一端和电动缸的伸出轴上的杆端关节轴承相连；电动缸的伸出轴和位移传感器的伸出轴通过连接片连接。

上述方案中，所述剪刀片尺寸在40mm-60mm之间，在可根据台架试验确定不同纵向位置的清选筛的剪刀片尺寸。

上述方案中，清选筛长度为2.0m~2.5m，宽度为1.2m~1.5m，导流条长度为300mm-500mm，高度40mm-60mm，抖动板的尾部下方70mm-90mm处是由波形筛片组成的筛面的最前端，下筛为冲孔筛。

上述方案中，所述波形筛片的波形齿为三角函数波形，波形函数振幅值较小，波形函数振幅值在10mm-18mm之间。

上述方案中，所述剪刀片式间距调节机构中的剪刀片安装板为“几”字型结构，中间空间侧壁设置滑槽，可布置剪刀片结构，上下侧通过螺栓连接在清选筛侧壁上，同时滑槽表面光滑，便于辊子滚动。

上述方案中，所述剪刀片式间距调节机构安装在清选筛侧壁一侧，另一侧也设有滑槽、剪刀片安装板；但不设置剪刀片机构；即单侧通过电动缸拉动剪刀片式间距调节机构伸缩，带动另一侧的辊子在该侧的安装板上的滑槽滚动，拉动整个筛面一起运动。

本发明的有益效益：（1）提出的一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛；该清选筛可通过直流电动缸伸出端经方向转换片带动第一拉杆拉动剪刀片中心，改变剪刀片中心距，也就改变了波形筛的筛片间距。同时波形筛下端挂有压缩弹簧，通过弹簧的作用可实现筛片开度的调节；并且可实现：当筛片间距最大时，开度也最大。该发明可满足清选筛清选过程中草谷比不同，清选负荷不同对清选筛的开度，筛片间距提出的新要求；实现草谷比大，脱出物量较大时；增大间距，使籽粒单位时间籽粒的透筛量增大，增大开度；增大风量的吹脱作用。（2）因脱粒滚筒落下的物料过于密集地分布筛面中前部，所以在筛片间距调节时，应倾向于中前部的筛片间隙调节范围稍大，尾部调节范围相应小些。本发明可同过改变同一清选筛不同位置的剪刀片长度，改变筛片的间距调节范围。通过设置前、中、后筛片长度60mm、50mm、40mm即可实现上述要求，实现筛面不同纵向位置筛片间距的差异性调节。（3）此外，新型的波形筛片齿端为圆润的曲线，曲率半径小，不易挂草，也不会出现鱼鳞筛式的筛尖端挂草，造成籽粒与杂余不易清选，甚至堵塞现象。并且随着开度可调，筛片间距可调，在波形筛间距变化，倾角变化过程中，也可疏松，抖落挂草，减小了挂草堵塞的可能性。

附图说明

图1是一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛总体图。

图2是一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛俯视图。

图3是波形筛片正视图。

图4是剪刀片式间距调节机构正视图。

图5是图1中M处局部视图。

图6是剪刀片主视图。

图7是间距调节驱动机构右视图。

图8是间距调节驱动机构俯视图。

图中：1.抖动板，2.导流板，3.剪刀片式间距调节机构，4.波形筛片，5.锯齿形尾筛，6.下筛，7.间距调节驱动机构，8.清选筛侧壁，9.尾筛调节板，10.偏心摇动轴10，301.前端固定轴，302连接销，303滑槽，304辊子，305剪刀片，305-1中心孔，305-2端孔，306.剪刀片安装板，307尾端移动轴，401U型弯轴，402弯轴薄壁，403波形齿，404弹簧，701第一拉杆，702连接杆，703V型方向转换片，704中心安装孔，705第二拉杆，706连接片，707位移传感器，708电动缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体型号的一种筛片间距与倾角可调式联合收获机清选筛具体实施过程作进一步说明。

如图1，2所示，由抖动板1、导流板2、剪刀片式间距调节机构3、波形筛片4、锯齿形尾筛5、下筛6、间距调节驱动机构7、清选筛侧壁8、尾筛调节板9和偏心摇动轴10组成。清选系统工作时，物料会落到清选筛上，同时物料在抖动板1上经导流板2匀布后也会落到清选筛上；经风机和波形筛作用，籽粒落到的冲孔下筛6；还有一部分秸秆或杂余会向后吹到锯齿形尾筛5，物料在清选筛的整体分布为前多后少，故在调节时，应倾向于前部间隙调节范围稍大于中后部。

如图3所示，波形筛片4包括：弯轴401、弯轴薄壁402和波形齿403和弹簧404。波形筛片4的波形齿403为三角函数波形，波形函数振幅值小，波形函数振幅值在10mm-18mm之间。当物料落到清选筛上，由于波形筛片4采用的是波形齿403，齿端为圆润的曲线，不易挂草，不会出现鱼鳞筛式的筛尖端挂草，造成籽粒不易清选，甚至堵塞。

如图4,5，6所示，剪刀片式间距调节机构3包括前端固定轴301、连接销302、滑槽303、辊子304、剪刀片305、安装板306和尾端移动轴307；剪刀片305包括：中心孔305-1和端孔305-2；剪刀片305最前方端孔305-1连接在前端固定轴301，其他各剪刀片305通过端孔305-2连接销302连接端孔组成的剪刀型结构；波形筛片U型弯轴401上伸出端中间部分套上辊子304；可在滑槽303中滚动；波形筛片弯轴401上伸出端最外端插在剪刀片305的中心孔305-1；尾端移动轴307和间距调节驱动机构7相连；剪刀片305尺寸在40mm-60mm之间，在可根据台架试验确定不同纵向位置的清选筛的剪刀片尺寸，即相应的筛片间隙；一般可为前三分之一剪刀片305长度60mm；中部三分之一剪刀片305长度50mm，尾部剪刀片305长度40mm。剪刀片安装板306为“几”字型结构，中间空间侧壁设置滑槽303，可布置剪刀片305结构等，上下侧通过螺栓连接在清选筛侧壁8上，同时滑槽表面光滑，便于辊子滚动。剪刀片式间距调节机构3安装在清选筛侧壁8一侧，另一侧也设有滑槽303、剪刀片安装板306；但不设置剪刀片305机构；即单侧通过电动缸708拉动剪刀片式间距调节机构3伸缩，带动另一侧的辊子304在该侧的安装板306上的滑槽303滚动，即拉动整个筛面一起运动。

如图7,8所示：间距调节驱动机构7由第一拉杆701、连接杆702、V型方向转换片703、中心安装孔704、第二拉杆705、连接片706、位移传感器707及电动缸708组成。该机构安装在尾筛调节板9上；其中第一拉杆701与剪刀片式间距调节机构3的尾端移动轴307连接，另一端与连接杆702相连；连接杆702的另一端与V型方向转换片703相接，V型方向转换片703通过中心安装孔704安装在尾筛调节板上，另一端和电动缸708的伸出轴上的杆端关节轴承相连。电动缸708的伸出轴和位移传感器707的伸出轴通过连接片706连接。

在正常工作时，波形齿的间距适中，开度适中，此时筛片向后倾斜；但当遇到草谷比较大或清选负荷突然增大的情况，原有开度和间距已不适用，若不及时处理可能造成堵塞，此时电动缸往前推，用于方向转换片的作用，第一拉杆会往后拉动，拉动剪刀片组成的菱形中心孔，菱形会变“扁”，水平方向对角线长度变长，即波形筛片的间距变大。原来倾斜时，下端弹簧处于压缩平衡状态，当筛片间距变大，压缩力小于弹簧弹力，弹簧则推动下端筛片逆时针作用，使筛片倾角变大，开度也逐渐变大；当弹簧伸展为自由状态时，恰是筛片开度最大（倾角90°）间距最大时，此时也为电动缸最远行程，停止运动。反之，当负荷变小，开度，间隙需调小时，电动缸反向运动，原理与上述类似。该发明可满足清选筛清选过程中草谷比不同，清选负荷不同时对清选筛的开度，筛片间距提出的新要求，实现筛面不同纵向位置筛片间距的差异性调节。