1.一种驱动型波纹圆盘开沟装置，包括发动机、机架和插秧机移箱主梁，其特征在于：还包括动力输入部分、液压驱动部分、开沟组件和镇压限深部分，其中，所述镇压限深部分设置于插秧机移箱主梁的下方；设置于机架上的动力输入部分经过液压驱动部分带动开沟组件工作。
2.如权利要求1所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述液压驱动部分包括油箱、吸油过滤器、定量液压泵、叠加阀组、液压马达和回油过滤器，所述叠加阀组由电磁换向阀、溢流阀和节流阀组成，由发动机通过带传动驱动定量液压泵，液压马达驱动开沟组件。
3.如权利要求1所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述动力输入部分的具体结构为，在原插秧机的发动机或变速箱上安装输出皮带轮，通过皮带传输动力驱动定量液压泵工作；所述液压泵经由泵安装座安装在机架上。
4.如权利要求1所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述镇压限深部分包括由金属轮缘、包胶、金属内芯和端轴组成的镇压辊，所述端轴通过外球面带座轴承、坐板和U型夹将镇压限深部分固定在插秧机移箱主梁，外球面带座轴承与坐板之间装有压缩弹簧，通过预紧压缩弹簧调节镇压辊的镇压力。
5.如权利要求1所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述开沟组件包括复数个开沟单元，开沟单元的具体结构为，波纹圆盘通过螺栓固定在传动轴法兰上，各开沟单元之间用伸缩万向节连接，传动轴穿过轴承套通过L连接柱、固定板、U型夹安装在插秧机移箱主梁上；L连接柱上开有等间距排孔，用来调节波纹圆盘开沟深度。
6.如权利要求5所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：波纹圆盘转速n 与移栽机机组前进速度v 存在比例关系，设定比例系数γ= n /60v ，具体有：
在土壤平整程度低于设定阈值的土壤上，波纹圆盘转向应与机器前进速度相反，比例系数2≤γ≤4 ；
在土壤平整程度高于设定阈值的土壤上，波纹圆盘转向应与机器前进速度一致，比例系数3≤γ≤5 。
7.如权利要求5或6所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述波纹圆盘最大幅面宽度应大于插秧机插针宽度。
8.如权利要求7所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：波纹圆盘最大幅面宽度在20mm到25mm之间。
9.如权利要求4所述的一种驱动型波纹圆盘开沟装置，其特征在于：所述镇压辊的轮缘宽度与波纹圆盘最大幅面宽度一致，轮缘厚度为35mm±5mm，轮缘夹角限制在70°到100°之间。