本实用新型涉及一种梨子采收装置，尤其是一种自动化的吸入式梨子采收装置。
背景技术：
当梨子成熟时，需要从梨树上进行采摘，因此梨子采收装置是一种重要的园艺装置，在现有的梨子采收装置中，还都是人工进行采摘，在梨果生产中果实采收一直是耗费大量劳动力的工作，采收效率底，生产成本高，现在还没有一种自动化的吸入式梨子采收装置。
技术实现要素：
本实用新型的客体是一种自动化的吸入式梨子采收装置。
为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化的吸入式梨子采收装置，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有容纳成熟梨子的采摘斗、设置为与采摘斗连通并且对成熟梨子产生吸力的真空泵、设置为与采摘斗连通并且把成熟梨子输送到下方的输送管、设置为与采摘斗联接并且把采摘斗放置在成熟梨子中的举升装置。
由于设计了采摘斗、输送管、真空泵和举升装置，通过举升装置把成熟梨子放到采摘斗中，通过真空泵的作用下，采摘斗中产生吸力把成熟梨子与梨树树枝分离，成熟梨子通过输送管输送，不再人工进行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。
本实用新型设计了，按照通过真空吸力把成熟梨子与梨树树枝分离的方式把采摘斗、输送管、真空泵和举升装置相互联接。
本实用新型设计了，举升装置设置为包含有自行走底盘、回转支承、伸缩缸、底节臂和顶节臂，还包含有储存箱，回转支承、真空泵和储存箱分别设置在自行走底盘的顶端端面部并且底节臂的一端端面部设置为与回转支承铰接式联接，底节臂的另一端端面部设置为与顶节臂的一端端面部铰接式联接并且在顶节臂的另一端端面部上设置有采摘斗，在底节臂与回转支承之间和底节臂与顶节臂之间分别设置有伸缩缸，采摘斗设置为与顶节臂铰接式联接并且采摘斗的输出端口设置为通过输送管与储存箱连通，真空泵的输出端口设置为通过输气管与采摘斗连通。
本实用新型设计了，在自行走底盘的底端端面部设置有行走轮并且在自行走底盘上设置有挂钩。
本实用新型设计了，回转支承的外圈设置为与自行走底盘联接并且回转支承的内圈设置为与连接座联接，底节臂设置为与连接座转动式联接。
本实用新型设计了，伸缩缸设置为两节式伸缩缸。
本实用新型设计了，底节臂和顶节臂分别设置为矩形筒状体并且伸缩缸的端面部分别设置为与底节臂和顶节臂铰接式联接。
本实用新型设计了，采摘斗设置为喇叭状体并且在采摘斗的底端端面部设置有与输送管联接的输出端口、在采摘斗的侧面部设置有与真空泵的输气管联接的输出端口。
本实用新型设计了，在输送管的管道内壁上设置有毛刷体并且输送管设置为呈螺旋线分布在自行走底盘上，输送管设置为通过支架与自行走底盘联接。
本实用新型设计了，储存箱设置为筒状柱体。
本实用新型设计了，回转支承设置在自行走底盘的中心部位并且真空泵和储存箱分别设置在回转支承的两侧面，底节臂的中心线和顶节臂的中心线设置为沿回转支承的中心线摆动分布并且采摘斗的中心线设置为沿顶节臂的中心线呈发射状态分布。
在本技术方案中，通过真空吸力把成熟梨子与梨树树枝分离的采摘斗、输送管、真空泵和举升装置为重要技术特征，在自动化的吸入式梨子采收装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有自行走底盘1、回转支承2、伸缩缸3、底节臂4、顶节臂5、采摘斗6、输送管7、真空泵8和储存箱9，
回转支承2、真空泵8和储存箱9分别设置在自行走底盘1的顶端端面部并且底节臂4的一端端面部设置为与回转支承2铰接式联接，底节臂4的另一端端面部设置为与顶节臂5的一端端面部铰接式联接并且在顶节臂5的另一端端面部上设置有采摘斗6，在底节臂4与回转支承2之间和底节臂4与顶节臂5之间分别设置有伸缩缸3，采摘斗6设置为与顶节臂5铰接式联接并且采摘斗6的输出端口设置为通过输送管7与储存箱9连通，真空泵8的输出端口设置为通过输气管与采摘斗6连通。
在本实施例中，在自行走底盘1的底端端面部设置有行走轮并且在自行走底盘1上设置有挂钩。
在本实施例中，回转支承2的外圈设置为与自行走底盘1联接并且回转支承2的内圈设置为与连接座联接，底节臂4设置为与连接座转动式联接。
在本实施例中，伸缩缸3设置为两节式伸缩缸。
在本实施例中，底节臂4和顶节臂5分别设置为矩形筒状体并且伸缩缸3的端面部分别设置为与底节臂4和顶节臂5铰接式联接。
在本实施例中，采摘斗6设置为喇叭状体并且在采摘斗6的底端端面部设置有与输送管7联接的输出端口、在采摘斗6的侧面部设置有与真空泵8的输气管联接的输出端口。
在本实施例中，在输送管7的管道内壁上设置有毛刷体并且输送管7设置为呈螺旋线分布在自行走底盘1上，输送管7设置为通过支架与自行走底盘1联接。
在本实施例中，储存箱9设置为筒状柱体。
在本实施例中，回转支承2设置在自行走底盘1的中心部位并且真空泵8和储存箱9分别设置在回转支承2的两侧面，底节臂4的中心线和顶节臂5的中心线设置为沿回转支承2的中心线摆动分布并且采摘斗6的中心线设置为沿顶节臂5的中心线呈发射状态分布。
把自行走底盘1放置在成熟梨子的梨树下，通过回转支承2和伸缩缸3，使底节臂4和顶节臂5进行运动，把成熟梨子放到采摘斗6中，在真空泵8的作用下，采摘斗6中产生吸力把成熟梨子与梨树树枝分离，成熟梨子通过输送管7输送到储存箱9中。
本实用新型具有下特点：
1、由于设计了采摘斗6、输送管7、真空泵8和举升装置，通过举升装置把成熟梨子放到采摘斗6中，通过真空泵8的作用下，采摘斗6中产生吸力把成熟梨子与梨树树枝分离，成熟梨子通过输送管7输送，不再人工进行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。
2、由于设计了自行走底盘1、回转支承2、伸缩缸3、底节臂4和顶节臂5，通过360°的旋转和上下位置的移动，提高了采摘斗6的灵活度。
3、由于设计了储存箱9，实现了成熟梨子的集中储存和转运。
4、由于设计了输送管7，减缓了成熟梨子的输送速度，防止对成熟梨子产生损坏。
5、由于设计了真空泵8，真空吸力作为采摘力，防止对成熟梨子产生损坏。
6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与通过真空吸力把成熟梨子与梨树树枝分离的采摘斗6、输送管7、真空泵8和举升装置联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在内，凡是包含有容纳成熟梨子的采摘斗6、设置为与采摘斗6连通并且对成熟梨子产生吸力的真空泵8、设置为与采摘斗6连通并且把成熟梨子输送到下方的输送管7、设置为与采摘斗6联接并且把采摘斗6放置在成熟梨子中的举升装置的技术内容都在本实用新型的保护范围内。