一种园林用板栗高效采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用板栗高效采摘装置。

背景技术：

板栗，又名栗、板栗、栗子和风栗，是壳斗科栗属植物，原产于中国，分布于越南、台湾以及中国大陆地区，多见于山地，已由人工广泛栽培，栗子营养丰富，栗子中的矿物质也很全面，含钾、锌、铁等。

园林里面树木种类繁多，板栗树也是其中一种，当板栗成熟之后需要人们采摘时，由于板栗的特殊性，需要将成熟的板栗从树枝上震落下来，人们只需要直接在地面上捡起板栗，将成熟的板栗从树枝上震落下来时需要做到震动幅度大，这样才能将板栗更迅速的震落下来。

现有的园林用板栗采摘装置存在震动幅度小、费时费力和功能单一的缺点，因此亟需设计一种震动幅度大、省时省力和功能齐全的园林用板栗高效采摘装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的园林用板栗采摘装置震动幅度小、费时费力和功能不齐全的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种震动幅度大、省时省力和功能齐全的园林用板栗高效采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用板栗高效采摘装置，包括有推车、电动推杆、电磁铁Ⅰ、支架Ⅰ、电机、滑轨Ⅰ、齿轮、滑块Ⅰ、齿条、电磁铁Ⅱ、电磁铁Ⅲ、支架Ⅱ、电磁铁Ⅳ、滑轨Ⅱ、电动轮、钢丝绳、滑块Ⅱ、楔形块、弹簧、固定板、升降杆、支杆和敲击块，推车顶部左侧设有电动推杆，电动推杆上端设有电磁铁Ⅰ，推车顶部右侧设有支架Ⅰ，支架Ⅰ左侧上方设有电机和滑轨Ⅰ，电机位于滑轨Ⅰ的上方，电机正后方连接有齿轮，滑轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上方设有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条左端设有电磁铁Ⅱ，电磁铁Ⅱ左侧设有电磁铁Ⅲ，电磁铁Ⅲ左侧设有支架Ⅱ，支架Ⅱ底部设有电磁铁Ⅳ，支架Ⅱ左侧设有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ右侧上下两端对称设有电动轮，电动轮上绕有钢丝绳，滑轨Ⅱ上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ右侧设有楔形块，钢丝绳与楔形块连接，滑轨Ⅱ上下两侧对称设有小孔，小孔上下两侧对称设有弹簧，弹簧设在滑轨Ⅱ左侧，弹簧左端连接有固定板，固定板右侧中间设有升降杆，升降杆穿过小孔和弹簧，固定板左侧中间设有支杆，支杆左端连接有敲击块。

优选地，还包括有安全帽，推车上设有凹槽，凹槽内放置有安全帽。

优选地，还包括有滚轮，升降杆右端连接有滚轮。

优选地，支架Ⅰ和支架Ⅱ的材质均为Q235钢。

工作原理：园林里面树木种类繁多，板栗树也是其中一种，当板栗成熟之后需要人们采摘时，由于板栗的特殊性，需要将成熟的板栗从树枝上震落下来，人们只需要直接在地面上捡起板栗，当人们需要将成熟的板栗从树枝上震落下来时，将推车推到板栗树的旁边，起初电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ通电获得相反的磁性，电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ相互吸住，启动电机带动齿轮顺时针转动，齿条随之向左移动，使得支架Ⅱ向左移动，当电磁铁Ⅰ移动到电磁铁Ⅳ的正上方时，电机停止工作，电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ通电获得相反的磁性，电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ相互吸住，电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ断电，电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ松开，启动电机带动齿轮逆时针转动，齿条随之向右移动，使得电磁铁Ⅱ向右移动复位之后，电机停止工作，启动电动轮逆时针转动，楔形块随之向上移动，当楔形块顶部与上面的升降杆接触时，楔形块继续向上移动，升降杆被楔形块按压，升降杆向左移动，弹簧被拉伸，敲击块向左移动，敲击块与树枝接触并使得树枝向左移动，启动电动轮顺时针转动，楔形块随之向下移动，楔形块慢慢离开上面的升降杆，弹簧带动敲击块向右移动复位，升降杆随之向右移动复位，当楔形块底部与下面的升降杆接触时，楔形块继续向下移动，升降杆被楔形块按压，升降杆向左移动，弹簧被拉伸，敲击块向左移动，敲击块与树枝接触并使得树枝向左移动，启动电动轮逆时针转动，楔形块随之向上移动，楔形块慢慢离开下面的升降杆，弹簧带动敲击块向右移动复位，升降杆随之向右移动复位，以此往复，敲击块便可以不断的敲击板栗树的树枝，使得成熟的板栗从树枝上震落下来，当需要调节敲击树枝的高度时，电动推杆伸长或缩短，使得支架Ⅱ随之向上移动或向下移动，当调节好敲击块的高度时，电动推杆停止工作，当板栗树上成熟的板栗被震落完之后，当楔形块复位之后，电动轮停止工作，电动推杆伸长或缩短带动支架Ⅱ复位，电动推杆停止工作，电机带动齿轮顺时针转动，齿条随之向左移动，使得电磁铁Ⅱ向左移动，当电磁铁Ⅱ左侧与电磁铁Ⅲ右侧接触时，电机停止工作，电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ通电获得不同磁性，电磁铁Ⅱ和电磁铁Ⅲ相互吸住，电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ断电失去磁性，电磁铁Ⅳ和电磁铁Ⅰ松开，电机带动齿轮逆时针转动，齿条随之向右移动，使得支架Ⅱ向右移动复位之后，电机停止工作，当人们将推车复位移开之后，人们只需要直接在地面上捡起板栗即可。

因为还包括有安全帽，推车上设有凹槽，凹槽内放置有安全帽，人们在捡板栗时可以带起安全帽，防止板栗从树上掉落下来，所以可以保证人们的身体安全。

因为还包括有滚轮，升降杆右端连接有滚轮，滚轮可以使得升降杆与楔形块之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，所以可以减小升降杆与楔形块的摩擦力，减小楔形块的磨损。

因为支架Ⅰ和支架Ⅱ的材质均为Q235钢，Q235钢耐久耐磨，所以可以延长装置的使用寿命。

（3）有益效果

本实用新型达到了震动幅度大、省时省力和功能齐全的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-电动推杆，3-电磁铁Ⅰ，4-支架Ⅰ，5-电机，6-滑轨Ⅰ，7-齿轮，8-滑块Ⅰ，9-齿条，10-电磁铁Ⅱ，11-电磁铁Ⅲ，12-支架Ⅱ，13-电磁铁Ⅳ，14-滑轨Ⅱ，15-电动轮，16-钢丝绳，17-滑块Ⅱ，18-楔形块，19-小孔，20-弹簧，21-固定板，22-升降杆，23-支杆，24-敲击块，25-凹槽，26-安全帽，27-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用板栗高效采摘装置，如图1-3所示，包括有推车1、电动推杆2、电磁铁Ⅰ3、支架Ⅰ4、电机5、滑轨Ⅰ6、齿轮7、滑块Ⅰ8、齿条9、电磁铁Ⅱ10、电磁铁Ⅲ11、支架Ⅱ12、电磁铁Ⅳ13、滑轨Ⅱ14、电动轮15、钢丝绳16、滑块Ⅱ17、楔形块18、弹簧20、固定板21、升降杆22、支杆23和敲击块24，推车1顶部左侧设有电动推杆2，电动推杆2上端设有电磁铁Ⅰ3，推车1顶部右侧设有支架Ⅰ4，支架Ⅰ4左侧上方设有电机5和滑轨Ⅰ6，电机5位于滑轨Ⅰ6的上方，电机5正后方连接有齿轮7，滑轨Ⅰ6上设有滑块Ⅰ8，滑块Ⅰ8上方设有齿条9，齿轮7与齿条9啮合，齿条9左端设有电磁铁Ⅱ10，电磁铁Ⅱ10左侧设有电磁铁Ⅲ11，电磁铁Ⅲ11左侧设有支架Ⅱ12，支架Ⅱ12底部设有电磁铁Ⅳ13，支架Ⅱ12左侧设有滑轨Ⅱ14，滑轨Ⅱ14右侧上下两端对称设有电动轮15，电动轮15上绕有钢丝绳16，滑轨Ⅱ14上设有滑块Ⅱ17，滑块Ⅱ17右侧设有楔形块18，钢丝绳16与楔形块18连接，滑轨Ⅱ14上下两侧对称设有小孔19，小孔19上下两侧对称设有弹簧20，弹簧20设在滑轨Ⅱ14左侧，弹簧20左端连接有固定板21，固定板21右侧中间设有升降杆22，升降杆22穿过小孔19和弹簧20，固定板21左侧中间设有支杆23，支杆23左端连接有敲击块24。

还包括有安全帽26，推车1上设有凹槽25，凹槽25内放置有安全帽26。

还包括有滚轮27，升降杆22右端连接有滚轮27。

支架Ⅰ4和支架Ⅱ12的材质均为Q235钢。

工作原理：园林里面树木种类繁多，板栗树也是其中一种，当板栗成熟之后需要人们采摘时，由于板栗的特殊性，需要将成熟的板栗从树枝上震落下来，人们只需要直接在地面上捡起板栗，当人们需要将成熟的板栗从树枝上震落下来时，将推车1推到板栗树的旁边，起初电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11通电获得相反的磁性，电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11相互吸住，启动电机5带动齿轮7顺时针转动，齿条9随之向左移动，使得支架Ⅱ12向左移动，当电磁铁Ⅰ3移动到电磁铁Ⅳ13的正上方时，电机5停止工作，电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3通电获得相反的磁性，电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3相互吸住，电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11断电，电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11松开，启动电机5带动齿轮7逆时针转动，齿条9随之向右移动，使得电磁铁Ⅱ10向右移动复位之后，电机5停止工作，启动电动轮15逆时针转动，楔形块18随之向上移动，当楔形块18顶部与上面的升降杆22接触时，楔形块18继续向上移动，升降杆22被楔形块18按压，升降杆22向左移动，弹簧20被拉伸，敲击块24向左移动，敲击块24与树枝接触并使得树枝向左移动，启动电动轮15顺时针转动，楔形块18随之向下移动，楔形块18慢慢离开上面的升降杆22，弹簧20带动敲击块24向右移动复位，升降杆22随之向右移动复位，当楔形块18底部与下面的升降杆22接触时，楔形块18继续向下移动，升降杆22被楔形块18按压，升降杆22向左移动，弹簧20被拉伸，敲击块24向左移动，敲击块24与树枝接触并使得树枝向左移动，启动电动轮15逆时针转动，楔形块18随之向上移动，楔形块18慢慢离开下面的升降杆22，弹簧20带动敲击块24向右移动复位，升降杆22随之向右移动复位，以此往复，敲击块24便可以不断的敲击板栗树的树枝，使得成熟的板栗从树枝上震落下来，当需要调节敲击树枝的高度时，电动推杆2伸长或缩短，使得支架Ⅱ12随之向上移动或向下移动，当调节好敲击块24的高度时，电动推杆2停止工作，当板栗树上成熟的板栗被震落完之后，当楔形块18复位之后，电动轮15停止工作，电动推杆2伸长或缩短带动支架Ⅱ12复位，电动推杆2停止工作，电机5带动齿轮7顺时针转动，齿条9随之向左移动，使得电磁铁Ⅱ10向左移动，当电磁铁Ⅱ10左侧与电磁铁Ⅲ11右侧接触时，电机5停止工作，电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11通电获得不同磁性，电磁铁Ⅱ10和电磁铁Ⅲ11相互吸住，电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3断电失去磁性，电磁铁Ⅳ13和电磁铁Ⅰ3松开，电机5带动齿轮7逆时针转动，齿条9随之向右移动，使得支架Ⅱ12向右移动复位之后，电机5停止工作，当人们将推车1复位移开之后，人们只需要直接在地面上捡起板栗即可。

因为还包括有安全帽26，推车1上设有凹槽25，凹槽25内放置有安全帽26，人们在捡板栗时可以带起安全帽26，防止板栗从树上掉落下来，所以可以保证人们的身体安全。

因为还包括有滚轮27，升降杆22右端连接有滚轮27，滚轮27可以使得升降杆22与楔形块18之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，所以可以减小升降杆22与楔形块18的摩擦力，减小楔形块18的磨损。

因为支架Ⅰ4和支架Ⅱ12的材质均为Q235钢，Q235钢耐久耐磨，所以可以延长装置的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。